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智能服务机器人的感知与控制
本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。
上海交通大学
2021-04-13
异步电机矢量控制器（产品）
成果简介：异步电机广泛应用于工业领域，变频器的出现让异步电机的应用 向高性能方向发展。本项目针对无速度传感器的异步电机设计了逆变电路和 矢量控制算法，特别是利用有限反馈算法实现了异步电机转子磁链和速度的 准确估计，提高了异步电机的控制性能，特别是在低速阶段可以输出150% 的额定转矩。 项目来源：自行开发 技术领域：高效节能 应用范围：电机驱动 技术水平：国内先进 现状特点：先进的磁链和速
北京理工大学
2021-04-14
人才需求，液压和电气控制技术
产品主要以发动机带动液压泵、液压马达、管路等，通过液压系统驱动，电气控制各液压，目前主要靠外包，需要实现自主技术，培养相关人才
青州市巨龙环保科技有限公司
2021-06-17
焚烧尾气二恶英污染控制技术
近年来，因垃圾焚烧引发的二恶英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染问题已引起了全球范围的广泛关注。由于二恶英难于生物降解，对热、强酸、强碱、氧化剂都相当稳定，是典型的持久性有机污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，对人类健康和环境具有严重的危害，各国政府都加大了对二恶英主要产生源－垃圾焚烧厂的监控力度，制定了更为严格的废气排放标准，欧盟提出PCDD/Fs以毒性当量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）计应低于 0.1ng/m3。目前，对垃圾焚烧尾气中二恶英的削减、控制已成为焚烧行业亟待解决的难题之一。
本项目设计了一整套负载型纳米金属氧化物催化剂催化降解焚烧尾气中二恶英的新方法，所研制的催化剂高效、安全、无毒、廉价，可在较低的温度（实验室温度 300℃）下，使二恶英矿化、分解。对比研究表明，所采用的催化剂具有极高的性价比。
本项目具有自主知识产权（专利申请号：200810152831.5），期待进行技术合作。
南开大学
2021-04-13
密排焊道错位焊接控制变形的方法
长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。
哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
多孔金属材料的可控制备技术
多孔金属材料由于具有比重小，刚性、比强度好，吸振、吸音性能、浸透性、通气性好等特点，被广泛应用于航空航天、国防工程、交通运输、建筑工程、机械工程、电化学工程、环境保护工程等领域。本技术是采用电解技术进行多孔金属材料的制备，利用外加剂的变化进行多孔金属材料孔的控制。
南京工业大学
2021-01-12
交流电机驱动与节能控制技术
1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术；
2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术；
3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术；
4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。
技术优势：
1)交流电机的新型直接转矩控制方法
作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。
2)交流电机的节能与效率优化控制技术
课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内（极低速到弱磁升速区域）和不同负载情况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机（感应电机和永磁同步电机，）的综合运行效率。
南京工业大学
2021-01-12
液压挖掘机节能技术与智能控制
主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。
主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。
南京工业大学
2021-01-12
YXSPACE-SP1000快速原型控制器
YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP，正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以SP1000快速控制原型在满足控制需求的情况下，更能贴近实际产品，为开发者提供更为可靠的验证结果。
南京研旭电气科技有限公司
2021-02-01
YXSPACE-SP2000快速原型控制器
YXSPACE-SP2000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP，正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以SP2000快速控制原型在满足控制需求的情况下，更能贴近实际产品，为开发者提供更为可靠的验证结果。SP2000作为SP1000的升级版本，除了在外设资源方面多于SP1000，更是在CPU处理能力上做了提升，为更加复杂的控制场合提供了保障。
南京研旭电气科技有限公司
2021-02-01