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沧州市益奥特体育装备有限公司
沧州市益奥特体育装备有限公司(曾用名：沧州市益奥特塑胶器材有限公司），主营儿童无动力设备，体育健身器材，智能化健身路径，体育公园规划设计，大型无动力滑梯，全人群智慧体育健身，智能化健身路径，体育健身器材，智慧冰雪健身、儿童无动力设备等产品，系列产品为塑胶场地场馆工程、健身器材、校园器材、康复器材、幼教器材、体质检测、笼式足球场、心理咨询设备八大系列产品。公司成立于2004年，位于沧州市海兴县工业园区，注册资本3060万元，占地面积60000平方米。为全国“守合同重信用”企业、高新技术企业、河北省A级工业企业研发机构、科技型中小企业。
沧州市益奥特体育装备有限公司
2021-01-15
景德镇百陶会陶艺装备有限公司
景德镇百陶会陶艺装备有限公司坐落于中国瓷都——景德镇，公司成立于2012年，是一家专业的陶艺设备和原料制造商。
百陶会以“科技成就艺术”为企业理念，以弘扬中国国粹——陶瓷文化为己任，致力于将陶瓷生产工艺标准化、简单化，让更多的普通人也能感受到陶瓷艺术的魅力，接受陶瓷艺术的熏陶。百陶会与景德镇陶瓷大学、轻工业陶瓷研究所合作研发了多项科技成果，实现了陶瓷生产工艺商品化的革新。
截至2016年12月，百陶会已拥有各类专业技术人才百余名。引进先进生产设备，建成现代化陶艺设备生产基地，生产面积7000平方米。武汉、景德镇两大培训中心教学面积超过1500平方米。合作伙伴、服务网点覆盖全国30多个省（市、自治区）。
“以质量求生存，以创新谋发展”，百陶会建有规范的质量保证体系和严格的产品企业标准，自主研发、生产和销售陶艺设备、工具和原材料等系列产品，并为中小学、大专院校、社会陶艺机构提供全面的陶艺装备整体解决方案。
景德镇百陶会陶艺装备有限公司
2021-12-07
江西众沃实验室智能装备有限公司
江西众沃实验室智能装备有限公司，成立于2019-04-01，注册资本为500万人民币，法定代表人为傅美龙，经营状态为存续，工商注册号为360502210134280，注册地址为江西省新余市渝水区新兴工业产业园小微孵化园2#，经营范围包括研发、生产、销售实验台、通风柜、安全毒品储存柜、药品柜、气瓶柜、天平台、装备式墙面板；实验室规划、设计、施工、设备安装；实验室设备及配件、仪器、试剂(不含危险化学品和易制毒化学品)及耗材销售；货物进出口、技术进出口、代理进出口业务。
江西众沃实验室智能装备有限公司
2021-12-07
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关
东南大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11