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一种试验环境可控的多向微动疲劳试验机及其试验方法
一种公路收费站减速带能量回收发电系统，通过减速带下方的板簧上的垂向连杆与扇形齿轮相连；再由扇形齿轮分别驱动内啮合棘轮机构一、内啮合棘轮机构二，带动发电机一、发电机二分别在减速带下压和恢复过程中发电。该种发电系统结构简单、成本低、使用安全可靠、发电效率高、不污染环境。
西南交通大学
2016-10-20
一种基于符号执行虚拟机的数据竞争检测与重放方法
本发明公开了一种嵌入式环境下并行程序数据竞争检测与重放 的方法，结合软件调试与测试的需求，采用符号执行虚拟机方案，动 态地监测程序的运行，收集程序的执行信息，并分析数据竞争。并且 还能通过执行信息对程序进行确定性重放，使得程序的执行轨迹能够 重现。功能包括：基于符号执行虚拟机的数据竞争检测、基于符号执 行虚拟机的数据竞争重放功能。本发明可以发掘隐藏在程序中的数据 竞争，防止多线程程序在运行时发生错误。
华中科技大学
2021-04-14
融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法
本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型，基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型，设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入，估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性，提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪，并且具有良好的扰动抑制性能。
东南大学
2021-04-14
伐根清理机
本实用新型公开了一种伐根清理机，该伐根清理机包括：动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾驶室内的控制系统连接。该伐根清理机结构简单、制造方便，操作容易，效率高，与人工挖掘相比可提高20～25倍，与推齿式、杠杆式等拔根机相比，功率可减少一半，且对地表破坏小、避免了水土流失。
北京林业大学
2021-02-01
种绳播种机
一种种绳播种机，用于将种绳播种到土壤中，包括机架，所述机架上安装支撑机架行走的地轮、用于存放种绳的绞轮、能够将绞轮上的种绳送入土壤中的引导部件、用于存放肥料的肥料箱、对土壤开沟的开沟器以及对土壤覆土的覆土器。所述开沟器包括肥料开沟器和种子开沟器，所述肥料开沟器位于肥料箱的下方，所述种子开沟器位于绞轮下方。所述肥料箱设置有能够将存放的肥料排出到肥料开沟器开设的沟渠中的排肥口.种绳播种机能够同时进行播种和施肥，避免施肥过程中挖坏种绳，保证播种效果，同时提高播种作业整体的工作效率。能够使肥料与种绳交错，避免肥料直接接触种子，防止肥料浓度过大，造成烧种，并能够使肥料能够均匀扩散，便于种子吸收。
青岛农业大学
2021-04-11
伐根清理机
项目成果/简介:本实用新型公开了一种伐根清理机，该伐根清理机包括：动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾驶室内的控制系统连接。该伐根清理机结构简单、制造方便，操作容易，效率高，与人工挖掘相比可提高20～25倍，与推齿式、杠杆式等拔根机相比，功率可减少一半，且对地表破坏小、避免了水土流失。
北京林业大学
2021-04-11
水池垃圾粉碎机
本实用新型公开了一种水池垃圾粉碎机，包括从上至下顺次连接的水池、切碎槽和电机槽，电机槽内 设电机，切碎槽内设切碎刀，切碎刀与电机输出轴串联，切碎槽侧面与下水管连通，连接处设置过滤网。 本实用新型连接方式可靠、使用方便，使日常生活中产生的大部分生活垃圾都可以快速的处理掉。
南京工程学院
2021-04-11
电脑邮件处理机
传统的邮件处理过程是：称重——查单价——计算邮资——手工开单。为从根本上解决手工操作效率低、易出错的问题，研制了该产品，并通过了海南省技厅组织的产品鉴定。 电脑邮件处理机集称重、根据邮件类型和到达地区查询单价、计算资费、打印收据为一体。工作人员只需将邮件放于称重盘上并操作仪器面板上的按键选择邮件类型及达到地点，即可自动完成邮件的收寄工作。该产品适用于各类城市及农村的邮局营业网点，根据用户需要可以增加联网功能。 单机成本约1200元（不含打印机），预计售价3000元。
武汉工程大学
2021-04-11
倾斜翼直升机
倾斜翼直升机,属于直升机制造技术领域.包括机体,左,右主发动机,左,右旋翼,左,右摆动电机和机载飞行设备,其特征在于设有由左,右中心轮,左,右行星轮,左,右系杆分别构成左,右旋翼的传动机构;左,右主发动机,左,右中心轮,左,右摆动电机,左,右系杆分别安装在机体的两侧,主发动机与中心轮驱动连接,行星轮与旋翼为一体式结构,中心轮与行星轮啮合,摆动电机与系杆连接,行星轮支撑在系杆上.本发明驱动旋翼高速旋转的发动机固定在直升机的机体上,发动机靠近直升机的重心布置,机翼支撑刚度高,振动和噪声小,倾斜翼直升机在垂直起飞和水平飞行之间变换时,可以实现旋翼的高速旋转和低速摆动,提高直升机的飞行速度.
扬州大学
2021-05-07
芋头直立播种机
一种芋头直立播种机，包括平行且间隔安装在机架上的两个传送带，固装在传送带之间的固定板，竖直设置在固定板下方的下料管，以及位于固定板上方的排种板。所述下料管顶端与固定板设置的下料孔相连。所述排种板的两侧分别位于对应的传送带上，排种板中部设置有能够与对应下料孔对齐的排种孔。芋头直立播种机能够使排种板上排种孔中放置的芋头种，能够逐个通过下料孔，进入到下料管中，并竖直下落到土壤中，使芋头种能够直立种植到土壤中，设备结构简单，成本较低，实现直立种植的方式简单，种植速度快、效率高。
青岛农业大学
2021-04-11