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超低功耗、高可靠和强实时微控制器芯片
本项目重点研究面向物联网极低功耗微控制器关键技术，包括宽电压标准单元和片上存储器设计技术、工艺-电压-温度（PVT）偏差检测技术与自适应动态电压和频率调节技术、快速响应的宽负载高效率电源转换技术、低功耗高精度模数转换电路设计技术、极低功耗快速启动晶体振荡器技术；面向工业控制微控制器关键技术，包括高可靠处理器架构、低延时访问存储策略、纳秒级中断响应处理技术、容错型自纠错SRAM 设计技术、高精度时钟基准电路设计技术。
东南大学
2021-04-11
郑元世教授团队在多智能体网络化系统的鲁棒性和可扩展性上取得新进展
西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态，提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。
西安电子科技大学
2025-02-26
天津大学地科院在水文系统的复杂性及可预测性研究方面取得新进展
天津大学地球系统科学学院生态水文与水资源研究中心利用混沌理论探索了水文系统不同水文过程的复杂性及影响因素，包括气候系统的复杂性、土壤水的混沌动力学特征、全球实际蒸散发的复杂性及可预测性等。
天津大学
2023-04-19
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
人才需求：操作维护机器人
操作维护机器人技术人员，要求专科以上机电专业人员
山东同兴食品有限公司
2021-08-30
数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途：
该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。
技术原理与工艺流程简介：
利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。
应用前景分析及效益预测：
该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。
应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机械件等；
设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源；
所需厂房面积：普通厂房 100 平方米；
人员要求：若干机、电相关专业人员；
初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。
合作方式及条件：
技术转让，转让费：人民币 50 万元；
合作生产，具体可面谈。
天津大学
2021-04-11
XM-LV39A直肠检查操作模型
XM-LV39A直肠检查操作模型
一、功能特点：
■ XM-LV39A直肠检查操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人臀部，质感真实。
■ 直肠检查体位：左侧卧位。
■ 13种肠道疾病、9种类型模拟粪便供识别。
■ 模拟粪便可方便的置于粪便固定器，进行练习与考核。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 直肠检查操作模型：1台
■ 可更换模块：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-LV9A静脉切开操作模型
XM-LV9A静脉切开操作模型
功能特点：
■ XM-LV9A静脉切开操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟病人的大隐静脉、前臂静脉等大静脉，底部的四个吸盘能够很好的固定模型，便于操作。
■ 可练习常规皮肤消毒、铺巾、局部麻醉操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-EBA高级耳部检查操作模型
XM-EBA高级耳部检查模型（25种病变）
XM-EBA高级耳部检查操作模型采用高分子材料制成，提供耳镜检查的25种病变正常和病变的鼓膜部件，外观耳廓、外耳道、鼓膜等与人体解剖结构相似，模拟真实，操作方便，可用耳镜模拟检查以及耵聍清理操作练习。
■ 正常鼓膜
■ 鼓膜充血
■ 鼓膜内陷
■ 鼓膜小穿孔
■ 鼓膜全穿孔
■ 鼓膜外伤性穿孔
■ 急性中耳炎早期充血
■ 急性中耳炎渗出液
■ 鼓膜切开置管
■ 化脓性中耳炎
■ 鼓膜鼓室硬化症
■ 鼓室硬化症新月体硬化斑
■ 胆脂瘤
■ 外耳道骨瘤
■ 鼓膜中央性穿孔
■ 外伤性鼓膜穿孔
■ 鼓膜大穿孔
■ 鼓膜完全性穿孔
■ 中鼓室后方胆脂瘤
■ 上鼓室胆脂瘤伴骨质破坏
■ 囊肿样鼓室内胆脂瘤位于锤骨之后
■ 上鼓室破坏可见胆脂瘤上皮
■ 上鼓室区域可见胆脂瘤囊袋突入外耳道
■ 上鼓室胆脂瘤伴有骨质破坏，鼓膜全部硬化。
■ 胆固醇肉芽肿伴炎性息肉形成，导致鼓膜外凸。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析护理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
一、功能特点：
■ XM-FMT腹膜透析护理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟了一成年人下半身躯干立位。
■ 解剖标志明显，包括脐、耻骨联合等，具有标准的瘘口位置。
■ 可进行腹膜透析示教，可进行间断腹膜透析训练或连续腹膜透析练习，操作时均可使用真实液体。
■ 内部全封闭式贮水器，操作过程中不会出现漏液现象。
■ 固定底托确保操作的稳定性。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 腹膜透析模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23