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一种在 SOI 硅片上制备微机械悬空结构的方法
本发明公开了一种在SOI硅片上制备微机械悬空结构的方法。对悬空结构及其固定结构采用不同的槽宽设计，其中，固定结构的槽宽明显大于悬空结构，宽槽底部经刻蚀首先到达或更加接近SiO2层，再通过各向同性干法刻蚀使窄槽底部相互连通并与窄槽下方的Si层分离，将窄槽间的梁释放，形成具有平整底面的悬空结构，同时去除固定结构与悬空结构连接区底部的Si以及固定结构与其它结构之间的区域底部的Si，使得固定结构与窄槽下方的Si层及其它结构隔离，从而使不同的固定结构间相互绝缘。本发明的方法简单有效，能广泛应用于MEMS悬空结构的加工。
华中科技大学
2021-04-14
大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。
产品特性
大视觉识别算法
四种颜色木块、不同形状卡片任意选择，4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系，图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征，深度学习yolov5算法，让你了解神经网络。
6种适配机械臂
支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。
aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。
颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
二甲苯分馏单元C8A资源配置与运行操作优化技术 开发
由于装置改造，现有芳烃二甲苯生产装置多存在多塔联合处理具有不同组成分布的原料情况，由于每个精馏塔具有不同分离性能，为使得所需处理原料与处理装置的分离特性相匹配，必须对各装置处理负荷进行合理分配，才能使节能优化成为可能并实现之。该项目在对二甲苯生产装置深入了解的基础上，完成了对装置生产过程热力学分析的研究，并研究了二甲苯精馏过程进料状态、塔内操作条件等变化对装置生产能力和能耗的影响，建立了二甲苯分馏装置的机理模型，定量分析了影响装置生产能力和能耗的因素，对三个精馏塔开展C?A资源离线优化配置进行了系统的研究，通过合理分配三台分馏塔的处理量，优化进料组成，在保证邻二甲苯产量和质量要求的前提下，达到装置节能降耗的目的，为装置实现各股C?A资源在上述三塔之间的合理分配提供了理论依据和现场指导。该项目建立了新老二甲苯分馏装置生产性能相匹配的进料分配技术应用平台，该平台可以针对不同的C?A进料量及组成情况，对二甲苯分馏装置的进料配置进行整体优化，给出C?A原料在各塔的分配，用于指导生产操作，实现各股C?A资源在新老装置中负荷的合理分配，降低二甲苯分馏塔能耗，同时在C?A资源及市场供求允许的情况下确保合适的产品要求。
华东理工大学
2021-04-11
操作指南来了
退税减税降费政策操作指南：科技型中小企业研发费用加计扣除政策。
中国政府网
2022-06-07
一种适用于纳米材料操控的多自由度纳米操作台
本发明公开了一种适用于纳米材料操控的多自由度纳米操作台，包括底座、Z 向位移台、XY 向位移台和纳米操作臂，其中 Z 向位移台沿着竖直方向设置在底座上，包括彼此连接的固定部件和安装有 Z 向直线驱动电机的移动部件；XY 向位移台沿着水平方向设置在 Z 向位移台的移动部件上，并包括彼此并联滑动连接的第一至第三并联部件，其中第一并联部件上安装有 Y 向直线驱动电机，第二并联部件上安装有 X 向直线驱动电机，第三并联部件上安装有旋转运动驱动电机和纳米操作臂。本发明通过对驱动电机与位移台的高精度控制以及主要
华中科技大学
2021-04-14
一种云环境下高效的隐私保护密文连接访问操作验证方法
本发明公开了一种云环境下高效的隐私保护密文连接访问操作验证方法，包括以下步骤：1）数据 拥有者在客户端加密关系数据表，同时构建相应的嵌入式 MHT（Merkle?Hash?Tree）验证结构并签名， 最后向云端发布密文关系数据表和验证数据结构；2）访问用户提交条件连接操作请求到云端，云端根 据访问请求和验证数据结构返回验证对象和结果密文数据。3）访问用户在客户端利用验证对象对访问 结果进行正确性验证。本发明针对云环境，在保护用户数据隐私的前提下
武汉大学
2021-04-14
一种基于 SVG 技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法
本发明属于数控机床远程监控相关技术领域，并公开了一种基于SVG技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法，包括：为机床面板元件制作对应的SVG面板图元；对SVG面板文件执行动画效果的封装和集成处理，并使其包含有多个接口函数；将包含有接口函数的SVG面板文件存放于仿真数据库中，同时向该数据库中传输及存放机床实时加工数据；从仿真数据库中提取SVG面板文件和实时加工数据，并且将实时加工数据设定为SVG面板文件接口函数的参数，由此使得实时加工状态在SVG面板文件上得以获得真实反映。通过本发明，能够以便于操控、高精度和高响应的方式实现对数控机床整体面板的可视化仿真效果，同时具备平台兼容性好、数据传输效率高和可维护性强等优点。
华中科技大学
2021-04-14
夯实数字化教育新基建 培养机械类新工科人才
围绕立德树人根本任务，传承“工学并举”办学特色，河北工业大学机械设计制造及其自动化专业以国家级专业综合改革试点为契机，协同车辆工程、机械电子工程和测控技术与仪器专业，面向高端制造业的数字化、信息化和智能化人才需求，不断夯实数字化教育新基建，创新数字化产教融合培养新模式，打造信息化泛在式人才培养新高地，探索线上线下混合式实践教学新途径，开辟螺旋迭代式一二课堂协同育人新体系，树立两段三层递进式创新教育品牌，从而升华“工学并举”新的时代内涵，培养具有制造强国热情、扎实工程实践能力、平视世界专业信心的机械类新工科创新人才。
河北工业大学
2022-12-08
适用于工程机械的定轴式动力换档变速箱
成果描述：目前，国内工程机械行业所用变速箱大多为传统的行星式变速箱，有二进一退共三个档位，与这种变速箱配套的液力变矩器为四元件液力变矩器。这种传动方式具有操作简单的优势，但传动效率低，油耗大。 我们开发的定轴式多档位动力换档变速器具有九个档位，前进六个档，后退三个档，可以根据需要变为前五后三或前四后三等形式。该变速箱具有以下优点：采用多片式摩擦离合器为换档元件，电液先导控制换档，换档时不需切断发动机动力，换档快捷平顺；与三元件液力变矩器配套，系统传动效率高，能充分利用发动机功率；输入轴与输出轴的轴降可根据需要改变，输出轴两端可以直接输出动力，不需要分动箱；可直接在箱体上设置取力口；易于实现系列化。该种变速箱可广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械。市场前景分析：该产品广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械，其市场前景广阔。定轴式多档位动力换档变速器和单级单相三元件液力变矩器组合的传动形式是工程机械传动系统的发展趋势，国内老式传动系统将逐渐淘汰。目前，各大主机厂所用的该类型变速箱以进口为主。与同类成果相比的优势分析：档位：前六后三、前五后三、前四后三。 传动比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 轴降：400mm、500mm、550mm 国内领先。
四川大学
2021-04-11
机械装备自动化与智能焊接制造技术及产业化
本项目通过完善结构化焊接技术，研发视觉伺服机器人，研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计，实现非结构化焊接制造蓝宝石炉，使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。本项目的实施实现了如下的技术突破和创新：(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控。(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响；合理布置了电极与抽气管道装置；获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术，保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。(3) 研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。(4) 研发新型宝石炉，使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。●应用前景： 我国焊接自动化的市场容量在不断扩大，作为需求导向型行业，焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外，在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面，焊接自动化装备作为重要的基础装备之一，对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级，也将产生巨大的焊接自动化装备需求，中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。
南京工业大学
2021-04-13