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一种适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法
本发明公开了一种适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法,本发明在关口无功/ 电压状态满足上级 AVC 系统下发指标的情况下只对连续性无功补偿设备进行控制,减少了控制对象, 缩短了在线计算时间;在关口无功/电压状态不满足上级 AVC 系统下发指标的情况下,将风电场升压变、 小水电群集中并网变电站无功裕度指标引入优化目标中,使得无功补偿量在枢纽站、小水电站集中并网 变电站和风电场升压变之间进行合理的分配;提出的离散变量归整规则能够有效地
武汉大学 2021-04-14
一种用于高能束增材制造的温度场主动调控系统及其控制方法
本发明公开了一种梯度温度场主动调控系统及其控制方法,系 统由温度场监控系统、加热系统和控制系统;温度场监控系统用于测 量成形区域 XOY 平面及四周的温度场信息,将获得的温度场信息进行 量化处理后反馈给控制系统,加热系统根据控制系统指令对成型缸的 底部和四周进行温度场的分区独立实时调节,以实现在加工过程中整 个加工区域的温度场恒定,保证已加工区域与未加工区域处于合理的 温度梯度,避免热应力导致构件翘曲、变形、开裂。本
华中科技大学 2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法,包括:A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率;C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI),调节器输出有功功率给定和电机磁链给定;D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数,分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时,整流侧和逆变侧
华中科技大学 2021-04-14
一种白光干涉原子力探针系统的成像自动调整装置及其控制方 法
本发明公开了一种基于白光干涉原子力探针扫描显微镜探针系 统的成像自动调整装置自动及其控制方法,该装置主要包括计算机, 夹持机构及铰链机构,原子力探针及其探针组件,白光干涉显微系统, 面 CCD 光路连接筒。在白光干涉原子力探针显微镜连接完成的情况 下,根据面 CCD 上探针的成像与面 CCD 坐标系的水平夹角,通过计算机来控制舵机偏转一定的角度,使得原子力探针在面 CCD 中的成像 与面 CCD 坐标系中的夹角在误差范围内,从而得到测量的结果有较小 的测量误差。本发明可以实现探针在面 CCD 中的成
华中科技大学 2021-04-14
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
一种虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法,虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像,在显示模块上显示,用户模块采集用户信息,根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像,再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息,用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块,家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制,并实时读取设备的状态信息经通讯模块反馈到用户模块,形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制,用户控制智能家电设备时,如同真实控制一样通过看到、想到就能做到,用户控制体验效果极为简易、人性化。
浙江大学 2021-01-12
一种基于人工智能的运营期建筑节能低碳控制方法及系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于人工智能的运营期建筑节能低碳控制方法及系统,包括以下步骤:收集并分析房间使用情况和光照强度,得到活动类型识别结果。本发明中,基于对房间使用情况和光照强度的实时分析,识别不同区域的使用模式,并结合自然光变化和室内活动需求,动态计算所需照明强度和色温调整参数,实现对照明环境的精准匹配。通过实时监测照明设备的调整状态,结合房间使用模式的变化,建立动态反馈机制,对照明偏差进行自适应修正,避免能源浪费。强化学习的引入使通风策略能够通过历史数据和实时反馈不断优化,实现个性化的空气质量管理,而非基于固定阈值执行单一调节。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法
本发明涉及一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法,包括:智能能量平台;组织抽吸模块;组织消融电极,用于将生成的等离子体直接作用于目标组织,组织消融电极包括:由内向外依次同轴布置的阴极、绝缘套管、阳极,绝缘套管与阳极之间存在的间隙构成组织抽吸通道,组织抽吸通道与组织抽吸模块连接;设在阳极外围的持握手柄;设在持握手柄上的阴极长度控制滑块,以控制阴极伸出绝缘套管的长度;设在持握手柄内的温度传感器;以及设在智能能量平台的阻抗传感器,温度传感器对电极周围的温度进行检测,阻抗传感器对阴极和阳极之间的阻抗进行检测。本发明提高白内障手术的安全性和有效性,同时有效防止电极腐蚀现象的发生。
上海理工大学 2021-01-12
大连海事大学开发航海教育在线实操训练平台
新冠肺炎疫情对航海教育的冲击日渐显现。虽然各航海院校和船员培训机构的航海类教师已通过各种远程教学软件开展了理论课程教学,但是对于实践性很强的航海类实操课程来说,迫切需要能够进行网上实操训练的模拟软件。大连海事大学航海动态仿真和控制实验室尹勇教授团队联手大连海大智龙科技有限公司,搭建了远程航海教育在线实操平台,日前正式上线了电子海图显示与信息系统(ECDIS)、雷达/ARPA模拟实训软件、全球海上遇险与安全系统(GMDSS)、智能配载、船舶操纵与避碰、船舶消防训练模拟、救生艇筏收放模拟、锚机缆机等甲板机械操作模拟等十几种模拟实训软件和资源包。疫情期间,国内外各航海类兄弟院校及各企事业单位均可免费使用。尹勇介绍说,实操训练课是为了增强学生的专业技能、提高动手能力而设置的实践技能操作课,在航海类学生教学中占有重要地位。为响应国家“停课不停教、停课不停学”的号召,2月10号复工后,实验室教师和海大智龙公司的开发人员迅速确定了航海教育在线实操训练平台的系统框架和开发方案。经协力攻关,用30天时间就快速整合了实验室和公司现有的成熟实操类产品,搭建了远程航海教育在线实操平台,解决了目前航海教学和培训单位的航海类实训教学无法开展的难题。 平台推出的中英文版本系列在线实训产品完全满足海员培训发证和值班国际公约(STCW)公约、《中华人民共和国海船船员培训大纲》及《中华人民共和国海船船员适任评估规范》中关于船员培训与评估的相关要求。“之所以能这么快开发上线,是因为大连海事大学在这方面有近20年的积累,这次开发的线上资源,操作页面和内容与实验室里学生使用的软件一模一样,学生可以不受地域和开放时间的限制,随时随地进行相关的训练。”登录航海教育在线实操训练平台,可以看到多种不同内容的学习系统。智能配载计算机在线学习系统内包括散货船、液货船、集装箱船、多用途船等多种船型,可用于航海类学生上课及沿海航区及无限航区三副及大副培训;JRC雷达在线训练系统采用分层显示、图像裁剪、岸线数据简化等技术,模拟真实雷达的各项功能,研发了“无纸化”雷达人工标绘仿真系统;GMDSS在线学习系统可用于GMDSS无线电操作员进行GMDSS设备操作项目的培训与评估;船舶操纵与避碰在线学习系统包括仿真项目、避碰规则介绍、号灯号型训练等内容,其中的在线虚拟仿真项目包含了靠泊、离泊、对遇、追越、在航工程船避让、受限制水域及干支流交汇水域等7种典型场景的仿真模拟……
大连海事大学 2021-04-11
汽车教具自适应助力转向实操汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
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