本发明提供了一种制备太阳能电池栅电极的装置及方法，装置包括银浆供给装置，喷嘴高度调节模块，喷嘴，可程控的高压发生器，吸附平台，运动平台和控制单元；方法包括将太阳能基板设置于吸附平台上，制备第一栅电极和制备第二栅电极，第二栅电极的宽度大于第一栅电极的宽度；本发明利用电纺丝直写工艺打印太阳能电极；利用电场将喷嘴中的银浆拉成直径比喷嘴直径小的丝。通过控制不同的电压，喷嘴高度，和基板进给速度可控制打印出的栅线宽度和高度。电压影响一定高度下泰勒锥的稳定性。高度主要通过影响栅线在空中的固化程度来影响打印栅线的高

晶硅太阳电池生产仿真实训让学员以车间技术人员的身份参与整条晶硅太阳电池产线的生产工作。学员可以按标准生产流程操作车间生产设备、检测生产样品以及对电池生产进行工艺仿真，从而深刻了解整个太阳电池生产流程以及关键工艺参数。 一.1.1. 场景设计 场景由制绒车间、扩散车间、后清洗车间、PECVD镀膜车间、丝网印刷车间和分选包装车间六大场景组成。场景素材从多个真实工厂采集而来，高保真还原车间设备与生产流程 场景模型主要包括：洁净车间、制绒机、自动上下料机、硅片、电子天平、分光光度计、电源柜、水冷机、空压机、化学液柜、电脑，键盘、鼠标、扩散炉、石英舟、插片房、传递窗、纯水箱、石英舟清洗槽、防毒面具、试验台、缓冲垫、防化服、源瓶、气柜、硅桨、方阻测试仪，万用表，石墨舟、PECVD镀膜机、舟车、烘箱、全自动丝网印刷机、网版、刮刀、搅拌机、桨料、夹具、接触电阻测试仪、烧结炉、IV分选仪、硅片盒、五格花蓝等... 一.1.2. 互动设计 第一人称视角控制主角场景漫游，学员可以在三维空间中自由活动和观察场景中的物体。 拾取物体操作采用3D空间实际抓取的方式，没有采用一般游戏中的背包栏方式，而当需要同时拾取多个物体时则提供3维工具用于装放，采取这种方式会更加接近现实，使学员更真实的体验实际工具的存放及使用的技巧。 各生产车间按照真实生产流程设计实训生产任务，完成当前任务后才能进入下一个任务，每个任务记录完成时间以及工艺仿真结果 缩略地图实时显示角色位置与任务点位置 第一人称视角与特写观察视角无缝平滑撤换 机器与设置仿真控制，通过机器控制面板设置工艺参数，控制启动生产，检测生产结果 表单填写与作业报告生成 使用仪器与设备检测生产样品 操作规程与关键知识点主动提示学习 原理动画演示

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。

1、成果简介 针对阀门的自动化控制是实现德国工业4.0的技术基础，通过智能阀门定位器实现对现场的阀门开度控制，实现网络化、智能化控制。 可以研发：智能阀门定位器等。2、应用说明 通风机应用对象：阀门等领域3、效益分析 高技术产品

团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统：司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术，经过2年多的研发和改进，实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。除了精度高之外，司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点，支持多区域大范围部署、使用方便。由于采用了团

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

无线电信号的被动定位技术是无线电监测与管理中的重要技术手段，在其它领域也有广泛的应用。本系统采用 TDOA （到达时差）估计技术，对接收信号间的时间差进行估计和测定，进而确定未知无线信号源的位置。 TDOA 估计是无线被动定位的关键环节，其精度直接决定了整个定位系统的精度，目前很多领域如雷达、声纳、 LBS （移动定位业务）等都将 TDOA 估计问题作为研究的热点。本系统采用先进的数字信号处理技术，对接收到的无线电信号进行预处理和信号中频估计与矫正，并进行 TDOA 估计和目标定位计算等，定位精度较高。

产品详细介绍  一、概述 跟踪定位服务器是一款为教育录播系统量身定制的自动跟踪和导播切换一体化系统，采用先进的图像分析处理技术，内置多重智能策略，实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。产品汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。与超然多媒体录播一体机配合使用，可以实现对教室现场的全自动跟踪拍摄与智能导播。 二、产品优势 Ø  完全芯片嵌入式架构 硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击。 Ø  先进的图像识别技术 采用全图像跟踪，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，通过双镜头交叉实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。 Ø  内置多种跟踪策略 自动跟踪和导播切换一体化系统，支持多重区域、多个目标、多级策略的综合模式。 Ø  抗干扰能力强 不受强光、电磁、声音等因素影响，在自然光照条件下可正常工作。 Ø  模块化设计 统一软硬件平台的教师、学生、板书模块化结构，模块可独立工作，也可组合工作，并在组合中激活模块联合策略，进行模块联动控制，实现更加丰富完善的自动跟踪和导播切换效果。 Ø  宽动态+微控制 宽动态+微控制，保证画面流畅稳定，不抖动，不晃眼。 基于对摄像机的综合精细控制，实现根据目标移动速度和动作幅度的智能景深调整，最大程度避免垃圾镜头，提升视觉感受。 产品功能 图像采集 采集定位摄像头的视频图像，根据现场的配备情况，最多同时支持采集8路定位摄像头的图像。 图像处理分析 将采集到的定位摄像头的图像进行智能处理与分析，汇集了传统的移动侦测、人脸识别和特征分析等技术的优秀理念，采用独创的具有自主知识产权的图像分析技术实现全三维定位，准确识别跟踪对象，锁定目标。 智能跟踪拍摄 根据图像处理分析的结果，对拍摄目标进行进行智能化的精细控制跟踪，让跟踪效果平滑细腻。采用独创的宽动态智能防抖+微控制技术，对目标动作和移动作出分析和判断，使目标在小范围移动或很缓慢移动的时候，摄像机可以进行以目标为中心的画面锁定拍摄或肉眼不易察觉的“微控制”跟踪拍摄，从而保证画面始终流畅稳定，不抖动，不晃眼，符合视觉需要。 教师跟踪模块 可以对教师的动作幅度、移动速度等作出分析判断，结合内置策略，对摄像机同时进行转动、推拉、俯仰的综合精细控制，从而使教师动作幅度由小到大，移动速度由慢到快的过程中实现特写、近景、中景和全景的平滑变化。弱化了由于目标移动，摄像机动作带来的画面大幅变化、抖动，晃眼、眩晕的视觉效果，解决了自动跟踪拍摄的一个业内难题。 教师模块支持对教室环境的区域划分，支持不同区域的自定义策略。比如教师在讲台区给予更多精细跟踪策略，在学生区的时候给予更多中远景策略，在各个区域都启用多目标策略，对于门口等区域启用忽略和回避策略等等。 学生跟踪模块 可以识别起立的目标，也可以识别移动的目标。对于起立目标，系统执行先动后切的联合策略，摄像机动作到位再切换画面，避免或减少垃圾镜头。对于移动目标，将主要采用类似教师跟踪的策略，保证拍摄平滑稳定，并与教师模块进行联动控制。 学生模块可以准确识别多目标并配合景深策略拍摄，当单一目标时，给予特写拍摄，当两个以上目标时，自动调整景深，使所有目标进入拍摄画面，直到全景。 板书跟踪模块 主要识别教师或学生的板书动作，自动给予特写拍摄，并根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”，清晰再现板书细节。 板书模块可与教师模块联动控制一台摄像机进行拍摄和切换，也可独立控制一台摄像机进行板书的特写拍摄，根据实际情况灵活确定。

产品详细介绍 多人面部识别 采用多人面部识别技术，可实现学生定位、教师跟踪和板书识别等多种教学场景的拍摄。 无需定位摄像头 高集成一体化，无需采用任何定位摄像头，识别率高出市场同类产品30%以上。 身高自适应系统 可以根据师生的身高，使用人脸检测技术，达到身高自适应。 板书伴随式跟踪 可根据教师书写板书位置，板书摄像机进行伴随式跟踪。突出教师书写重点，并且自动适应长黑板及推拉式黑板；采用肤色识别算法，自动屏蔽因转身等因素造成的板书识别，提高板书跟踪的鲁棒性。 景别全自动切换 配合导播规则，可实现教学过程全自动五机位景别智能切换。无限接近专业人工拍摄手法，杜绝摄像机的转动、变焦等垃圾镜头。 零配件自动跟踪 整套系统无需借助其他配件来实现跟踪效果，环境光源自适应，教师在授课时候始终处在图像跟踪定位范围内，保证图像跟踪。

太阳模拟器是一种模拟地球外层空间太阳光辐射特性和几何特征的仪器设备，分为准直式模拟器和发散式太阳模拟器。长春理工大学具备研制小型、中型和大型太阳模拟器的研究能力，是国内重要的研究与开发基地，也是“气象用太阳模拟器”国家标准的起草单位之一