|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
基于工作流的中间件系统
本成果是授权发明专利。成果将具有输入输出和中间处理的中间件单元与工作流过程中活动结合起来，实现业务过程的集成管理和不同系统之间的数据交换共享，提供了数据和流程两类同时集成的有力工具，具有国际先进水平
西南交通大学
2016-06-27
无线电监测工作绩效考核系统
项目简介： 无线电监测站作为无线电职能管理的一线队伍 ， 是整个无线电管理工作的根基。因此
西华大学
2021-04-14
造梦天才家文艺工作室
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
于艳欣
法学院/法律史
2021/2024
三、项目简介
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。顺应自媒体时代发展，以自主创新为核心进行内容创作，鼓励同学们积极发挥专业所学实现个人价值，丰富社会适应能力，同时获取创作红利推动团队建设。以简明轻快以及富有内容的两类短视频吸引年轻人的目光，聚焦年轻人的娱乐需求。以高质量的故事性短片推动形成企业IP，之后适当调整企业发展方向，确定企业发展盈利方式，具有较高灵活性。
中南财经政法大学
2022-08-02
清洗打胶接线盒工作台
产品详细介绍
秦皇岛宇电自动化设备有限公司
2021-08-23
六维并联式工作台（博实）
产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台技术特点：
1、垂直流洁净台，双人单面操作
2、具有不同风速模式可选；
3、工作台面采用304不锈钢材质；
4、具有预过滤器，能够有效拦截大的颗粒物及杂质；
5、标配微风速传感器，能够实时动态的监测垂直风速；
6、5°倾斜角设计操作方便
7、标配紫外灯和日光灯，联动控制；
8、具有紫外灯预约或定时功能；
9、LCD屏大屏显示；
力康国际贸易（上海）有限公司
2022-06-27
第五届全国高校教师教学创新大赛第二次工作推进会在北京理工大学举行
2024年12月13日，第五届全国高校教师教学创新大赛第二次工作推进会在北京理工大学举行。中国高等教育学会副秘书长吴英策，北京理工大学党委常委、副校长王博，复旦大学原副校长陆昉出席会议。会议由吴英策主持。
中国高等教育学会
2024-12-18
石油钻井模拟教学平台
石油钻井模拟教学平台以顶部驱动钻机为制作蓝本，钻井井场模型按1:24比例微缩制作，平台由钻井井场教学平台、压力调节站柜、ZSC-Ⅱ钻井司钻操作台、钻井模拟教学平台控制软件、虚拟仿真系统等组成；适用于大中专院校、职工培训等多层次教学，培养复合型、交叉型人才，它集演示和操作于一体，实现了泥浆大循环、司钻操作、远程监控、动力驱动等模拟功能。
石油钻井模拟教学平台通过虚实结合，搭建实物平台，运用三维软件虚拟仿真表现培训内容，能实不虚，虚实结合，相互补充。在使学员对石油钻井的井场布局、钻机主要部件、井控装备、固控设备及管汇安装进行初步了解的同时，还可通过演示操作来加深学员对钻井六大系统的认识。将高危险高能耗的现场作业通过动画模拟的方式在实验室中实现，使教学安全绿色无污染，节省了现场培训的成本。而且通过动画模拟操作训练，使岗前基础知识的学习更加生动牢固。
演示钻井作业六大系统：
①动力驱动系统：演示为钻机各大系统提供动力的各种设备的布局设置和传输路径等。
②起升系统：演示钻机钻进、起下钻及钻头钻进的过程。
③旋转系统：演示由顶部驱动装置驱动电机的旋转运动带动钻杆旋转钻进的过程。
④循环系统：演示固控设备布局、井控及泥浆循环过程等。
⑤井控系统：演示井控设备的布局及结构组成讲解；
⑥控制系统和监测显示仪表：演示通过司钻操作台的仪表对钻进参数如大钩负载、转速、泵压、地压、钻速等进行测量和记录，并对钻井过程进行控制
虚拟仿真主要训练科目有：
1
司钻台仪表操作
2
顶驱开机操作
3
顶驱钻进操作
4
顶驱起钻操作
5
顶驱下钻操作
6
电动钻机转盘下钻操作
7
电动钻机转盘钻进操作
8
电动钻机起钻操作
9
顶驱钻机倒划眼操作
10
活动解卡操作
11
正常起下钻关井认知训练
12
钻进关井认知训练
13
空井关井认知训练
14
司钻法压井认知训练
15
工程师法压井认知训练
16
边循环边加重法压井认知训练
中国石油大学（华东）
2021-05-28