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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
一种可遥控的鸡舍电动消毒小车
本实用新型公开了一种可遥控的鸡舍电动消毒小车,涉及家禽消毒技术领域,包括车体,行走系统,消毒箱,上固定板,下固定板,下固定板和上固定板之间形成安装腔;液体管道,喷管,至少一对转轴,旋转电机,一对拉线,每根拉线的一端与喷管连接、另一端绕过转轴后设置在旋转电机上,两根拉线分别设置在液体管道的两侧,且两根拉线异向设置在旋转电机上;主控制器模块,与行走系统、压力泵和旋转电机连接;移动终端,与主控制器模块无
青岛农业大学 2021-01-12
军号仪-遥控型智能广播仪 音乐电铃仪
产品详细介绍               SPC-MS遥控型智能广播仪     适合各类学校、工厂、商场、企事业单位、军营使用,可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。   SPC-MS数字广播程控仪集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术,采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息,是我公司最新推出的一款自动广播产品;它集中了公司先前推出的各型产品的优点,代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件,确保产品质量稳定,运行可靠,真正实现免维护!产品优势1、四行中文菜单动态显示,操作过程步步中文提示;2、定时自动播放音乐;3、音乐内存大,容量可达1—2G,节目内容采用最新款U盘或SD卡储存,操作轻松简单,只需拨下SD卡,用户可自行拷贝MP3音乐;4、在“雨天”状态下,自动停播操场音乐;5、采用MP3音质:音质优美,接近CD效果;6、29套程序:用户可编辑、存储29工作程序,作息时间调整时只需简单选择即可;7、时钟准确:产品采用美国DALLAS专用实时时钟,走时准确,遇停电正常计时,时间不会丢失,不会错乱。8、停电百年程序不乱:用户输入的工作程序存储在FLASH集成电路中,停电不丢数据,来电后设备自动恢复工作。9、不用微机:产品工作时完全脱离计算机,节省用户的大笔资金投入,而且连续工作稳定,无死机之忧。10、带有四路定时开关,可用作控制用电设备或将音乐送往不同的地方(分区广播);11、程序能自动依次执行,即:同一歌曲可连续重播,不同歌曲可组合连播,连播中间可插入任意时间的音乐休止或开关动作,以供讲话、整队;12.遥控型产品采用无线遥控方式,有效距离达1000米,可实现遥控开关扩音设备及点播曲目13、放完音乐后,延时10分钟关功放电源,避免频繁开关功放电源造成功放损坏;产品功能;1、定时广播:按照用户设定的工作程序,按周循环自动播放曲目,如:学校播放音乐铃声、广播体操、眼保健操及课间音乐,部队鸣放军号,智能楼宇、小区、工厂、商场、宾馆自动播放背景音乐等。2、电源控制:播放音乐时自动为功放设备供电,播放完毕自动控制停止供电,无需专人值守。3、外接媒体管理:具有收音机、卡座、电铃定时控制功能(收音、卡座控制信号可实现对路灯或其他用电设备的自动控制)。4、外接分区:根据广播系统的需要用户最多可以四路分区。5、手动控制:用户可通过产品面板上的手动开关实现临时播音或打开功放等外接设备性能指标:1、程序容量:用户可以输入28工作程序,每套程序包括:播音、电铃控制程序、电源控制、功放控制程序共333条。2、曲目容量:1G-2G可存联播数百分钟曲目。3、音频输出:立体声输出及两路合并信号输出。曲目更新: 可从电脑下载歌曲(随机赠送含有1G容量的SD插卡)。天安门广场升降国旗采用本公司仪器,曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证.为答谢广大客户对公司产品的信誉和支持,本公司郑重承诺:产品一年质保,终生服务!厂价直销欢迎广大客户来电咨询洽谈链接网址:http://www.lykxdz.com值班电话:0597-2299844 15080289698热线qq; 495588015   联系人:吴惠芳
福建龙岩电子工程科技公司 2021-08-23
开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制方法
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310022460.X),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制方法,根据基准电压与输出电压经过误差补偿器后生成的控制电压Vc和电感电流与输出电压加权得到的信号的关系,结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间,产生三段时间t1、t2和t3,每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果具有负载、输入瞬态响应速度快,稳压精度高,稳定性能好,电磁噪声小,抗干扰能力强,且具有限流功能的优点。
西南交通大学 2016-06-27
空调器性能测试装置
焓差法测试空调器性能测试的基本方法之一。现在利用焓差法测试装置,空调器的最大测试容量可以扩展置500kW,并可以结合水侧的测量与控制单元,可以测试风冷(热泵)空调、水冷(热泵)空调、风机盘管、水源热泵机组、冷水机组、空调箱等产品。 本产品可以制冷剂循环单元,进行换热器性能的测试。测试条件: 制冷量:2~500kW 制热量:2~550kW 室内温度:15~40℃ 室外温度:-20~55℃ 冷冻水出水温度:7~20℃ 冷却水进水温度:7~40℃装置的特点:(1)种功能组合,可进行一般空调、多联机、水机等多种机型的测试,互不多 干扰的测试可以同时进行。(2)满足ARI210-240的季节能效比测试。(3)高精度温度采集,采用四线制PT100,传感器的引线电阻不影响测试精度。(4)采用多级的加热和加湿电热功率,对测试系统和其他测试装置的干扰小。(5)超低温不稳定制热量测试功能
上海理工大学 2021-04-11
一种激光制导导弹信号接收器防脱落安装结构
成果描述:本实用新型涉及防脱落安装结构技术领域,尤其是一种激光制导导弹信号接收器防脱落安装结构,包括第一安装槽,所述第一安装槽开设在导弹本体上,且所述第一安装槽内放置有信号接收器,所述第一安装槽的左右两侧均开设有第二安装槽,且两个第二安装槽相互靠近的一面均与第一安装槽的顶部相互贯通,两个所述第二安装槽内部相互远离的一侧均设置有弹簧,位于左侧第二安装槽内的弹簧上连接有第一限位板,且位于右侧的第二安装槽内的弹簧上连接有第二限位板。本实用新型具有结构简单、使用方便等优点,并且也减少了信号接收器外表面遮挡物的遮挡面积,更便于信号接收器的使用。市场前景分析:本实用新型具有结构简单、使用方便等优点,并且也减少了信号接收器外表面遮挡物的遮挡面积,更便于信号接收器的使用。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
防儿童误开窗及车辆应急逃生窗用“三防”执手
目前,学龄前儿童误开高楼窗户坠落的事故时有发生,虽然德国研发出一种带锁头的执手,但价格昂贵,使用不是太方便。人们探亲访友、外出旅游、公务出差时驾车、乘车的时间越来越多,遭遇紧急状况的几率也越来越高,故越来越多的公共车辆上配置了破窗锤等破窗逃生工具,一些车辆还安装了车辆应急逃生窗,有的国家亦颁布了车辆应急逃生窗的有关标准。但目前常用的破窗锤等破窗逃生工具和车辆应急逃生窗用“两防”装置在应急时的表现,以及媒体和当事人反映的实际情况,相关应急逃生措施已满足不了人们对其安全性可靠性的需求。
北京交通大学 2021-04-13
一款广谱抗病毒喷剂
复旦大学附属上海市公共卫生临床中心历时6年研制的一款广谱抗病毒喷剂可用于新型冠状病毒肺炎应急病房职业防护,并已顺利通过伦理审查。1月25日,首批抗病毒喷剂已送入上海市公共卫生临床中心应急病房。
复旦大学 2021-04-10
装备零部件喷丸强化技术
上海交通大学 2021-04-11
脑控假肢系统
将脑电信号作为信息源,可以最大限度的利用肢体残疾者的大脑活动功能,采集脑电信号,直接传递人脑的控制信息,将脑电信号作为假肢的驱动源,以此对假肢进行控制。实现残疾人利用自己的“意念”来对假肢进行控制。对残疾人的生活状态及生活信心都有极大的提高。 1、利用干电极对脑皮层特定区域进行信号采集,更有效、准确的获得脑电信号。 2、利用基于小波变换的人手动作脑电特征提取方法,结合 BP 神经网络,提高了动作的识别率。 3、制定了符合人手动作的控制策略,驱动控制系统根据控制策略对假肢进行控制,实现了假肢操作的拟人化。 4、对假手进行基本动作的脑电信号识别及拟人化驱动控制,离线识别率可达到 85%,在线识别率可达到 67%。
西安交通大学 2021-04-11
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