简单介绍： CT仿真虚拟实验系统应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。CT仿真虚拟实验系统模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 详情介绍： CT硬件 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、模拟仿真操作、人机考试模拟仿真整个CT系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟CT教学系统设备按照医院CT室布局标准建设。 二、设备主要组成 1． 扫描床 2． 扫描机架 3．主机控制软件工作站 4 .遥控控制台 三、CT硬件主要技术参数 1. 扫描床 1.1 床面尺寸≥400mmx1900mm 1.2水平运动范围≥1200mm 1.3 垂直运动范围≥300mm 1.4床面*高距离地面：≥850mm 1.5 床面*低可降至离地面距离：≤550mm 1.6 扫描床承载重量≥120kg 1.7按照软件扫描模式可以步进及连续进出床 1.8提供头托、床垫等扫描附件 2 .扫描机架 2.1机架尺寸：≥1700x1700x800mm 2.2 旋转方式：定位/螺旋(扫描指示灯) 2.3 机架孔径≥700mm 2.4 机架倾斜角度≥ +/- 24度 2.5 驱动方式：三相异步电动机 2.6 机架激光定位系统：X/Y/Z方式 2.7机架两侧分别各带一块控制面板，具备控制床面升降、前后运动、机架倾斜运动，控制激光定位系统、“急停”等按钮，机架顶侧具有液晶显示屏，可显示各项机械运动参数 2.8扫描机架配备模拟灯光系统，在软件的相关体位扫描模式下同步自动触发，模拟扫描机架的内部旋转与灯光显示。 2.9 机架外形款式要与目前CT机外形一致。  3.主机控制软件工作站 一、应用主流的CT设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作、图像后处理动态显示、人机考试整个CT系统的工作流程，同时，可以拓展AI、VR、MR的接口。诊断报告模板系统、图像后处理、PACS、可以配合硬件操作指导下接端口达60个以上操作台对学生的规范化实训与教学工作。CT模拟仿真系统具有**系统操作手册。 二、主要技术参数 *1.控制软件包含理论知识、包括技师职业素质，CT设备结构与组成，CT设备原理，CT检查技术工作流程、临床应用，CT图像质量控制等。规范化操作流程视频、包括开关CT设备，灯丝预热，空气校正，接待被检查者，各部位扫描，控制台操作，送被检查者。仿真系统、包括从头部到足部平扫描与增强扫描、图像处理，图像排版与摄影。图像后处理动态显示、3D、CTA、冠状动脉扫描等。人机考试、可以进行对错分析，分数，时间显示。报告诊断模板、图像处理与图像后处理系统。主界面功能选择区，其中： 栏为功能切换按钮，从左往右依次为：“主界面操作区”、“显示浏览区”、“图像处理区”、“操作向导区”、“关机”。（扫描（SCAN）、显示浏览（DISPLAY）、图像处理（IMAGEWORKS））人机考试等项目，都具有英文显示界面。可以进行技能操作比赛，可以显示比赛选手参赛号、分数、名次等。人机考试可以自动打分、排名、对错、升级、增加考试卷等。 2．扫描（SCAN）模块必须具备新建病人信息功能：包含Exam Number(检查号)、Accessions Number(附加号)、Patient ID(病人识别号)、Patient Name(病人姓名)、Birthdate(出生年月)、Sex（性别）、Age(年龄)、Weight(体重)、Exam Description(检查部位描述)等信息 *3.扫描（SCAN）模块必须包含头颅、胸部、腹部、膝关节等至少13个以上扫描部位选取功能，具有中英文对照显示，每一个扫描部位中 至少包含 普通平扫、螺旋扫描、增强扫描 、增加或者减少扫描序列。每一个扫描过程操作、显示增强剂量、速度、时间、辐射剂量显示、能肝脏分期扫描、肾脏分期扫描、腰椎椎体与椎间盘分别扫描有CTA、3D、冠状动脉成像过程动态显示方案。 *4.可设置病人体位的选择：头先进、脚先进、侧位等,可以进行各种定位线名称选择调整等。 5.具备CT球管预热和探测器校准模块、开、关设备、快、慢扫描床进入操作、错误提醒系统。 6．定位线设定，自动显示定位区域框，可调节定位区域大小，左右、倾斜角度调整，显示定位线向基准线的选择、可以改变定位线名称，增加或者减少序列 7．*执行扫描，可选择扫描类型4种、起始点数值显示与改变，层数显示与改变，螺距显示与改变，用探测器排数显示与改变，扫描速度显示与改变，层厚度显示与改变，机架角度显示与改变，改变KV、MA、S、FOV等参数调整，系统会象真实CT 机器一样在图像显示区实现扫描图像一幅紧接一幅动态显现的整个过程，同时扫描模拟进度条一直前行直到图像扫描完成，扫描出的图像必须与扫描方案一致。增强扫描 必须显示增强CT图像。排版各种方案、单、多幅、图像定位线显示、快捷摄影，拍片、窗宽、窗位、骨窗、脑窗、纵膈窗、图像处理、发送、肺窗、可增加老师指导综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习工作站软件。 9.可进行病人信息数据管理。人机考试系统可以打出分数、回顾性对错。系统技能比赛打出分数、编号、对错分析等。具有指向性考题与增加考试卷和升级功能。 10.图像处理功能：包含多幅显示、局部放大、任意旋转、正负像、显示定位像中的扫描线等。 11.图像测量功能：包含长度、曲线、间隙、面积和CT值测量等方式。 12.三维重建功能：包含体积重建（VR）、曲面重建（CPR）、多平面重建                     （MPR）等处理功能。 13.标准诊断报告系统模块：私人报告模板与公共报告模板，满足图文报告的需求。可以连接PACS远程诊断。 14.胶片打印模块，多种胶片窗分格，单、多幅或者一键成像等与激光胶片打印机相连后可打印胶片

简单介绍： DR仿真虚拟实验系统应用主流的DR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作流程、人机考试模拟仿真整个DR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。DR仿真虚拟实验系统模拟DR教学系统设备按照医院DR室布局标准建设。DR仿真虚拟实验系统后台可以添加需要的任意资料 详情介绍： 一、应用主流的DR设备和操作系统界面可完成理论知识、模拟视频、仿真操作流程、人机考试模拟仿真整个DR系统的工作流程，对学生的规范化实训与教学工作。模拟DR教学系统设备按照医院DR室布局标准建设。 二、DR硬件主要构成 1.悬吊机械装置 2. 移动式摄影床 3. 立式胸片架 4． X线球管模体 5． 高压发生器模体 6． 限束器 三、硬件主要技术参数 1. 悬吊机械装置 1.1机械结构：悬吊式X线球管支架，天轨吊件须为“井字型”双轨式结构。 1.1.1纵向方向≥2100mm，横向方向≥1800mm，垂直运动≥1450mm 1.1.2球管绕垂直轴旋转：≥±180°，绕水平轴旋转：≥±90° 1.1.3球管机头配有大尺寸彩色液晶触摸屏 1.1.4球管机头触摸屏可实时显示球管旋转角度、SID和FID等机械运动参数，具备平床位和胸片位快速一键切换、到位按钮；此液晶触摸屏上可调节曝光参数调节（kV、mA、ms），选择患者体型，曝光模式选择（包含AEC、Time、Kv、 mAs），球管大小焦点选择悬吊架胸片位至卧位转换：总线架构控制一键模式（可以完全切换全手动控制双模式）  1.1.5具有照射野自动跟踪系统，电动升降胸片架定位时，球管及悬吊结构能自动保证照射野中心与探测器中心同步对中心线，采集板运动跟踪模式：程序控制自动跟踪/一键定位 2. 移动式摄影床 2.1.移动式摄影床，配有万向轮，可自由移动，带刹车装置 2.1.1床面尺寸：2000mm×700mm 2.1.2床体承重：≥150KG 3.  立式胸片架 3.1平板buky垂直运动范围：≥中心距地650mm~1650mm 3.1.1平板buky旋转范围：≥-30°～90°同步探测器立柱高度≥2100mm 3.1.2电动控制 4.X线球管模体 4．1与真实球管管套外形一致 5.高压发生器模体 5.1外观类同于真实高压发生器，配有真机用真实高压发生器控制台及曝光手闸，并可以进行KV/mA/s、AEC、mAs，球管大小焦点等的调节显示以及模拟曝光。 5.1.1摄影kV调节范围：40kV～150kV连续可调 5.1.2摄影mA调节范围：10mA～800mA连续可调 5.1.3摄影时间0.005-8.0s 5.1.4电流时间积1-800mAs 6.限束器 6.1真机用限束器 6.1.1光野连续可调节 7.DR软件部分： 7.1.1控制软件包含：基础知识系统、视频演示系统、实训系统和人机考试系统四个模块 7.1.2演示系统包含数字X射线摄影技术整个检查流程及对应的操作规程，操作规程按照《影像检查技术》教科书编写演示 7.1.3实训系统必须具备普通登记检查模式和急诊免登记检查模式包含“查询”、“刷新”、““删除” 7.1.4普通登记检查模式下患者信息登记内容必须包含ID、姓名、性别、年龄及摄影体位，点击子菜单“接待被检者”、“体位设置”、“控制台操作”、“送离被检者”、等可以观看实际病人检查操作的视频。 7.1.5摄影体位选择，必须包含文字选择和人体形象化图形选择两种方式，并包含至少80个体位 7.1.6进入检查界面后模拟曝光前必须显示所拍摄体位对应的摆位指示引导图和体位临床解剖图；并且可以显示所拍摄部位的摄影目的、摄影体位摆位标准、中心线对正标准、影像显示效果标准等，按照《影像检查技术》教科书编写操作 7.1.7进入检查界面后模拟曝光前必须显示摄影参数调节模块，支持AEC、mAs、TIME三种调节方式，具备曝光状态指示。 7.1.8检查界面具有预备和曝光按钮，点击后可模拟出现相对应体位预存图像图像分为三个模块，左边为采集的病人信息的采集，中间为显示病人图像模块，右边为病人信息模块选择病人信息采集模块按钮，会出现信息采集的参数设置，通过 按钮可以实现参数的加减。点击“图像显示”模块的“回放”按钮，显示界面包含两部分，“图像回放”，“图像显示”。  7.1.9出现图像后可对图像进行窗宽窗位调整、L/R左右标注、放大缩小、放大镜、±90°旋转、镜像翻转、漫游等处理功能如是用于测量人体部位的距离、角度测量、图像排版打印功能综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习，可增加老师指导综合性图像处理（DR、CT、MR）教学、训练、练习工作站 7.1.10对图像处理后具有接受和拒绝功能，接受后检查界面出现该病人所拍体位图像缩略图，拒**可重新进行曝光拍摄 7.1.11对已经建立的病人信息数据可以进行重新编辑、删除、查询等操作，可以显示病人是否已检查状态 7.1.12人机考试系统，包含五套考试题卷可以打分知道正确答案以及升级 7.1.13人机考试系统学生答题时有时间限制，可以对已做过的题目进行标记，可以选择任意一道题目进行做答 7.1.14人机考试系统题目答完后可以显示学生成绩和排行榜

产品详细介绍

为了提高学生的动手能力和创新能力，提高实验教学质量。北京润尼尔网络科技有限公司针对各类大中专院校《数据结构》实验课程,开发出了配套的可在网上开展的基于C/S结构的数据结构实验教学系统。系统由课程实验平台和虚拟实验教学管理系统两部分组成，课程实验平台提供了真实的C/C++数据结构程序编制编译开发环境，可进行C/C++数据结构程序编辑、编译、运行、项目工程的提交、实验报告的编写，虚拟实验教学管理系统提供全方位的虚拟实验教学辅助功能，包括：实验前的预习、实验的开课管理、典型实验案例库的维护、实验教学安排、实验过程智能指导，实验结果的自动批改、实验成绩统计查询等功能，为实验教学环境提供服务并开展应用。 通过大量数据结构实验知识点的训练题目，以及系统综合的训练，能够快速提高学生对数据结构的理解能力和实际动手能 力。同时，能够很好解决开发学习中关键学习点掌握的问题，该软件可满足各类大中专院校和培训机构C/C++课程的实验教学环节的需要。 系统依据大多数高校数据结构教学大纲提出了12个典型实验案例的训练：  (1) 实验1 堆栈和队列  (2) 实验2 树、二叉树的存储结构  (3) 实验3 树、二叉树的遍历  (4) 实验4 树、森林及二叉树的基本概念练习  (5) 实验5 线性表  (6) 实验6 开发一个可应用于双向链表的Bidirectional Iterator  (7) 实验7 Linked类的进一步扩充  (8) 实验8 List类的另一种设计和实现  (9) 实验9 Binary Search Tree的平均树高  (10) 实验10 查找、排序的应用实验  (11) 实验11 冒泡排序实验  (12) 实验12 初​始​化​队​列​+​入​队​列​+​出​队​列​+​销​毁​队​列 除上述实验之外，用户也可以根据教学需要自主添加典型实验。 系统用户分为学生、教师、教务管理员和系统管理员四种角色，不同角色拥有不同权限。  ►学生：选课、选择实验、开展实验、接受实验指导、在线提交实验报告、保存和提交实验结果、查询实验成绩和批语。  ►教师：典型实验库维护、发布实验、安排实验、批改实验报告、系统指导、统计并发布学生的实验成绩和批语。  ►教务管理员：课程计划、开课计划、选课日期设置、开课审核、开课查询。  ►系统管理员：用户管理、分组管理、角色管理、权限管理、系统维护等。 性能指标 支持同时在线用户数1万人以上，经过在多所学校的实验教学应用，系统运行稳定，不限终端用户数，完全能满足各类高校的实验教学需要。 服务器运行环境 操作系统：Windows Client/Server，Linux/Unix Server 环境支持：JDK1.6_25 客户端运行环境 操作系统： All Windows系列

中储式钢球磨煤机已广泛用于国内外火电厂，但中储式钢球磨煤机制粉系统的能耗较高。由于磨煤机是一个具有非线性、大滞后和不确定性扰动的多变量对象，目前几乎所有控制系统均未投入，制粉电耗相当高。本项目以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础，在充分考虑了制粉系统特点后，采用基于不同控制理论的实用控制策略。

1. 痛点问题 随着能源危机和节能减排的驱使，大力发展电动汽车成为缓解能源危机和环境污染的有效途径，汽车燃油是石油消耗的主体。汽车尾气占全世界总二氧化碳排放量的10%至15%。电动汽车可以减小二氧化碳的排放量，改善大气环境。以光伏电池作为新能源输入的电动汽车充放电站也将具有更大的优势。推动光伏供电的电动汽车充放电站的建设，不仅发展了电动汽车行业，也推动了光伏产业及新能源的发展，同时对于节能减排，改善环境具有双重推动作用。 现有的光伏电动汽车充电站仍以交流母线或直流母线进行光伏电池、电动汽车蓄电池和电网之间的能量变换。现有的能量变换需要通过多级电力电子变换器实现，即需要多级直流-直流变换器，直流交流变换器等，这使得能量变换的效率很低。多级电力电子变换的现有方案效率低，成本高，无法对产业瓶颈形成有效突破。 2. 解决方案 本项目提出了一种高效的新型光伏充电系统，和用于此系统的充电控制方法。 新型光伏充电系统包括：一个或多个高频逆变器，与一个或多个光伏电池组件一一对应连接，以及多端口变换器。高频交流逆变器之间通过高频交流母线连接。多端口变换器包括分别与高频交流母线和直流母线连接的两个端口以及与蓄电池连接的一个端口。多端口变换器用于实现高频交流母线、直流母线与蓄电池之间的能量变换。 用于光伏充电系统的充电控制方法包括：对于一个或多个光伏电池组件中的每一个，采集该光伏电池组件的输出电流和输出电压，对该光伏电池组件进行最大功率跟踪，并输出电压给定值。将电压给定值与该光伏电池组件的输出电压进行比较，并输出光伏电池比较结果；根据比较结果控制与该光伏电池组件相对应的高频逆变器中的开关管的驱动信号相对于多端口变换器中开关管的驱动信号的移相角；将多端口变换器输入蓄电池的输入电流与蓄电池的充电电流曲线进行比较，并输出蓄电池的比较结果，根据此结果利用脉宽调制方式控制多端口变换器中的开关管驱动信号。 合作需求 与新能源乘用车/商用车整车厂、房地产企业，充电运营商等企业合作，开展知识成果落地和工程化的工作。

本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型，基于该模型进行入侵检测，并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点，多个从节点，和负责消息传递的工业通信网络；主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调；各从节点负责完成该节点对

本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

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成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构，后轮主动转向结构（发明专利）。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略，过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯，后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部，也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。