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针织提花装备关键技术研究及产业化
针织提花装备是针织提花生产的基础和核心。本项目开展之前，我国针织提花装备以机械式和功能简单、精度较低的电磁式为主，高速提花、高密提花、复合提花、立体提花和成形提花等高档提花装备均依赖进口。项目组针对高档针织提花装备的关键和瓶颈问题，联合高校、针织装备和生产企业，形成汇聚工艺、机械、控制、设计和生产为一体的产学研联合创新团队，逐一攻克针织提花装备的技术难题，研发具有自主知识产权的高档针织提花装备和配套设计系统。项目成果为针织提花装备和高端提花产品的生产提供了整体解决方案，带动了我国针织提花产业的快速发展，推动了针织提花产业升级和科技进步，使我国针织提花产业跃居世界第一。
1.主要科技内容:
①针织经编提花装备关键技术，
②针织纬编提花装备关键技术，
③针织横编提花装备关键技术。
2、授权专利情况：围绕高档针织提花装备、针织提花系统和针织提花生产，共申请发明专利 61 件，其中 2 件为国际 PCT，24 项国家发明专利已获授权，申获软件著作权 4 件，发表 SCI 等学术论文 60 余篇。
3、技术经济指标：应用针织提花技术研制的五个系列经编提花装备、四个系列纬编提花装备、三个系列横编提花装备，均具有自主知识产权，其工艺技术先进、控制系统精确、设备运行平稳，整体技术水平国际先进。
4、应用推广及效益：项目成果已在针织装备和生产企业全面推广。应用提花装备生产关键技术，与江苏润源联合研制五大系列高档经编提花装备，累计推广 300 余台；与江苏润山联合研制四大系列高档纬编装备，累计推广 700 余台；与江苏金龙联合研制三大系列高档横编提花装备，累计推广 4000 余台；项目研发的高档针织提花装备市场占有率第一。配套的设计系统和生产技术在国内外150 余家企业推广应用。仅以应用本项目成果的 3 家提花装备生产、6 家提花产品生产做统计，其在 15-16 年，共新增产值 16.32 亿元，新增利润 4.1 亿元。
江南大学
2021-04-13
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力，广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及级理难以调控等问题，在国家科技重大专项、863计划等支持下， 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究，成果获2018年国家科技进步二等奖。
主要取得突破和创新如下：
(1) 提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论，不用建立和求解啮合方程， 以数字法替代解析法，突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈；发明齿面扭 曲消减方法，解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题，齿面扭曲减少70%以上，达国 际领先。
(2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术，开辟齿轮修形精度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术，发明热致误差补偿方法，保证机床精度稳定；提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法，解决修形精度提升难题，提高传动精度1-2级。获中国专利 优秀奖。
(3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床，填补国内空白；开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件，打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级，磨齿达3级，干切滚 齿提高效率2-3倍，与同类国际先进水平相当，打破高端制齿机床垄断，迫使国外同类机床 降价30%以上，并出口英、法、日等。
(4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术，确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具，实现齿轮刀具的数字化设计制造；研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削级理优化等工艺，实现磨后齿面淬硬层均勾分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化， 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求，支撑我国主要舰艇齿轮加工；为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
重庆大学
2021-04-11
沧州市益奥特体育装备有限公司
沧州市益奥特体育装备有限公司(曾用名：沧州市益奥特塑胶器材有限公司），主营儿童无动力设备，体育健身器材，智能化健身路径，体育公园规划设计，大型无动力滑梯，全人群智慧体育健身，智能化健身路径，体育健身器材，智慧冰雪健身、儿童无动力设备等产品，系列产品为塑胶场地场馆工程、健身器材、校园器材、康复器材、幼教器材、体质检测、笼式足球场、心理咨询设备八大系列产品。公司成立于2004年，位于沧州市海兴县工业园区，注册资本3060万元，占地面积60000平方米。为全国“守合同重信用”企业、高新技术企业、河北省A级工业企业研发机构、科技型中小企业。
沧州市益奥特体育装备有限公司
2021-01-15
江西众沃实验室智能装备有限公司
江西众沃实验室智能装备有限公司，成立于2019-04-01，注册资本为500万人民币，法定代表人为傅美龙，经营状态为存续，工商注册号为360502210134280，注册地址为江西省新余市渝水区新兴工业产业园小微孵化园2#，经营范围包括研发、生产、销售实验台、通风柜、安全毒品储存柜、药品柜、气瓶柜、天平台、装备式墙面板；实验室规划、设计、施工、设备安装；实验室设备及配件、仪器、试剂(不含危险化学品和易制毒化学品)及耗材销售；货物进出口、技术进出口、代理进出口业务。
江西众沃实验室智能装备有限公司
2021-12-07
景德镇百陶会陶艺装备有限公司
景德镇百陶会陶艺装备有限公司坐落于中国瓷都——景德镇，公司成立于2012年，是一家专业的陶艺设备和原料制造商。
百陶会以“科技成就艺术”为企业理念，以弘扬中国国粹——陶瓷文化为己任，致力于将陶瓷生产工艺标准化、简单化，让更多的普通人也能感受到陶瓷艺术的魅力，接受陶瓷艺术的熏陶。百陶会与景德镇陶瓷大学、轻工业陶瓷研究所合作研发了多项科技成果，实现了陶瓷生产工艺商品化的革新。
截至2016年12月，百陶会已拥有各类专业技术人才百余名。引进先进生产设备，建成现代化陶艺设备生产基地，生产面积7000平方米。武汉、景德镇两大培训中心教学面积超过1500平方米。合作伙伴、服务网点覆盖全国30多个省（市、自治区）。
“以质量求生存，以创新谋发展”，百陶会建有规范的质量保证体系和严格的产品企业标准，自主研发、生产和销售陶艺设备、工具和原材料等系列产品，并为中小学、大专院校、社会陶艺机构提供全面的陶艺装备整体解决方案。
景德镇百陶会陶艺装备有限公司
2021-12-07
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关
东南大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14