本发明公开了一种制冷系统，包括制冷压缩机、四通换向阀、制冷剂与环境介质进行换热的室内、外换热器，干燥过滤器，节流机构，在室内、外换热器之间连接管道上的电磁阀，以及室内、室外机风机。节流机构与电磁阀紧密相连，但位置可互换。通过合理控制压缩机、电磁阀以及二个风机的运行顺序和运行时间间隔，不仅保证了压缩机的顺利启动运行，防止停机期间可燃制冷剂泄漏造成可燃制冷剂积聚所带来的危害，而且还可利用电磁阀和压缩机将室外、室内机

本发明公开了一种适用于柔性电子制备的多功能气压控制系统， 其包括气源调节单元、信号处理单元和信号反馈单元，气源调节单元·115·包括气源组件、电磁阀组件、电控调压阀组件和气压输出口，气源依 次经过气源组件、电磁阀组件和电控调压阀组件，并由气压输出口输 出；信号处理单元包括信号处理器、电磁阀控制器和调压阀控制器， 信号处理器用于处理控制信号，电磁阀控制器用于控制气路的通断， 调压阀控制器用于调节气压；信号反馈单元包括温度传感器和气压传 感器组件，其用于将气压校正值反馈给信号

一种无刷双馈电机独立发电系统的励磁控制装置，属于无刷双 馈电机发电控制装置，克服现有的标量控制方法动态性能差以及双同 步旋转坐标系矢量控制方法复杂、成本高且效率低的缺陷。本发明包 括 PW 电压幅值控制器、PW 电压频率控制器、CW 电流矢量控制器、 LC 滤波器、转速计算器、CW 电流频率前馈量计算器、PW 电压锁相 环和 PW 电流变换器。本发明以无刷双馈电机的 CW 电流矢量控制器 为内环，以无刷双馈电机的 PW 电压幅值控制器和 PW 电压频率控制 器为外环，实现 PW 电压幅值和频率的独立

本发明公开了一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法， 所述系统包括收卷装置、监测装置、纠偏装置、预收卷装置和控制模 块，所述监测装置的图像采集器实时采集收卷辊两侧边缘刚刚收卷区 域的图像并将其传输给控制模块，控制模块根据接收到的图像判断收 卷带材是否跑偏，若跑偏，则控制模块控制收卷电动机停转，同时控 制预收卷装置和纠偏装置运作完成纠偏过程，最后由控制模块控制预 收卷装置和纠偏装置回到正常收卷时的位置。本发明能够对

一种节能型推土机工作装置液压控制系统，属于机械领域，包括：油箱（12）、过滤器（10）、液压泵（9）、溢流阀（11）等；其特征在于：通过第一电磁换向阀（1）控制二位二通阀（8）储存来自松土器液压缸（13）无杆腔的液压能到蓄能器（7），并在工作需要时通过第一电磁换向阀（1）控制二位二通阀（9）将蓄能器（7）中的能量释放。当铲片升降液压缸（14）外伸时，液压油流经涡轮（4）带动发电机（5）转动将能量转化为电能储存到蓄电池中，从而实现能量的转化利用；通过第三电磁阀（3）来控制斜撑杆液压缸（15）的伸缩量来控制推土板与地面的夹角。松土器液压缸（13）、铲刀升降液压缸（14）、铲角调节液压缸（15）在整个推土作业中稳定工作。

本发明公开了一种ＵＰＦＣ参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法，属于电力系统运行控制和调度的技术领域。本发明根据故障后预估的下一断面系统潮流调节ＵＰＦＣ所在支路的潮流以实现传输线路传输的有功恒定、传输线路送电端电压稳定的控制目标，防止故障扩大并使系统迅速恢复正常。

本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统，包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端；所述主节点控制端，用于通过串口接收上位机的控制指令，并通过ESP‑NOW协议广播指令；每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机，用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机；所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路；所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信，支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统，适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。

本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。

项目属针织机械领域，主要研究高动态响应经编装备集成控制技术，这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块，通过对这些技术的系统集成，可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案，研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术：构建了经编横移运动的动力学模型，设计了无冲击加速度电子凸轮曲线，采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术，实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。 （2）高精度随动多速送经技术：建立了经纱恒张力控制模型，采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术，实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制，减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。 （3）高速率存取贾卡提花技术：采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储，设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术，解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。 （4）高分辨识别在线监测技术：采用了高分辨图像识别技术，开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统，建立了实时的动态织物疵点图像库，完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。 知识产权及项目获奖情况 围绕高动态响应经编装备的集成控制技术，共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项，申请中国发明专利 3 项，发表学术论文 22 篇。 项目成熟度 批量生产阶段。 投资期望及应用情况 (1)效益分析 2011 年以来，项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套；对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元，新增税收 2.9 亿元。 （2）推广情况 项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用，本项目开发的系统，主要技术参数达到国际先进水平，并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠，具有很强的市场竞争力，在福建长乐等经编集散地，其市场份额已经达到同类机型的第一，可以完全替代进口。 

产品详细介绍青汉触摸客户评价系统简介 青汉触摸客户评价新一代7寸真彩色大液晶评价器，可以显示企业宣传图片，滚动文字信息，视频内容，甚至可以同步显示对应柜员端的电脑屏幕内容，作为顾客显示器使用。使用TCP/IP网络通信，接口为RJ45口或者WiFi无线网络，安装、维护、使用方便。使用触摸屏界面进行评价，可以在系统里面自定义评价内容按钮，支持员工工号登陆，评价结果统计到具体的窗口、员工、业务。语音可以随意录音使用，不受硬件限制，音量可调。强大的定制功能，可根据用户要求定制应用。 适用各种窗口、柜台环境，甚至在没有电脑的地方也能够完全体现评价功能。 系统组成 青汉触摸客户评价系统包含顾客评价器、柜员端软件、系统配置软件、查询软件四部分组成。 1、青汉触摸客户评价顾客评价器：7英寸超大液晶显示屏,电脑数控,支持图片播放,图片逼真写实，可显示员工照片、企业形象宣传图片、文本游屏等，也可作为顾客显示器；可完全自定义评价内容，顾客直接使用触摸屏评价；.支持视频播放,画面连续清晰,支持自定义声音播放,声音动听,支持功能扩展。支持无限制数量按键；评价结果具体到人；支持“您好！欢迎光临”、“请您对我的服务做出评价”、“谢谢”等语音提示，音量可调；可通过软件开发接口与客户现有业务系统紧密结合，评价结果与所办业务一一对应，真正做到“一事一评”。可以显示柜员端电脑屏幕信息；每窗口需安装一台。 产品规格：宽22.5厘米，高11厘米 2、青汉触摸客户评价柜员端软件/柜员端操作器：柜员端软件分别安装于每个窗口的柜员PC上，用于控制顾客评价器的发声，更新顾客评价器需要显示的图片，并接收顾客评价数据，通过局域网传送到服务器，领导可以直接调用查看每个窗口的服务质量；每窗口使用一套。 3、查询软件：查询软件安装于数据服务器上，软件采用B/S结构，无需安装客户端程序，即可在局域网内或通过广域网（Internet）查询和管理评价信息，可实时进行多种条件的查询、统计和打印；每单位使用一套。 青汉触摸客户评价系统优势 1. 青汉触摸客户评价评价器外形美观，大方，兼容无线／有线通讯方式，施工方便，无需评价控制器，不破坏大厅现有环境； 2. 大屏幕真彩色液晶显示屏，可显示图片、柜员PC显示屏等信息，色彩丰富，图像逼真，显示信息量大；显示界面、内容以及播放流程可以在柜员端软件中进行调整，评价器既可在线更新； 3. 包含普通评价器所具备的所有功能，操作更灵活，使用更有效，连接更简单。触摸屏输入，可以自定义评价内容和按钮。 4. 按键个数不限，用户可自定义评价项目的内容和数量，操作简单快捷，可有效获取顾客不满意的具体原因（如服务态度、服务效率、业务水平、是否在岗等）； 5. 青汉触摸客户评价评价数据实时传送，配合独创的客户投诉及主管人员手机短信、主管人员电脑提醒功能，实现当出现客户不满意时，及时以手机短信形式或软件弹出窗口形式通知大厅主管人员或者上级领导； 6. 可灵活设置评价器评价间隔时间，尽可能避免恶意评价或者自评价； B/S结构软件，查询、管理简单轻松，远程管理、远程查询，且无需安装任何客户端软件； 7. 灵活多样的组网方式，适合各种复杂的工作环境； 8. 青汉触摸客户评价产品性能稳定可靠，遍布全国的客户实例、多行业成功实施经验，本地化服务支持。 9. TCP/IP协议通信，支持WiFi无线通信，可访问局域网及互联网，浏览网页，支持B/S应用； 10. 内置嵌入式操作系统，软件扩展能力强大，可根据用户需求调整应用。 11. 顾客可对工作人员的服务态度、服务效率、业务水平、是否在岗等多方面进行自主评价，有效监督工作人员的服务质量； 数据实时传送，不满意或投诉信息可及时自动反馈给大厅主管人员或者上级领导； 可灵活设置客户评价器开机时间、评价间隔时间等评价规则，有效避免恶意评价； 数据实时传送并存储，可随时按多种条件（如按时间、按部门、按人员等）进行查询、统计、分析，并打印出报表； 青汉触摸客户评价软件使用B/S结构，支持远程查询，可灵活设置用户权限，不同的权限用户仅可查询相对应的信息。