一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前 特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性 更高,同时有着
华中科技大学
2021-01-12