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昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-25
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
脑细胞微环境检测新方法与脑内新分区系统的发现
脑深部神经网络存在的微环境是人类尚未踏足的纳米尺度超微结构空间。课题组发明了新型检测技术,解密了该空间结构特征,发现脑内新分区引流系统,提出了脑分区稳态理论,新方法已在多个前沿领域得到实际应用。
北京大学 2021-02-22
平面凸轮和空间凸轮设计技术
由于凸轮机构结构简单紧凑,使用可靠,可以实现各种复杂的运动要求,广泛应用于各种自动机械、  仪器和操纵控制装置。随着社会经济的发展,要求机器的运转速度越来越高,凸轮廓面对机器运动的振  动和噪声影响很大。北工大先后为威海滨田印刷机厂和威海印刷机厂设计了递纸机构中的共轭凸轮,图 1是为设计并加工的共轭凸轮,此共轭凸轮应用于图 2 所示的滨田 492 印刷机,使该印刷机转速由 9000rpm 提高到    15000rpm。基于国家重大科技专项“凸轮式换刀机构加工工艺及产业化”,研究了加工中心自动换刀装置 (ATC) 中的核心驱动件——弧面凸轮 ( 图 3) 的廓面设计,设计的弧面凸轮应用于北一大隈生产车间。
北京工业大学 2021-04-13
《商业空间设计B》课程建设
本课程是设计类专业核心课程,让学生理解商业空间的建构逻辑,能独立进行中小型零售商业空间的策划和设计,培育双创意识和能力。
上海大学 2022-08-12
自控节能开放空间灯
规格参数 额定功率 17W 光频闪 无危害 色温 5000K 推荐场景 走廊、洗手间 了解更多产品详情,请与我们联系400-703-2833 官网:http://www.leedarson.cn
厦门立达信照明有限公司 2021-08-23
专家报告荟萃⑨ | 刘林:深耕产教融合,构筑高素质人才培养体系
重庆公共运输职业学院在十多年办学实践中,精确对接企业人才需求,推动教育与产业深度融合,为重庆乃至西南地区交通行业可持续健康发展提供了有力人才和技能支撑,培养了一批政治素质好、专业技能高、实践能力强的高素质技术技能人才。
中国高等教育博览会 2024-12-17
磁流体教演互动娱乐系统
磁流体是一种对磁场异常敏感的智能材料,在磁场控制下发生液态-固态的 神奇相变,呈现奇妙的磁丘形态,具有十足的科幻性和欣赏性。将磁场强度与音 乐节奏发生联系,便能实现磁流体的磁丘形态随着音乐节奏或声音强度高低起优 的律动效果。由此,开发了具有全主知识产权的磁流体教演互动娱乐系统,它融合了科学与音乐艺术,得益于丰富的互动功能(麦克风语音互动、乐器演奏互动、 趣味演示功能等),成为一种极具市场潜力的高端智能科普演示产品和高端娱乐 产品。它能够作为展示磁科学、音流学、磁性流体智能材料、磁控相变物理效应 的高端科普展品陈列在各级科技馆、学校的科学实验室,也能作为音乐发烧友的 酷炫科技产品。每套系统含控制台、演示台、音响等主要组成部分,目前已经完 成3套示范性产品研发,申请3项国家发明专利和1项外观设计专利,获得研究 生电子设计大赛一等奖。 为提升全民科学素质,国家对于科普资源投入增长迅速,新建或改善了大量 的科普场馆,各级学校也在兴建科学实验室。但是,我国与发达国家的科普展品 水平存在较大差距,依据《2015-2020年科技馆行业发展现状调研与市场前景预 测报告》,我国科普展馆常设展品缺乏创新,大多数科技馆未能达到“年更新率 不低于5%”的要求。磁流体教演互动娱乐系统是一种全自主知识产权,具备科 学性、启发性、趣味性和互动性的高端科普展品。批量化生产的本产品可广泛地 推销至全国各级别的科普场馆和中小学实验教学。随着我国科普经费的增长,科 普场馆的建设仍在快速增长中,如2015年相对2014年,全国科技馆数量增长 8. 6%,科学技术博物馆增长12.4%。不考虑各级学校科学实验室,2015年底全国 共有科技馆1258个,科学技术博物馆814个。预计该演示仪产品定价在人民币 2~5万/套,若成功销售至两者总和的30%,则销售额将达到1800万(中间值)。 此外,依市场或应用对象需求,可提供差异化功能,面向高端个人音乐器材发烧 友提供针对性产品。
重庆大学 2021-04-11
习友U教通智慧教学
产品详细介绍U教通产品简介六大核心功能海量教学资源--    拥有包含全学科、全学段,及知识点的课件与试题资源、试卷资源,能够帮助教师精准找到所需内容。个性化资源管理 -- 教师可以根据资源对应属性(学段、学科、知识点)上传个人资源,也可以导入/创建试卷试题,建立自己的教学资源库。分享个人资源到校本资源库,还能实现优质资源共建共享。手机一站式教学--  利用手机APP,为教师实现教学资源应用、完成课前备课工作、进行课中授课、以及课后作业任务布置和答题结果查看的全流程一站式教学应用。移动式互动教学--  可以通过手机将丰富的多媒体资源与PPT课件进行投屏展示、标注,也可利用手机拍照将学生作答进行投屏对比,配合移动板书、标注工具、聚光灯等实用工具营造多彩课堂。课堂教学全记录--  对课堂教学过程进行录屏和声音采集,对课件使用和学生答题进行记录,实现课堂数据云端保留,有助于教师后期的查看、调用与分享。教学数据统计--    实现资源应用、资源汇总、教学应用(备课、作业)、作业成绩的实时数据统计,以可视化方式展现不同板块的数据分析情况,有助于监测信息化教学整体应用程度,以及不同板块的使用情况。轻量级资金投入解决学校重要需求1、全校教室升级为移动教学应用模式2、提供强大资源管理服务及人人通应用空间3、教学应用指导课程及实际案例课程解读4、全面的教学数据统计及教学轨迹记录为教师解决的核心问题--拿起手机就能完成以下教学工作,为老师减轻负担提升效率1、课前高效查找海量资源进行备课2、课中直接调用备课资源进行授课  3、实现多模式课堂移动互动教学4、便捷发布课前导学任务&课后作业5、实现作业智能判与轻松判6、查看课堂教学全记录与综合学情分析及统计
北京悠客网信息技术有限公司 2021-08-23
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