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相控阵三维声学摄像声纳实时信号处理和图像构建关键技术
本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下，历经 10 多年产学研联合攻关，研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律，发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法，解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题；研究了波束形成算法的计算机制，发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法，实现了水下高分辨率三维场景的实时成像；发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构，实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算，成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统，为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断，填补了国内空白，作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项，其中授权 14 项；获得美国发明专利授权 2 项；获得软件著作权 3 项；发表 SCI/EI论文 16 篇；经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定，项目总体技术水平达到国际领先，为行业进步起到重要的推动作用。
浙江大学
2021-04-11
一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。
浙江大学
2021-04-11
FLAMES 7.5米HDV型电控摇臂(摄像机摇臂/稳定器/DV摇臂)
产品详细介绍【产品型号】FC-750【特 点】 1. 臂体采用三角形专用管材，截面独有的加强筋设计，不但增加了臂管承重和运动稳定性同时还兼顾了臂管连接定位的问题。 2. 全新的云台设计无论是在操控性能还是噪音控制上都有非常大的突破。 3. 加高的底座设计增加了摇臂臂身的高度，提高了操作的安全性。 4. 零部件的加工全部出自CNC设备，确保加工精度和摇臂性能的发挥。【标准配置】 专业底座、摇臂臂体、电控云台系统、摄像机控制器、云台控制器、7寸16:9监视器、7.5米，5.1米摇臂防水钢丝组、ABS专用航空箱、专用外接电源、随赠专用安装说明和工具一套。【技术参数】全 长： 7.5米前 臂 长： 5.8米承 重： 10公斤旋转角度： 水平垂直720度组合长度： 7.5米、5.1米单元长度： 1.2米/节云台转速： 无级调速 最低4分钟/转~最高6转/分钟工作电压： 直流12 V供电方式： 交直流两用材 质： 高强度铝合金色 泽： 亚光黑色表面处理： 粉体静电喷涂工艺摇臂自重： 80公斤包 装： ABS航空箱×2最新控制系统
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一种用于太阳能热水器节水及水温控制一体化装置及方法
本发明涉及一种用于太阳能热水器节水及水温控制一体化装置及方法，该节水及水温控制一体化装 置包括来水分离管道系统、水温控制体统、自来水管道系统、控制系统以及用水管道系统，来水分离管 道系统、水温控制体统、自来水管道系统均设有温度传感器和电磁阀，温度传感器用于测量相应水流的 温度值，控制系统根据采集的温度值进行计算、并根据计算结果控制电磁阀的开闭，以此控制来水分离 管道系统、水
武汉大学
2021-04-14
基于球头铣削加工的工件三维表面形貌的仿真方法
本发明提供一种基于超精密球头铣刀加工的工件三维表面形貌建模及仿真方法，首先提取影响仿真三维表面形貌生成的刀位点，根据提取刀位点并结合刀具在加工过程中的运动学模型建立刀刃扫掠点云模型，然后设定仿真区域范围内三维表面形貌采样点，最终形成仿真区域内工件三维表面形貌。本发明建立了刀具参数、加工策略、加工参数与工件三维表面形貌的关系，能够清晰地表征超精密加工条件下的三维表面形貌，进而可实现基于工件三维表面形貌的工艺参数优化。
华中科技大学
2021-04-11
一种数控机床在机检测测头及检测系统
本发明公开了一种数控机床在机检测头，包括测杆和用于引导测杆作竖直直线运动的导向机构，测杆顶部设有弹性复位机构，其特征在于，靠近测杆处设有直线位移传感器。本发明还公开了应用上述测头的检测系统，包括依次电连接的测头、信号采集电路和控制中心，数控系统执行测量程序，控制机床的伺服系统带动测头进行测量，每次测得的点的坐标及时传递回检测系统，当模型检测完毕后，检测系统对测量数据进行误差补偿，对修正后的数据经过相应的运算可以计算出所测工件的空间位姿和形状信息，利用所得结果指导工件的定位和加工修正，能够大大的节约辅
华中科技大学
2021-01-12
利用克氏原螯虾头酶解制备调味料的方法
1、项目简介
小龙虾头是小龙虾加工中的主要废弃物。本技术利用生物酶水解方法制备小 龙虾风味调味料。本产品技术易于实行，成本低，产品安全可靠。
2、创新要点
本技术利用酶技术处理小龙虾头，产品风味强，可以作为食品调味料用
江南大学
2021-04-11
socorex可调多道移液器-0.5至350uL-移液头可360°转动
产品详细介绍Acura manual 855可调多道移液器• Acura® manual 855系列多通道移液器拥有Acura单通道移液器所有的特点，可靠耐用• 有8道和12道两个系列，移液器范围覆盖0.5至350uL• 三年质量保证，专利的人体工程学设计，操作舒适省力• 移液头可360°转动，适应不同使用者的工作位置和习惯• 可以整支灭菌，而不会损坏移液精度• 吸头推出简单省力, 更有专利的JUSTIPTM吸头连接杆高度调节设计，使移液器对吸头的适配性更强• 一键式校准系统，无需特殊工具用户可随时对移液器进行校正 订购和性能信息 不准确度* 于1.0 µL下测量.不精确度于0.5 µL下测量产品特点质检证书每台仪器都有其自身的出厂序列号并通过严格的质量性能认证. 吸头适配性强创新的大面积防滑吸头推出按钮, 使吸头推出简单省力,专利的JUSTIPTM洗头连接杆高度调节设计, 使移液器对吸头的适配性更强, 拓展了吸嘴的通用性(可调幅度>4mm) “一键式”校正系统无需特殊工具的“一键式”校正系统, 用户只需把lock键拨向cal键便可随时对移液器自己进行校正,，也可以委托SOCOREX 在中国的标准实验室进行校准 多种颜色标识不同规格的Acura®移液器具有不同的数字显示窗和顶帽颜色,不同的颜色标识提示用户选用不同的吸嘴. 可整支灭菌Socorex手动精密移液器，由特殊优质的材料加工而成，耐一定的冲击、化学品腐蚀，耐热及紫外线照射，因此维护简单。通过高压灭菌(121°C / 250 °F - 20 分钟)，可达到彻底清洗和消毒的效果，而不会损坏移液精度 移液头可360°转动使用者可以根据不同工作位置和习惯，360°转动移液头 优化的人体工程学设计专利的人体工程学外形设计远远高于平均水平，超轻重量，超轻活塞滑行所需推动力，保证操作者的使用舒适省力。无论是科研或常规使用，socorex精密移液器都能给您带来特殊便利、舒适、安全和准确的移液操作，真正享受socorex专有的人体工程学设计 创新的移液体积调节装置只需要轻松旋转顶部旋钮, 就可以准确设定移液体积, 且系统带自锁死装置, 在操作过程中不会发生体积变化. 宽大的数字显示窗数字显示窗面对用操作者，醒目易读, 不同规格的Acura®移液器具有不同的数字显示窗颜色,不同的颜色提示用户选用不同的吸嘴.
深圳市诺亚迪化学科技有限公司
2021-08-23
一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法,该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括:利用两级FPGA信号处理,实时电子聚焦波束形成,获得三维声纳点数据;再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取;PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理:包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。
浙江大学
2021-04-11
一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构
本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与 U 形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和 U 形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于 U 形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U 形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接 U 形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿
华中科技大学
2021-04-14