项目概况 计算机测控系统在各行各业都有广泛的应用，具体的应用对象既有智能测控仪表，也有 各种规模的测控系统。我们提供 DCS、PLC、SIS、MIS 等系统集成、定制、扩展开发服务。 主要特点 1、技术基础厚：具有多年流体机械、自动控制、人工智能、燃烧机理、计算机技术的 理论和应用研究积累，丰富的现场测控系统开发和调试经验。 2、开发平台多：熟悉主流 DCS、PLC、PAC 及嵌入式系统，掌握 MS Visual Studio、J Builder 等主流开发平台。 3、服务方向宽：提供智能仪器、仪表研发，计算机测控系统研发，DCS 控制系统集成和 功能扩展，PLC 控制系统集成和功能扩展，MIS、SIS 系统开发和功能扩展。 4、服务行业广：以发电行业为主，覆盖化工、水泥、玻璃、陶瓷等制造行业和工业、 实验室测试系统及仪器研发领域。 5、合作方式灵活：如合作开发、委托开发、OEM、工程承包、技术转让等多种形式。 技术指标 满足系统需求。 市场前景 在发电行业的发电厂监控系统、发电厂信息系统、发电厂机组性能分析优化、发电系统 及设备故障诊断等方面都有成功的合作案例。此外，在化工、水泥、玻璃、陶瓷等生产制造 行业的过程控制方面，水利、水电设施的监控系统，工业和实验室测试系统及仪器的研发方 面也都有涉及。 

（1）在传输平台上，采用工业光纤以太环网技术，以矿调度控制室为中心，分别向主副井绞车房、主抽风机房、压风机房等四处敷设矿用阻燃光缆，通过光纤收发器、光缆将信号传入调度控制室交换机，构成冗余的千兆环网。（2）各子系统通过光纤收发器通过光纤连接到交换机上。（3）在软件集成上，采用组态软件，通过一致的软件界面，实现对各类自动系统的综合、集中监测与监控。（4）该系统提供的扩展接口，便于将来其它系统的接入和集成。

 地铁车辆乘客信息及车载监控集成系统是专为地铁应用开发设计的高可靠性数字IP网络信息系统。其集成了目前地铁列车上的乘客信息系统(Passenger Information System，PIS)和闭路电视监控系统(Closed Circuit Television，CCTV)的功能，和传统的乘客信息系统及监控系统相比较，具有集成度高、通信线缆少、功能强、可靠性高、易于维护、易于扩展与升级、视频全数字高清显示等优点，不存在PIS系统和CCTV系统之间互联兼容的问题，是理想的新一代地铁车辆乘客信息及车载监控集成系统。系统特点:      1.功能集成：系统将目前列车上的PIS系统和CCTV系统集成到一起，采用统一的硬件平台和软件控制，避免了设备来自多个厂家容易出现的兼容性问题，有利于系统的维护和维修。      2.全数字化：本系统中视频的采集、传输、解码和显示实现全数字化，可以适应广播和电视向数字多媒体方向的进化，满足CMMB和IPTV等数字信号的接入。      3.高清视频显示：本系统的CCTV系统实时监控视频和PIS系统的广播电视视频均实现1080P高清显示,可以提高监控效率和乘客的观看舒适度。      4.采用高效的H.264编解码方式：H.264编解码具有很高的数据压缩比率，图像质量高、低码流、容错能力强、网络适应性强。      5.采用硬件解码方式，降低处理器负荷：本系统通过软件编程驱动显卡的硬件解码功能，将视频的解码工作放在的显卡中，大大降低CPU占用率。      6.采用稳定安全的linux操作系统     7.选用固态电子硬盘来存储操作系统：固态电子硬盘工作速度快、稳定度高、保密性，同时抗震性极佳，适合列车运行环境。     8.视频数据分布式存储：一方面，可以降低以太网带宽负荷；另一方面，对存储设备的容量要求降低，可以降低成本。应用范围：     主要应用在列车当中，将PIS系统和CCTV系统集成到一起，对乘客信息进行采集显示，同时对车厢环境进行实施监控。

江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系 统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。 该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花 型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行 在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列 以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置； 采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保 护功能，保证重新上电时花型能连续编织。317 该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花 梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳 机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。 2 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高 精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟 随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与 高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 3 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 37 篇； 2、申请专利 9 项，授权 7 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步 二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖； 4 项目成熟度 批量生产阶段。 5 投资期望及应用情况 (1)效益分析 多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好， 机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化 生产。 （2）应用情况 已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。 

近年来高品质钢种开发和高效连铸技术的快速进步，对结晶器过程在线监控技术提出了更高的要求，在连铸坯质量控制、事故预报、工艺优化、设备运行维护和连铸机设化等方面有着广阔的应用前景。本团队开发出了具有特色的系列核心技术，包括结晶器传热与铸坯凝固进程实时计算、结晶器过程数值模拟并行计算方法、连铸坯-保护渣-结晶器多维可视化、连铸坯纵裂纹在线预报等。

（1）建立了异构数据元素编码和信息资源管理基础标准，构建统一的数据中心并将数据资源集成到数据中心；应用异构数据实时同步系统物理集成非数据库数据，应用动态数据源技术逻辑集成数据库数据，无缝整合了煤矿企业中各类生产管理系统。（2）自主研发了异构数据源多层次数据同步系统，针对原有的各种孤立数据库系统、非结构化的工业监控实时数据和文件形式的历史数据，通过在数据层设置多种捕获器来读取源数据、映射层映射同步数据变量、执行层执行数据冲突检测并存储。系统采用 C/S 结构建立了三层模型 ，数据层分布在客户端，服务器端运行映射层和执行层。（3）提出了将应用集成与数据集成、业务集成等多种集成技术有效融合的方法，开发了煤矿生产综合管理系统集成平台，实现不同应用在统一的集成平台上的数据交流和及时有效的数据分析，给出了煤矿企业应用集成的通用解决方案。

本研究属汽车行业的总成与关键零部件技术领域的技术难题。项目在上海汇众汽车 制造有限公司企业资助下，针对盘式制动器开展制动抖动技术攻关，取得制动器振动应 用基础与工程实践核心技术成果。项目创新性成果主要包括： ① 建立了一套系统完整的，基于道路试验的盘式制动器制动抖动振源诊断、传递路径 识别、振动响应评价的工程方法与流程；建立了一套系统完整的，基于制动器测功 机的盘式制动器制动抖动台架再现试验方法，分析了制动盘厚薄差与端面跳动引起 制动转矩波动与制动压力波动的机理与贡献率。 ② 利用多刚体系统动力学理论建立了制动抖动传递路径动力学模型，分析了橡胶衬套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振动理论建立了制动器单点接触与多点接触制动器动力学模型，可预测制 动抖动现象。 ④ 建立了盘式制动器热机耦合分析有限元模型，分析了制动器热机耦合效应及其影响 因素。 ⑤ 首次建立所研究盘式制动器端面跳动与厚薄差加工与装配的工程控制标准，制动抖 动控制效果显著。 

提出了复杂摩擦学，动力学系统的系统工程新思想，并用于旋转机械的轴承――转子系统摩擦学、动力学设计，这与传统的摩擦学分别对各摩擦副独立的进行设计有较大区别。在理论分析及计算软件方面：在研究所历年工作的基础上进行全面整理、扩充，使其界面友好，并适用于系统设计。把用于个别目的的单个程序集成起来，嵌入了优化和某些简化的非线性分析环节，集成规模在国内处于领先地位；开发了迷宫密封气流激振计算程序，并用于实际机组计算，这种运算在国内处于领先地位；在实验研究方面：改进了轴承及转子试验台结构的测

汽车制动防抱死装置（ABS）（产品） 成果简介：汽车制动防抱死装置（ABS），是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识

1 项目介绍近年来，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来，制动系统电控水平不断提高，出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统，广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是：技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛，此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天，已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场，推出了初期产品，获得了少量市场份额，但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力，迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及， ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势，把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手： （ 1） 降低开发成本：缩短样机研发时间，争取市场主动权；降低测试（ 包括室内及道路实验） 费用，节约直接开销。 （ 2） 提高产品品质：保证产品在复杂行车状态下的控制性能，及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势，总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元（ ECU）开发的配套技术，涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段，尤其是硬件在环仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果，有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术： HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境，通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术，被 Bosch 等著名厂商广泛采用，是业内公认的提高开发效率，降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能： （ 1） 测量制动系部件性能，指导 ECU 控制原理开发； （ 2） 构建室内车辆运行模拟环境，衔接道路测试； （ 3） 构建标准测试工况，实现同类产品同等条件横向对比； （ 4） 安全模拟极限道路运行工况，确定道路实验安全边界； （ 5） 安全模拟部件故障运行模式，评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中， HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接，大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成，不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖，缩短了控制功能改进周期，降低了路试强度，控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术： ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验，还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备，构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室，能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号，是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 （ 2） 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用，对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究，提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备： 经过多年实际使用及改进，已有能力设计制造适合多种车辆类型（客车、半挂列车、轻型乘用车等）、多种电控系统（气制动及液压制动 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真测试系统，运行中设备包括： （ 1） 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车（可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 （ 2） 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作，在前述各种配套技术支持下， 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广，除在研产品外，主要的产业化成果如下：商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统