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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
老年人/残疾人住宅自助系统
可供空穴老人/不能站立的残疾人使用，在住宅内帮助使用者完成生活自理，使用者可以通过系统要求外界救助，大小便自动报警，外部可以监控使用者的生活与身体状态，发生意外系统会自动要求外界救助。 项目来源：自主研发。 技术推广意向：机电生产企业。 现状特点：市场现在无此系统。 技术创新：采用压力/温度/距离综合测量技术，采用局部无线通信技术，大小便收集箱和智能车的控制技术。 成果所处研究阶段：完成初步设计。
江苏师范大学
2021-04-11
张人禾
张人禾，1962年7月出生于甘肃省兰州市，气象学家，中国科学院院士，中国气象科学研究院研究员、中国气象学会会士、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员、博士生导师，曾任复旦大学大气科学研究院院长、复旦大学副校长。
1982年张人禾从兰州大学地理系毕业后进入南京农学院植保系工作；1984年考上中国科学院大气物理研究所，先后获得硕士、博士学位；1991年博士毕业后留究所工作，先后担任助理研究员、副研究员、研究员、博士生导师；1994年在日本东京大学气候系统研究中心从事博士后研究；1996年出任中国科学院大气物理研究所短期气候与季风研究中心副主任；1998年在美国马里兰大学气象系作高级访问学者；1999年出任中国科学院大气物理研究所副所长；2001年出任中国气象科学研究院院长；2002年获得国家杰出青年科学基金资助；2005年担任灾害天气国家重点实验室（中国气象科学研究院）主任；2012年担任中国气象科学研究院、中国气象局科技委副主任、研究员；2015年增选为中国科学院院士；2016年担任复旦大学特聘教授、大气科学研究院院长；2018年出任复旦大学校长助理、副校长；2024年11月，当选中国气象学会会士。
张人禾主要从事气候动力学研究，研究方向包括热带大尺度海气相互作用、亚洲季风、青藏高原气象学等。
张人禾
2022-01-12
八人圆桌
25㎜弯曲防火板贴面台面，钢质烤漆骨架，玻璃钢面板坐椅。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八人长桌
供八人使用的长方形桌子。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
安徽中科米点传感器有限公司
2021-12-16
高性能云操作系统研制与应用
在国家发改委云计算示范工程、国家自然科学基金、四川省科技计划等项目支持下，攻克云操作系统相关核心技术难题，形成了具有自主知识产权的技术体系，研发出高性能华云操作系统产品HCOS。 提出基于混合系统理论的多层自主故障处理技术，基于预测的自适应多目标优化调度技术，面向热点的动态策略虚拟化安全防护技术等，解决了新一代云操作系统面临的海量资源的高可靠管理、高速调度和高安全防护难题。该成果申请国家发明专利42 项，授权18 项，软件著作权登记35 项，发表高水平论文106 篇，出版专著2 部，
电子科技大学
2021-04-14
一种单手操作毛巾拧干器
本实用新型涉及一种单手操作毛巾拧干器，包括旋转手柄、套环、螺旋杆、外壳、止动环和固定底座；旋转手柄的底端设有与套环配合的孔，并与套环一起装在螺旋杆上；套环内设有与螺旋杆光滑配合的螺旋孔，使其可以带动旋转手柄沿着螺旋杆做旋转前进运动；螺旋杆的底端与固定底座固定连接，顶端通过螺钉和螺母安装止动环；止动环对旋转手柄的运动具有限制作用，能够防止旋转手柄脱落；外壳底端与旋转手柄固定连接，防止在拧毛巾时毛巾和螺旋杆接触，具有安全防护和美观作用；固定底座用于固定拧干器的位置。适合单手残疾人或行动不便的人使用，只需单手就能实现拧干毛巾，还有结构简单，美观精巧，使用安全，成本低等优点。
（注：本项目发布于2017年）
华中农业大学
2021-01-12
XM-5新型基础护理操作实习模型
XM-5新型基础护理操作实习模型
XM-5新型基础护理操作实习模型共有5个部件组成，分别为：透明洗胃训练模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行21项基础护理操作。
部件1：男性上半身，该部件为透明洗胃训练模型，可作如下操作：
■ 口腔护理
■ 氧气吸入法
■ 鼻饲法
■ 经口经鼻吸痰术
■ 气管切开术后护理
■ 洗胃法
■ 十二脂肠引流术（用四个灯泡示意胆汁排出的部位）
部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 静脉输液（血）
部件3：男性导尿模型，可作如下操作：
■ 男性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 股外侧肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外阴护理
■ 造瘘引流术
部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌肠法
部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作：
■ 女性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-BCX表面血管结扎止血操作模型
XM-BCX表面血管结扎止血操作模型
功能特点：
■ XM-BCX表面血管结扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型上有16个出血点，当训练或考核时，16个出血点同时向外涌血，模拟真实流血状态，练习多处血管出血时的结扎止血操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23