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触觉传感器
1969 年, Kawai 发现在极化的含氟化合物, 聚偏二氟乙烯(PVDF ) 中, 具有很高的压电能力。 PVDF 压电薄膜还具有宽频带、高介电强度等特性, 同时具有柔韧、极薄、质轻和高韧度等机械特点, 可以制成多种厚度和较大面积的阵列元件。在触觉应用中的主要问题是: 同时对温度敏感, 压电信号同热电信号耦合在一起;不能测纯静态信号, 频带下限0. 001Hz。PVDF (聚偏二氟乙烯) 压电薄膜具有压电能力高、柔韧、极薄、质轻等特点, 其具有许多特性接近人类皮肤的特性, 受到研究人员的关注
南京理工大学 2021-04-14
线性可控触觉传感器材料
成果与项目的背景及主要用途:本项目所提供的新型触觉传感器是人工智能 技术的核心部件之一,能够感应柔软程度、温度及微压力变化,它不仅可以直接 用于生活产品,而且对于其它行业的科技革新以及国家现代化国防建设具有深远 的影响。该材料是以较为成熟的触觉传感器材料工艺为依托,经过对材料的进一 步开发使其能够感应柔软程度、温度和微压力的变化(最小可感知压力为 40g, 电导率变化范围 10-104S/cm-2)。该材料以导电聚合物和橡胶为主要载体,并添 加导电碳及其他纳米级附加材料,使用这种智能材料可以开发出多种实用化的新 型触觉传感器。其突出的先进性表现在:生产成本低、功能强、无时间记忆误差、 感知线性稳定、具有良好的材料物理特性、具有高度的可信赖性、性能可控制度 好、可再加工性好。 技术原理与工艺流程简介:这种新型触觉传感器材料的导电原理是:当聚合 物不受外界压力时,具有导电性的碳粒子是不相互接触的,当聚合物受压变形时 碳粒子间慢慢的相互接触从而形成导电通路,阻抗也就以对数关系下降。此外, 聚合物受温度的影响致使材料的特性发生变化,温度下降时发生收缩导致导电粒 子间的相互距离减小,升温时膨胀导致导电粒子间的距离增长,因此在同样的外 界压力下随着温度的变化阻抗也会有所变化。 触觉传感器制备工艺较为简单,关键是本技术中采用了以导电聚合物为主体 材料的纳米复合技术,使该产品能够正确感知目前产品所不能感知的微小压力变 化。 技术水平及专利与获奖情况:该项目处于实验室产品阶段。 应用前景分析及效益预测:本项目提出的线性可控触觉传感器以其优越的触 觉特性,具有极大的市场投放前景和经济效益。但同时也需要企业在成立之初获 得大量的资金投入,迅速将工艺成熟起来。从目前本项目提出的科技含量及技术 111天津大学科技成果选编 112 背景来看,国内不存在竞争对手,而且随着公司的成立,公司对产品研发的进一 步深入,在未来 5 年内,本项目产品也必将在国际传感器行业中具有一席之地。 应用领域:1. 智能玩具;2. 交互式媒体互联网;3. 无人驾驶汽车;4. 医疗 领域远程医疗;5. 智能机器人皮肤等。
天津大学 2021-04-11
一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器,本申请橡胶指尖为半球形空腔;PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部;密封塞将橡胶指尖密封,且密封塞底部装有液体压力传感器;外壳主体为刚性桶状结构,顶部有圆形开口,底部为法兰盘结构,呈十字形对称分布四个圆形通孔;内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座,应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片,底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔;连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合,将内骨架与外壳连接;PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端,用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
东南大学 2021-04-11
光纤传感器
本反射式强度调制型光纤传感器具有耐高温、耐高压、灵敏度高以及不受电磁干扰等诸多优点,能够在强磁场环境、高温环境、非导磁性转子等环境下工作。 可用于旋转机械位移、油膜厚度等的非接触在线测量,也可应用于航天、航空中 微小间隙的非接触测量。
西安交通大学 2021-04-11
纳米传感器
研发阶段/n内容简介:本项目通过与德国最大纳米技术研究中心合作,采用纳米技术研制成的纳米传感器,具有尺寸大幅度降低,而敏感性大幅度提高等特点,且具有良好的力学性能,抗紫外性能。应用领域:纳米传感器是工业部门和军事部门的大宗产品,由于其小尺寸,高敏感性且综合性能优异,成本低,是大宗传统传感器的替代品。适用于建筑物、车、船、飞机和宇航等领域的传感和探测。生产条件:微电子半导体技术生产设备。市场前景:纳米传感器是传统传感器应用领域的替代品,应用广泛而产量极大。一般的传感器由于其材料不具备特殊性能,所以敏感
湖北工业大学 2021-01-12
光纤传感器
可以量产/n该项目的特点是:1、全光纤传感、传输;2、本质无源;3、可用于高温高压恶劣环境;4、使用寿命长(>20 年);5、灵敏度高;6、信号可长距离传输。市场预期:国内目前从事光纤传感器研发和生产的企业在不足30家,总年产值在千万量级。而光纤传感器全世界的年产值在几亿美元。光纤传感器的市场份额在不断增加,其增长速度远高于传感器行业的平均增速。目前在国内的主要应用领域包括石化管道的监测、土木工程监测、以及军用传感器。
中国科学院大学 2021-01-12
湿度传感器
量程:0~100%;分辨率:0.04%;反应时间:静止空气中1分钟,运动空气中5秒;用于测量空气的相对湿度值进行气象站应用,监测封闭系统的湿度。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
电压传感器
量程1:-12V~12V,分辨率:0.006V;量程2:-6V~6V,分辨率:0.003V;用于测量任意环路中的电压大小和方向,可测交流电的电压波形,与电流传感器一起使用,可以同时测量电流、电压和功率;具有电流、电压过负荷保护功能。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
浊度传感器
量程:0~400NTU,分辨率:0.1;用于研究液体部溶行颗粒物与吸光度的关系。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
心率传感器
量程:30~200bpm,分辨率:0.5bpm
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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