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基于ARM系列的机电控制系统的开发

2021-04-11 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
电子信息
项目成果/简介:

数字化控制(NC)是当今机电控制技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中

的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料

试验机测控系统软硬件开发方案。

关键技术:

伺服控制系统需满足其控制精度的要求,因此对AD转换精度,位移监测精度上都有较高

要求,同时实现控制系统的PID闭环调节控制;借助于实时操作系统来提高系统的实时性。

关键技术路线:

根据市场需求确定系统所需实现的功能,将功能模块化,之后根据功能结构划分硬件结构

与技术难点的分析,硬件电路制作,软件编写,上机调试,再根据调试结果对硬件电路以及软

件部分进行必要的改进。

本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力,处理器采用Philips公司的

LPC2214(ARM?)。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STM

CPU的微控制器,带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接

口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控

制系统,使得开发周期短,成本低,体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构,同时使得系

统具有抗干扰强,可靠性高的特点。

项目阶段:
试用
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