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绿色充填胶凝材料研发及尾砂似膏体制备采矿技术
随着我国对环境保护越来越重视,充填采矿技术得到越来越广泛应用。通常仅用于有色、黄金、贵金属等高价值矿体开采的全尾砂充填采矿法,近 10 年来已在铁矿、煤矿等低价值资源开发中应用,并且具有逐年发展趋势。与其他采矿方法相比,充填法采矿不仅采矿工艺复杂,生产能力低,而且充填采矿成本高,因此采矿经济效益差,影响充填采矿技术推广应用。特别对于低品位大型铁矿,通常以水泥作为胶凝材料实施全尾砂充填法开采,其胶结充填体强度低,水泥用量大,导致充填采矿成本居高不下,显著降低充填采矿经济效益。 近 10 多年来,人们一直在探索低成本充填胶凝材料以及膏体充填技术。以胶固粉为代表的新型充填胶凝材料在充填矿山中应用,获得显著的经济、社会和环保效益。胶固粉一类新型充填胶凝材料以矿渣为主,与复合激发剂(C 料)在矿山制备。近年来,随着我国对环保重视和管理,对钢铁和水泥产业限产,作为水泥掺合料的矿渣成为一种宝贵的短缺资源,其材料成本在逐年提高且供不应求;由于激发剂成本提高和远距离运费,由此制备的胶固粉一类全尾砂充填胶凝材料成本逐年提高,目前基本上接近 42.5 普通硅酸盐水泥材料成本。 钢渣、脱硫石膏、氟石膏、磷石膏、电石渣、鎂渣等低品质固体废弃物资源,由于其活性低、资源化利用成本高,作为水泥掺合料存在安定性等问题,因此资源化利用率低,目前仍是名副其实的固体废弃物。本项目利用钢渣等低品质固体废弃物,开发全固废绿色充填胶凝材料,以及超细尾砂似膏体制备技术,在充填矿山尤其是低价值充填矿山应用,不仅能够显著降低充填采矿成本,而且还可以实现低品质固体废弃物资源化高附加值和规模化利用。 本项目核心技术成果开发出的全固废绿色充填胶凝材料,与水泥和胶固粉相比,充填材料成本大约是水泥或胶固粉成本的 50%~70%,而固废废弃物利用100%,其中较难利用的钢渣、脱硫石膏等低品质固体废弃物利用率将达到 55%以上。与胶固粉相比,其胶结体早期强度较低,但后期强度(28d)基本持平。因此,该种充填胶凝材料可以应用于大型贫铁矿阶段嗣后充填矿山以及对早期强度要求不高的上向分层进路胶结充填采矿法。
北京科技大学 2021-04-13
动力外骨骼手功能训练器
本动力外骨骼手功能训练器是在分析人手生物学特性的基础上,设计了一种新的外骨骼式机械手,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。本技术集合多种控制模式(语音、肌电信号、健侧控制)对动力外骨骼手训练器进行控制,达到更好的训练和康复辅助效果。
上海理工大学 2021-04-13
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构,属于医疗器械领域,解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节;所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上,伺服电机和减速器连接,减速器和传动机构连接,传动机构和近指节连接,所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动,本发明具有三个自由度,在外型和运动方式上和人的拇指极其相似,更加美观、仿人、实用。实验表明,本发明在抓握时和其他手指配合,具有很
华中科技大学 2021-04-14
数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途: 该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔,在 XYZ 三个方向有力触觉,可以感受作用力,如果力大,机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介: 利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜,Z 方向 10 ㎜,Z 向下插行程 0~500 ㎜可调,可以安装各种用途机械爪,具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况:处于国内同类型先进技术水平。 应用前景分析及效益预测: 该类型机械手技术可以应用于很多领域,如:机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟,整机价格在 10~16 万人民币之间,可以进行小批量工业化生产。 应用领域:械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 所需原材料:均为市场上可采购原材料,无特殊要求,例如:气动元件、机械件等; 设备及环境要求: AC220V 电源、普通气源; 所需厂房面积:普通厂房 100 平方米; 人员要求:若干机、电相关专业人员; 初期投资规模:除以上条件外需流动资金 60~80 万。 合作方式及条件: 技术转让,转让费:人民币 50 万元; 合作生产,具体可面谈。 
天津大学 2021-04-11
静脉输液仿真手成套考核指导模型
XM-S3A静脉输液仿真手成套考核指导模型   一、功能特点: ■ 模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,有完整的手静脉血管系统,皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺。 ■ 可进行静脉输液、采血和注射给药训练。 ■ 可模拟静脉血管充盈,可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生,可完成静脉输液,输液滴数可控制。 ■ 该模型5只为一套,每个模型上的模拟血管内径分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm,不同的难度差异,供学生训练、考核使用。   二、标准配置: ■ 静脉输液手模型:5只 ■ 输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
02005手摇钻孔器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
25103手持直视分光镜
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
手触式蓄电池演示仪
探究课题:探究蓄电池的工作原理
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
02005手摇钻孔器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
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星皇亚太企业(博罗)化工有限公司 2021-11-01
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