“机电系统教学实验台”是北京科技大学机电工程研究所研制出的一种用于各层次机电专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。该实验设备为一台模拟的自动生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体，是一台典型的机电一体化产品。 系统概述 设备设四个加工工位，工件为35×35×8mm的方形铝件，料库中可存放15个工件。自动循环过程是： 卸料阻挡定位块升起；2.机械手爪抓取已加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡形滑道滑入工件箱内；3.卸料阻挡定位块下降；4.机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件；5.刀具旋转、快进；6.刀具工进；7.刀具延时停留；8.刀具快退、停转；9.旋转工作台定位销松开；10.工作台旋转90°；11．工作台定位销定位锁紧；12．推料缸送出一个工件至取料位。 除刀具旋转和工作台旋转两个运动外，其余动作均由气缸驱动，使用可编程控制器控制，通过编制难易不同的软件，即可做不同实验内容的实验。 本体装置占地750×600mm，高700mm,重量约50Kg，可以放置在一个1500×700mm的普通写字台面上，其余空间可放置一台用于编程的计算机。 机械系统 机械系统分为四个主要部件： 1．刀具进给部件：刀具旋转由一台220V、6W的交流电机驱动。转轴前端装有钻夹头，安装一把钻头做为刀具。刀具主轴由一个导杆气缸带动完成进给运动。导杆气缸上装有三个磁性开关，检测原位、快工进转换位及延时停留位。 2．工作台部件：工作台面上设有四个工位，其中一个为上下料位，与之成180°的工位是加工位，另外两个工位可增设其他加工刀具。工作台有两种形式，一种形式是电机驱动型，采用一台220V、6W的交流电机，通过i=50的减速器带动台面旋转，该电机有调速系统，调整范围是0～350转/分；另一种形式为气缸驱动型，气缸推动装有链条的推板运动，链传动带动工作台旋转。工作台由定位气缸实现工作台的定位夹紧。气缸上装有两个磁性开关，检测定位和松开两个位置。台面下端还装有三个传感器，一个接近开关检测台面的90°换位，另两个光电开关检测上下料位和加工位的工件有无。 3．运料机械手部件：该机械手属四自由度机器人。旋转气缸使大臂可在上料位、卸料位和取料位三个位置间旋转、停留。因此，旋转气缸上分别装有三个检测开关，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，并有两个开关检测；机械手爪采用指形气缸并装有相应夹爪，实现夹紧和松开工件的运动，也由两个开关检测。为使大臂在卸料处停转，还设置了卸料阻挡气缸。当需要卸料时，则挡块升起，档住大臂；落下时，可允许大臂转至料库的取料位。因此，这两个动作位置也由两个磁性开关检测。 4．料库：料库可存放15个工件。出料时，推料气缸通过推杆将最下一层的工件推出，沿着出料导槽送到取料位，挡块使工件准确定位。当推杆在气缸牵引下缩回后，料库中的工件下降一层，以备下次推料。除推料气缸装有两个位置检测开关外，在料库的存料位置和取料位置分别装了两个接近开关，以检测料库和取料位处是否有料。 气动控制系统 气动控制元件均选用日本SMC的产品，并在设计中尽可能多的选择了各种不同形式的气缸。主要有导杆气缸、普通气缸、旋转气缸、薄形气缸和手指缸。意图是使学生认识不同类型的气缸，以及气动元件的选择与机械设计间的密切关系。控制阀使用汇流板安装，选择了两位五通电磁阀、三位五通电磁阀和两位三通电磁阀。气源选用普通的空气压缩机，经三联件向系统供给压力空气。各气缸的调速元件选用机构紧凑、安装方便的软管快插式管接头型单向节流阀。管路均使用软管连接，接头为快插式管接头，这样便于学生在实验中自己动手配管，多次插拔管路。 电气控制系统 电器控制系统的核心是可编程控制器。选用西门子S7系列224型产品，并配两块8入和一块16入/16出扩展模块。PLC由专用电源供电。整个系统共有41个输入点及18个输出点。用实验台上的个人电脑编出梯形图程序，由传输线将程序送入PLC中。传感器均选用日本OMRON产品. 保护开关、调速盒、端子排以及全部电气元件均安装在与实验台面垂直的立板上，所有的元件面向操作者开放，以便学生一目了然地学习电气控制原理和动手接线配线。 操作箱装在实验台面的前端，共装有显示灯及开关16个。即总开关、电源显示、手自动选择、报警显示、复位、钻头升降、定位伸缩、手指松夹、出料、转台旋转、手指升降、手指旋转、手指阻挡、钻头旋转、启动和急停按钮。

一、项目简介 随着虚拟现实与增强现实技术的快速发展，人们的学习生活将采用新的方式，进入新的领域。在医学方面，由于人体器官构造的复杂性，传统的医学教学方式是无法直观感受到人体器官细节的。AR医学模型教学系统，是在增强现实技术和智能控制技术基础上相结合的创新设计，能够提供更真实、交互性更强的医学教学体验。AR医学模型教学系统，用户可以通过手机摄像头识别真实世界的二维器官图像，并实时在手机屏幕上呈现该器官的三维模型，同时，结合基于蓝牙4.0通信与手势识别的数据手套，根据独特的手势编码，可以对三维模型进行灵活地缩放、旋转、平移等一系列操作，使用户沉浸在由多源信息融合带来的虚实结合的奇妙体验中。AR医学模型教学系统，运用了四元数手势姿态解算、卡尔曼滤波、算术编码、增强现实渲染以及CT三维重建技术，是医学器官模型教学领域的跨时代创新，是该领域未来发展的重要方向，具有极为广阔的市场前景。 二、前期研究基础 （1）2017年国家大学生创新创业训练计划资助“AR VR体感交互手套设计研发” （2）“AR医学教学系统”获2016年第十届国际iCAN创新创业大赛VR/AR行业赛暨首届“红谷滩杯”VR/AR创新创业大赛一等奖 （3）“多人交互式AR/VR教学系统“获2017年第十一届国际iCAN创新创业大赛VR/AR行业赛暨一等奖 三、应用技术成果 四、合作企业 目的是学生的创业公司与合作企业进行合作。

  本实用新型属于一种体育器材，在于提供一种结构简单、成本低廉、兼具检测与辅助教学的篮球教学用的摸高器。该摸高器包括安装于篮板上的夹板、通过关节轴安装于甲夹板上的水平支撑臂、依次悬挂于水平支撑臂上n个悬垂物，水平支撑物末端还吊有篮球，该摸高器还具有控制绳，控制绳一端系于水平支撑前端，另一端穿过夹板上的环系于篮板支架上，用于调节悬吊篮球的高度。本实用新型利用篮球架作为支点，不需要额外占地及空间，具有多档的摸高高度，可运用于各类大、中学生的篮球教学，将下肢弹跳练习与篮球技术学习相结合。

本实用新型属于一种体育器材，在于提供一种结构简单、成本低廉、兼具检测与辅助教学的排球教学用的摸高器。该摸高器包括安装于排球网柱上的固定夹、与固定夹连接的斜臂、依次悬挂于斜臂上的n个悬垂物及斜臂末端悬吊的排球。固定夹相对于排球网的高度和角度可手动调节，便于辅助练习排球技术，不使用时可将斜臂转向排球场与边线平行。该摸高器可为学生学习掌握排球技术降低难度，且无需捡球，与排球场融为一体，不需要额外占地及空间。

北京科技大学机电工程研究所于2000年研制出的一种教学实验设备——“机电系统教学实验台”。它是一台模拟的自动加工生产线，融合了机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术，属典型的机电一体化产品。 设备设四个工位，即三个加工工位和一个上下料工位。主要机械部件有刀具进给部件、旋转工作台部件、运料机械手部件和料库部件。工件为35×35×8mm的方形铝件，料库中可存放15个工件。 本体装置占地750×600mm，高700 mm，重量约50kg,可以放置在一个1500×700mm的普通写字台面上，其余空间可放置一台用于编程的计算机。 气动控制元件均选用日本SMC的产品，并在设计中尽可能多的选择了各种不同形式的气缸。控制阀使用汇流板安装。气源选用普通的空气压缩机。各气缸的调速元件选用机构紧凑、安装方便的软管快插式管接头型单向节流阀。管路均使用软管连接，接头为快插式管接头，这样可便于学生在实验中自己动手配管，多次插拔管路。 电器控制系统的核心是可编程控制器。选用西门子S7系列224型产品，并配一块8入和一块16入/16出扩展模块。用实验台上的个人电脑编出梯形图程序，由传输线将程序送入PLC中。传感器均选用日本OMRON产品. 在实验台上可进行演示、测绘、拆装、接线配管、编程和调试等多项实验，学生可根据自己的意愿灵活设计实验。 用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。它适用于金工实习、专业课教学、教学实践、生产实习和毕业设计等教学环节。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。

将手机引入到 PI 互动教学系统中，改变了传统多媒体教学一问一答，一问多答的教学模式，形成双向互动，激发学生学习兴趣，提供学习效率。无需购买昂贵的硬件，只需通过手机， WiFi 即可实现 PI 互动教学。

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该系统利用VR技术提供了一种新型的见习模式，不同年级的学生都可以在里面找到自己感兴趣的学习内容，沉浸其中，同时通过对大量的根据教学需求制定的标准化或真实的病例的诊疗过程的学习充分培养学生的临床逻辑思维。