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一种ＵＰＦＣ参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法
本发明公开了一种ＵＰＦＣ参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法，属于电力系统运行控制和调度的技术领域。本发明根据故障后预估的下一断面系统潮流调节ＵＰＦＣ所在支路的潮流以实现传输线路传输的有功恒定、传输线路送电端电压稳定的控制目标，防止故障扩大并使系统迅速恢复正常。
东南大学
2021-04-11
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统，包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端；所述主节点控制端，用于通过串口接收上位机的控制指令，并通过ESP‑NOW协议广播指令；每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机，用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机；所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路；所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信，支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统，适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学
2021-01-12
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
南京工业大学
2021-01-12
基于高动态响应的经编集成控制系统开发与应用
项目属针织机械领域，主要研究高动态响应经编装备集成控制技术，这些关键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块，通过对这些技术的系统集成，可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案，研究成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术：构建了经编横移运动的动力学模型，设计了无冲击加速度电子凸轮曲线，采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动态缓冲技术，实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。
（2）高精度随动多速送经技术：建立了经纱恒张力控制模型，采用了准闭环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术，实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控制和对多速变化送纱量的动态高响应控制，减轻了主轴速度切换时的织物横条疵点。
（3）高速率存取贾卡提花技术：采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花型数据的静态存储，设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技术，解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。
（4）高分辨识别在线监测技术：采用了高分辨图像识别技术，开发了基于嵌入式 ARM 系统的在线监测系统，建立了实时的动态织物疵点图像库，完成了基于神经网络算法的疵点快速判别。
知识产权及项目获奖情况
围绕高动态响应经编装备的集成控制技术，共获得中国发明专利授权 3 项、软件著作权登记 1 项，申请中国发明专利 3 项，发表学术论文 22 篇。
项目成熟度
批量生产阶段。
投资期望及应用情况
(1)效益分析
2011 年以来，项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套；对长乐永丰、长乐添利、广东彩艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新增利润 9.5 亿元，新增税收 2.9 亿元。
（2）推广情况
项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了应用，本项目开发的系统，主要技术参数达到国际先进水平，并已经进行了广泛的市场推广。系统稳定可靠，具有很强的市场竞争力，在福建长乐等经编集散地，其市场份额已经达到同类机型的第一，可以完全替代进口。
江南大学
2021-04-13
无镀铜系列实芯焊丝生产成套技术
随着机器人自动化焊接的广发应用，更进一步适应环保要求，研发出适应机器人焊接的无镀铜系 列实芯焊丝，即可满足机器人长时间作业，又在生产中去除了酸洗、镀铜等污染环节，是一种绿色环 保新工艺。该项目市场大、见效快适合于规模化大批量生产。
北京工业大学
2021-04-13
一种柑橘大实蝇诱捕器
研发阶段/n本实用新型涉及一种柑橘大实蝇诱捕器。根据柑橘大实蝇的生物学特性，本产品设计为外表黄绿色的球体，成虫受到这种视觉引诱后，会定向飞落在圆球表面。外表面涂布有一层不干胶，液体的不干胶在野外使用寿命较长，并且受阳光、雨水影响较小，飞落在圆球表面的柑橘大实蝇被牢牢粘住。顶部设有吊耳，将吊挂绳穿过吊耳孔挂到大实蝇活动区域内，对该区域内的柑橘大实蝇进行有效诱杀。不使用杀虫剂，对环境友好。本实用新型通过田间试验证实，能有效诱杀柑橘园内及周围杂树林的柑橘大实蝇雌雄成虫。技术水平：已经申请实用新型专利（专利
华中农业大学
2021-01-12
山东新泰秋实节能科技有限公司
山东新泰秋实节能科技有限公司隶属于山东秋实集团旗下，企业位于五岳独尊的泰山脚下，专业生产智能微耗商用厨房设备，提供商用厨房节能环保最佳解决方案，是中国智能微耗产业的开创者。公司自创建以来，一直以前沿创新、至善至诚、合作共赢、和谐共生的核心价值观来引领企业发展，以科技创新、商业模式创新为核心竞争力。
2014年5月，公司在上股交成功挂牌上市，成为了中国高端商用厨具行业首家挂牌上市企业。2018年起项目将陆续引进三条德国自动化生产线，微耗灶年生产能力将大幅提升，成为中国最大的高端商用炉灶生产商。
2017年6月，公司率先提出共享微耗灶理念，独创了完善的基于移动互联网的共享微耗灶体系。2018年10月，共享微耗灶线上、线下两大模块终试成功。该创新模式即将推入市场，即将在整个行业掀起一场不亚于共享单车效应的颠覆性的革命。
山东新泰秋实节能科技有限公司
2021-08-23
杭州得实电子技术有限公司
杭州得实电子技术有限公司成立于1996年，是一家以全国网络现代化教育技术装备市场需求为导向，致力于现代高科技教育产品设备及教育网络智能化软硬件研发、生产和销售服务的综合性的高新技术公司。公司产品通过《ISO9001：2000质量管理体系认证》，荣获〈〈浙江省高新技术产品〉〉称号，并被浙江省科学技术厅认定为〈〈浙江省高新技术企业〉〉。
公司立足于科技，服务于教育，以用户为核心，专业于教育产品的数字化、网络化、智能化的研发与推广。在多媒体技术、计算机网络技术及嵌入式系统技术领域的综合研发过程中，使公司建立起了一支高水平的技术研发团队，成为国内电教产品领域具有研发实力的科技型企业之一。在数字化网络多媒体语音教学系统及校园网络多媒体集中控制系统的研发和组建中，提倡通过现代科技在教学中给人们带来高效、实用与稳定，达到视、听、学更完善的开放式教学效果。在国内同行业中具有领先的技术、市场优势。
公司坚持以人为本，科技创新的原则，秉承沟通、理解、合作、发展的理念，将致力于新产品的开发研制，不断推陈出新，提供优质的产品、先进的技术，凭借良好的信誉和专业的服务，为用户提供稳定的、全面的、完善的教学产品。
杭州得实电子技术有限公司
2021-01-05
六维并联式工作台（博实）
产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23