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一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机
本实用新型涉及一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机，包括机架，机架上设置有工件传动机构、气动机构和抛光机构，气动机构在工件传动机构之下，抛光机构在工件传动机构之上；待抛光的工件落料于大胶辊与小导辊形成的工件传动机构；气动机构的气源气体通过二位五通电磁阀经减压阀调压后通过真空发生器，在二口二位流体控制阀的作用下吸收从气腔气口进入的气体，保证陶瓷灯管素坯稳定旋转；张紧轮在摆尾气缸的带动下绕连接在连接板和机架的转轴旋转，实现抛光机构的进给；另外，本实用新型还通过所述的吸气过程吸收抛光粉尘，利用气源气体经二位五通电磁阀，在减压阀调压后向气腔气口吹气的过程完成工件主动下料。
浙江大学
2021-04-13
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种自动进行木板贴膜的装置及方法
简介：本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。
安徽工业大学
2021-04-13
基于人工智能的器官及粑区自动勾画系统
采用前沿的深度学习算法和相关数据处理技术，经过不断优化和创新，能够在极短时间内完成 CT 图像的人体器官勾画功能，目前已实现 30 多种器官的自动勾画。大量历史病例数据集和模型的不断创新使 DeepViewer 多种器官的勾画精准度达到 95%以上。
中国科学技术大学
2021-04-14
一种可自动折展的可扩展箱式房
本发明涉及箱式房技术领域，公开一种可自动折展的可扩展箱式房，包括底板、顶板、两个侧板以及两个墙板，两个侧板相互远离的一侧设置均有顶升机构，顶升机构两端分别与底板、顶板连接，顶升机构包括与底板、顶板共同连接的剪叉杆，剪叉杆上安装有电缸，电缸伸展时带动剪叉杆竖向伸长，剪叉杆带动顶板竖向上升。通过顶升机构以及卷扬机构的驱动，折叠状态下的箱式房可自动展开至房屋构型，实现了箱式房折展运动的自动化，从而能够有效降低安装难度，提升安装效率，同时折叠状态下的箱式房更加便于运输，从而降低使用成本，丰富了适用场景。
南京工业大学
2021-01-12
一种用于船体分段外板的自动划线方法
本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法，包括：对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量；为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系，并获得划线机器人的实时三维坐标信息；利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型，并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理；结合对齐处理后形成的映射关系，获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置，相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明，能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导，同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈，并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。
华中科技大学
2021-04-14
机械零部件CAD/CAE三维设计与分析集成设计技术
计算机辅助工程（Computer Aided Engineering，CAE）分析是利用有限元分析、数值分析以及图形图像等技术模拟产品的实际工况，从而获取产品的静动态性能指标。采用CAE 分析技术，能大大缩短产品的开发周期，优化结构，降低成本，提升企业的市场竞争力。此项技术已广泛于航空航天、汽车、机车、电子、土木等各行各业，是企业产品创新设计时的不可缺少的有力保障。但CAE分析模型的建立异常冗繁，且有限元分析理论和相应的软件使用对于企业技术人员来说，仍是一个难点问题，为此，利用VC++和APDL等开
河海大学
2021-04-14
一种基于运算放大器的忆阻器编程电路及其操作方法
本发明公开了一种基于运算放大器的忆阻器编程电路及其操作 方法，编程电路包括：阻变元件、运算放大器、脉冲开关、第一电阻； 运算放大器的反相输入端作为编程电路的输入端，同时连接阻变元件 的一端；阻变元件的另一端连接脉冲开关的一端，同时连接第一电阻 的一端；第一电阻的另一端作为编程电路的输出端，同时连接运算放 大器的输出端；脉冲开关的另一端作为脉冲输入端；运算放大器的同 相输入端接地。本发明利用阻变元件的阈值电压性质，通过
华中科技大学
2021-04-14
人工智能药物筛选、药物设计
技术分析（创新性、先进性、独占性）
本项目已经具备具有200个CPU集群辅助计算，目前已建立了国际上领先的万个化学药物的化合物库和六万多种中药单体化合物库、利用国际一流的计算机辅助设计软件（Schrodinger, Discovery Studio, MOE等）进行大规模化合物数据库的虚拟筛选，并根据REOS预测、ADME/T性质的理论预测，结构聚类等，剔除成药性差的化合物。
目前已经针对多个靶点和药物做了国际创新性研究工作，相关成果在药学领域相关SCI期刊上共发表论文17篇，平均影响因子>4.5，他引460余次。
苏州大学
2021-05-11