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一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统,其包 括空间点位采集模块,数据处理模块和离线编程模块,其中,空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程,其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作,获得肢体运动轨迹中的空间点位,以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理,获得 适合机器人运动的运动轨迹,并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理,以生成机器人可以执行的代码,用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学 2021-04-14
中国高等教育学会关于召开2023产教融合研讨会的通知
为深入贯彻落实党的二十大精神,着力推进产教融合、科教融汇、校企合作、协同育人,促进学科专业链、人才链、科技链、创新链与产业链紧密对接,提升人才培养质量,经研究,中国高等教育学会决定举办2023产教融合研讨会。
中国高等教育学会 2023-09-22
第四届教创赛同期活动⑥ | 新文科教育创新学术活动
7月27-31日,全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等,共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会 2024-07-27
第四届教创赛同期活动① | 拔尖创新人才自主培养学术活动
7月28日上午,第四届全国高校教师教学创新大赛全国现场赛同期活动——拔尖创新人才自主培养学术活动在电子科技大学清水河校区举行。
中国高等教育博览会 2024-07-29
第四届教创赛活动快讯③ | 新工科教育创新学术活动
7月28日,全国高校教师教学创新系列活动——“新工科教育创新学术活动”在电子科技大学顺利举办。
中国高等教育博览会 2024-07-31
激光测距与夜视关键技术的研究与应用
本项目涉及的结合先进光信息技术和电子技术的激光夜视测距系统具有智能、高成像质量、远工作距离的优势,在物联网、汽车辅助驾驶、安防等领域都有巨大的应用价值。本项目以解决夜视系统的光源和成像、智能图像识别等难题为突破点,以提高夜视仪成像质量和目标识别度为目的,在国家项目和省部级项目的支持下,开展了大量研发工作,获得了一系列的红外成像、图像处理独创技术,开发了激光红外夜视测距系统。项目的激光夜视测距系列产品已经广泛应用于国防、平安城市、铁路、 高速公路、森林防火、油田等行业,实现全天候视频监控。
扬州大学 2021-04-14
桥梁结构健康检定、维护与加固理论与工程应用
多年来,作为病害桥梁结构分析与加固技术研发的基础,道路、铁路、市政工程中的桥梁工程健康检定始终是一项重要的技术工作。主要开展在役桥梁结构病害与劣化的检定技术、病害桥梁结构结构分析与加固技术研发;在役桥梁加固设计与维护方案设计技术研发以及在役桥梁通车能力鉴定与评估。该方向曾获得省部级奖励8项,出版专著教材5部,完成大型桥梁的检定加固工程达数十项。
兰州交通大学 2021-04-14
分娩与母子急救模型分娩与母子急救模拟人
XM-F55高级分娩与母子急救模拟人   一、模型特点: ■ XM-F55高级分娩与母子急救模型是一个全面的教学系统,它将高级分娩与急救模拟人(母体)和新生儿模型(分娩用)结合起来,针对产科基本要求,完成完整的分娩与急救综合技能操作训练过程。 ■ 具有自动分娩系统、胎儿和胎盘娩出、进行产前宫颈检查和产后会阴切开缝合、产前孕妇和胎儿以及产后母体和新生儿的护理、产妇腹壁可移动、多种胎儿心音听诊以及产妇心肺复苏等多项功能,便于演示观察和徒手操作产妇分娩过程。 ■ 可以模仿训练正常分娩过程和难产分娩过程以及助产和会阴保护、切开缝合技术等综合技能训练。 ■ 模型为仿真皮肤,活动的关节,形象逼真,可移动更换的腹壁,外观与孕妇人体相似,具有视觉和触觉真实的感受。 ■ 适用于高等医学院校、护理学院、中专护士、助产士、卫生等专业学员、临床妇产科医护人员、基层卫生单位临床教学示教及学员实践操作训练,也是临床妇产科实习培训的理想教具之一。   二、模型组成: ■ 分娩与成人急救用母体 ■ 急救与护理用新生儿 ■ 分娩用胎儿 ■ 分娩过程及胎儿心音控制器 ■ 成人CPR电子显示器 ■ 模拟宫颈口 ■ 6个阶段产前宫颈变化与产道关系模块 ■ 产后48小时子宫 ■ 用于产后会阴切开缝合的模块 ■ 模拟胎盘/脐带 ■ 利奥波德练习提升”软垫” ■ 其他辅助用具   三、母体功能: ■ 机械传动装置配有两支机械适配器用于连接分娩用模拟胎儿,胎儿与适配器、适配器与适配器、适配器与传动装置间均有弹性紧固装置,传动装置上端和下端均有系统保护性行程开关。 ■ 分娩过程与胎儿心音控制器可暂停、初始化、开始、继续产程,可根据需要选择分娩速度,共1-4四档。 ■ 胎心音听诊:可设置胎儿心音频率和音量,心率为“80-180”区间可调。 ■ 可模拟头位产、臀位产、产道狭窄、脐带绕颈、胎盘前置等。 ■ 配有仿真宫颈。 ■ 配有利奥波德练习提升“软垫”,可进行利奥波德手法练习。 ■ 配有产前宫颈变化与产道关系变化模块可装配到母体上进行训练: · 阶段一:宫颈口没有扩张、宫颈管没有消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-5。 · 阶段二:宫颈口扩张2cm、宫颈管消失50%、胎头与坐骨棘平面位置关系为-4。 · 阶段三:宫颈口扩张4cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-3。 · 阶段四:宫颈口扩张5cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为0。 · 阶段五:宫颈口扩张7cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+2。 · 阶段六:宫颈口扩张10cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+5。 ■ 可测量胎头的下降和宫口开大情况。 ■ 可模拟多种胎盘位置。 ■ 母亲手臂可建立静脉通络,用以给药和营养。 ■ 外阴缝合练习模块,分左下、正中、右下三个切口位置。 ■ 气管插管训练。 ■ CPR训练: · 高级分娩与母子急救模拟人可进行人工呼吸和心外按压、电子监测操作数据,并有错误的报警提示。 · 电子监测吹气量、吹气次数、吹气频率、按压部位、按压频率和按压深度。 ■ 手动模拟颈动脉搏动。   四、新生儿功能: ■ 静脉穿刺功能:可进行新生儿头皮静脉穿刺、手臂静脉穿刺,静脉穿刺时有落空感,穿刺成功时有回血产生。 ■ 护理功能:眼清洗滴药,进行新生儿清洗、包扎。 ■ 可经口鼻插管,进行婴儿吸痰、气管插管、洗胃。 ■ 可进行婴儿脐带护理、头皮静脉穿刺、手臂静脉穿刺,穿刺时有落空感,有回血产生。 ■ 可进行新生儿心肺复苏:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
动脉与静脉解剖放大模型动脉与静脉解剖模型
XM-416动脉与静脉解剖放大模型   XM-416动脉与静脉解剖放大模型显示动脉和静脉的立体结构,动脉三层膜比静脉三层膜厚,动脉有内外弹性膜,而静脉平滑肌及弹性组织不如动脉,静脉内孔比动脉内孔大,静脉有瓣。 尺寸:放大,50×32×22cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
喉结构与功能模型喉结构与功能放大模型
XM-520B喉结构与功能放大模型   XM-520B喉结构与功能放大模型显示喉软骨、喉的连续、喉肌和喉腔等结构、环杓关节可运动,模拟开大声门或关闭声门的功能,会厌软骨可上下活动盖住喉口。 尺寸:放大约3倍,30×15×14cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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