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高精度移动测量系统
技术简介
近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展，移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出，是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。
本系统可用于高精地图数据采集、处理及地图构建，为无人驾驶提供技术支撑，同时为实景三维、智慧城市提供数据采集、数据处理的技术支撑。应用场景包括1）高精地图数据获取； 2）实景三维； 3）智慧城市； 4）道路信息获取及病害检测； 5）城市部件；6）地籍测量。
道路移动测量采集系统
无人机移动测量系统
移动测量数据处理软件
移动测量多传感器采集软件
创新点及性能指标
（1）多传感器一体化系统集成架构
多传感器系统集成、数据采集与控制，涉及到基于网络交互的模块间解耦，实现负载均衡，并利用插件式架构实现传感器的可扩展适配。
（2）多传感器数据融合的并行运算
基于多线程机制实现I/O与数据运算间的并行，并通过多核CPU/GPU异构进行并行计算。
（3）多传感器数据的一体化融合
基于特征约束（匹配）的多传感器一体化标定，涉及到基于平面特征的激光扫描仪的外方位元素标定以及基于特征匹配的无控制点全景相机外方位元素标定。
（4）大规模点云数据的空间数据管理及实时渲染
基于八叉树结构实现内外存的点云空间数据管理，在此基础上基于点云数据实时预测调度和LOD结合对大规模点云进行实时渲染。
山东科技大学
2021-05-11
网络教育智能答疑系统
本项目提出并解决了智能答疑系统中的一些关键技术，自主研制并实现了基于web的智能答疑系统。该系统可用于以下应用：/line（1）大、中、小学生课程的自动答疑/line（2）培训系统的自动答疑/line（3）其他应用领域的咨询解惑/line系统除了提供根据关键字进行查找答案的功能以外，还提供根据知识点进行答疑以及根据自然语言提问方式进行答疑。因此，这种多元化的提问形式，使学生感觉非常方便。
东南大学
2021-04-10
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
电网网损计算系统
成果与项目的背景及主要用途：电能损失率（又称线损率）是电力系统运行 经济性的一项重要指标，电能损失量的分析和计算是电力系统规划、设计和运行 管理中经常进行的工作。采用手工计算，工作量大，时间长，而且计算结果误差 较大，不能满足电网管理中高效性和精确性的要求。因而如何用计算机有效的管 理各类数据，并快速而准确的进行电能损失量的分析和计算是十分重要的问题。 电力网网损计算系统是以保证线损计算的准确性、减少线损工作者强度、提 高线损管理工作效率为目的而开发的一套应用软件。该系统是根据吉林省电力公 司对网损计算的具体要求，并吸收了以往此类系统的开发经验而开发的，具有很 强的数据管理功能和方便的图形界面维护功能，并可生成丰富的报表。在精确计 算的同时，为线损管理工作者提供了更为友好、适用的图形维护界面。天津大学科技成果选编 99 技术原理与工艺流程简介：在高压理论线损计算中，以小时作为时间段，近 似认为在一个小时内负荷值和发电机出力恒定，对功率损耗进行累加。 在中压理论线损计算中，以月作为时间段，用迭代算法计算各段线路的损耗。 在低压理论线损计算中，以月作为时间段，把变台后的损耗分为低压干线损 耗，单、三相接户线的损耗，单、三相表损。低压干线损耗是由通过的电量和干 线两端的电压差计算而得，接户线的损耗则由其带的户数，计算其所带电量，进 而计算其损耗。 技术水平及专利与获奖情况：本系统已经在吉林省电力公司实际应用，并且 顺利通过评审，受到用户的好评，综合其有点包括： 数据全部采用通用格式，易于与其他系统接口； 采用了科学而实用的模型与算法； 用户界面从用户角度进行设计，使操作大大简化； 数据统计与分析功能强大，数据报表丰富； 全面严格的测试，运行可靠、稳定。 应用前景分析及效益预测：电能损失率是电力系统运行经济性的一项重要指 标，电能损失量的分析和计算是电力系统规划、设计和运行管理中经常进行的工 作。采用手工计算，工作量大，时间长，而且计算结果误差较大，不能满足电网 管理中高效性和精确性的要求。 该系统利用先进的计算技术很好的解决了这一问题，作为一个通用的系统， 可以广泛的应用于国内所有电力公司的网损计算工作当中，经济效益可观。 应用领域：电力系统网损理论计算。
天津大学
2021-04-11
客车电源智能管理系统
在公共交通领域大力推广使用混合动力及纯电动客车等新能源客车是实现国家节能减排战略的重要举措。而客车电源系统的智能化管理是保证课程安全运行的必要手段。 本项目旨在为客车开发一套智能化电源管理系统。该系统可以实现：检测蓄电池充放电电流和发电机发电电流；监测起动电流以保证安全起动；基于蓄电池SOC的智能充放电控制，保证整车用电平衡以延长蓄电池使用寿命； 利用 CAN 总线技术实现电源状态的实时监测和故障预测，指导用户的维护与保养，并对蓄电池、发电机、起动机进行有效的控制，提高整车电气系统安全。
厦门大学
2021-04-11
PLC+VLC 传输系统
PLC+VLC 系统是清华大学自行研发的一个实验系统，它利用 TDS-OFDM 系统的优异性能，把数字电视信号在 PLC+VLC 的混合信道中传输，在 8MHZ 带宽内传输的净载荷高 达 24Mb/s，其系统的构成如图 1 所示:经过视频编码之后的数据，在 PLC 调制器中完成 TDS-OFDM 调制，输出一个低中频信号，耦合到电力线中，通过电力线把信号送到 LED 灯头，用耦合器取出信号，经过滤波、 放大、驱动之后，点亮 LED 光源，灯的亮度随着信号在快速地明暗变化，OFDM 信号被调 制到 LED 灯的亮度中。经过一段距离的传输，用 APD 光探测器把光信号转换成电信号，经 过跨阻放大、AGC 放大之后，用解调芯片进行解调，输出的数据经过解码之后，得到视频 和音频信号在电视上播出。本系统的优势在于不需要重新布线，用家庭内部原有电力线即可 完成数字电视的传输，只需要更换 LED灯头。
清华大学
2021-04-11
智能交通系统规划
如何利用 ITS 来提高中国城市的交通运输效率、保障交通安全和保护环境对于促进中国城市社会经济的可持续发展是十分重要的。规划过程中，采用调查研究、理论分析与规划研究相结合的方式，在借鉴国内外经验及 充分分析城市现状的基础上，根据城市的特点和实际情况，强调规划、设计与实际的结合， 强调规划、设计中的创造性工作，提出有充分依据、严谨科学、实用先进的规划设计方案。 在研究过程中，充分借鉴国内外成功经验、透彻剖析影响城市交通信息化与智能交通系统发 展的宏观背景，即在掌握经济发展、城市化、机动化以及现代信息技术发展特征与趋势的基 础上制定规划。具体规划技术方法如图 1 所示。智能交通系统规划一般包括城市交通信息化与智能交通系统的发展目标、交通信息化与 智能交通系统的体系框架和功能设计、智能交通管理系统的近期建设方案、交通信息化与智 能交通系统的组织实施机制等部分。
清华大学
2021-04-11
停车系统专项规划
随着城市机动化的快速发展，城市拥有的机动车数目大量增加，而在机动车的出行中，总是需要一定的空间用于车辆的停放，由此引发了诸多问题:在城市的中心区，难以找到停 车泊位停放车辆;大量的路内停车导致本来已经狭窄的道路更加不堪重负。这些现象首先出 现在西方发达国家的城市中。而我国在改革开放以来，经济的快速增长也导致了机动车数目 的飞速增加，“停车难”的问题也由北京、上海、广州等大城市，迅速扩展至其他城市。因此，停车系统规划结合城市经济、道路网以及城市规划，以“规划、建设、管理、收 费”四位一体的总体思路为指导，以合理满足停车需求为战略目标，以停车规划为战略核心， 以发展公共交通社区为战略手段，以停车新技术为战略动力，以政策法规为战略后盾，处理 好经济发展与停车设施、动静态交通相协调、路内外停车相协调、近期建设与远期目标相结 合的关系。采用逐步过渡的思路，本着“先易后难、重点突破”的原则提出停车设施的建设 步骤和建设计划。
清华大学
2021-04-11
发电公司竞价决策系统
发电公司竞价决策系统是电力市场环境下辅助发电公司竞价上网的一个软件系统。该系统提供了丰富的辅助竞价和决策功能。该系统的应用，能减轻竞价人员日常工作的强度，实现竞价方案的人机联合把关，保障竞价和生产方案的落实，实现发电竞价的规范化管理；能为竞价人员科学决策提供有力支撑，提高用户在电力市场中的竞价和运行管理水平，从而获取最大利益。本软件已经取得软件产品著作权，经江苏省科技厅组织专家鉴定，达到国际先进水平。
东南大学
2021-04-10
手持GPS导航系统
具有语音GPS定位导航、影音娱乐（支持MP3和部分格式MP4播放）、图片浏览、电子书阅读、游戏功能，多种输入方式（触摸和红外遥控），MicrosoftActiveSync（支持与PC同步）。GPS精度高，兼容性强，支持多种GPS地图软件，扩展性好，支持串口、USB等多种通讯接口，利于功能扩展和软件升级服务，支持CF与SD/MMC存储卡扩展，利于地图等文件资料的实时更新。可用于便携式汽车导航、手持导航、军用导航、地理勘探等!
东南大学
2021-04-10