一、装置概述 PAA-Q型二氧化硫废气治理技术综合实验装置是根据高等教育的改革方向，顺应国家培养应用型高技能人才的战略思想，以前沿技术为导向，紧密结合二氧化硫实际处理工程的功能和特点，并针对高等院校对二氧化硫废气处理工艺应用和创新实验教学的实际需要而专门研制的综合性实验装置。本装置涉及放电等离子体技术、吸收技术、吸附技术以及智能程控技术等内容。装置工艺流程简洁、美观，可视化程度高，具有处理效率高、彻底、无二次污染等优点，非常适合大专院校的相关专业开展实验、实训、设计、创新创业训练等。 二、主要参数及指标 （1）处理负荷：<5000mg/L； （2）处理气量：<500L/min； （3）处理效率：≥99%； （4）装置净重：260kg； （5）外形尺寸：2000mm×700mm×1800mm； （6）供电电压：AC220V、50Hz； （7）运行功率：＜3kW； （8）操作条件：常温、常压； （9）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。 三、主要配置及性能 采用自主知识产权的双介质阻挡放电等离子体反应器，放电均匀、稳定，二氧化硫转化率高。 高频高压电源采用两级控制，安全、可靠，输出频率和电压可调。 透明有机玻璃材质的吸收塔中填装PP多面空心填料，并配置有分布器和除雾器，气液传质好，可视化程度高。 多段蒸笼式撬装活性炭吸附塔，吸附效率高、活性炭更换方便，并配套活性炭再生设备，可延长活性炭使用寿命。 吸收液通过气液混合自吸泵输送，并采用自动和手动相结合的控制模式，灵活、方便。 采用电磁式增氧气泵作为二氧化硫的载气泵，气量大、稳定、噪音低。 催化臭氧分解器可将尾气中的残留的臭氧快速转化为氧气，不会产生二次污染； 在线二氧化硫气体浓度检测器测量精度2%、输出4-20MA，可接PLC控制器。 三菱FX3U系列PLC主机和模拟量输入输出模块完成设备运行控制，10英寸彩色触摸式液晶显示屏实时显示控制按键、装置运行状态及时间、pH、气压、二氧化硫浓度等重要参数。 所有设备模块化安装于304不锈钢材质的柜体中，柜体前后开设有视窗，顶部安装有可调速换气扇，底部配有禁锢万向脚轮。

系统包含单机版和网络版两部分，无论有无网络都可以正常使用，既包含虚拟3D数字化内容，又有3D实物标本解剖，内容翔实、资源丰富，完全满足教学需求，软件采取健康标准人体连续断层真实数据三维重建而来，必须包含男、女两套完整模型，局部解剖模型不同于男女模型，是另外一套数据。须结合真实医学数据精确的重建人体，系统解剖和局部解剖包含至少10000个以上不可再分的解剖结构。解剖结构名词中英文对照。 包含系统解剖、局部解剖、断层解剖（男性整体断层、女性盆腔断层、艾滋病病例断层、3D断层）、中医穴位、视频库、影像解剖、图片库七大模块。

产品详细介绍  大学心理学实验设计系统 “大学心理学实验设计系统”是在综合国内外心理学实验软件系统和在经过多年的大学心理学实验教学实践和使用的的基础上，研发设计的用于心理学专业教学和实验设计的软件系统。该实验系统对心理学教学中的所有实验进行严谨科学的分类，与实验心理学教材紧密相连，能够满足实验普通心理学基础实验、发展心理学、教育心理学实验、社会心理学，以及实验心理学、认知心理学基础和研究设计型实验的实验教学和实验设计的要求，通过北师大心理学专家教授在教学与研究过程中的不断更新和扩充，吸纳了国内外实验心理学最新研究成果，包含国内外最新心理学实验、心理学主流范式和实验心理学的前沿理念。另外，辅仁淑凡实验系统开创先河，首次将现场实验纳入系统，使学生不仅可以学习到现场实验的设计思路及方法，还可以了解经典心理学现象的起源与发展。本系统作为大学实验心理学课程的必备教学软件，既涵盖实验心理学教学研究课程中涉及的所有实验，又含纳了国内外实验心理学界的最新研究发展成果，处于国内心理学实验教学和实验设计的最高水平。 本实验设计系统功能全面，设置灵活，方便心理学实验教学和操作。实验参数、实验材料、实验时间、频率等均可根据教学需要进行设置，教师可远程控制实验具体内容，监控学生实验内容、实验流程和实验结果，大大方便了实验心理教学工作，并提高了实验教学的相关性、准确性和目的性。实验完成后，系统自动生成实验报表，具备存档、查询、统计、导出等系统管理功能。同时，本系统融入美国领先的意念交互产品Mindset@意念耳机技术，使学生在进行实验的过程中，真正做到人机交互，系统运用生物反馈仪器监控脑波，并自动生成注意力、集中度等多种生理及心理学维度指标，使实验结果更具专业性和研究价值。另外，系统自带多种心理学辅助教学工具：如随机数生成器、报告查看器、文本编辑器等，方便教师与学生进行实验设计及编写报告。　 大学生心理学实验设计系统（普及完全版）主要包括如下五大类实验：实验心理学、认知心理学实验、普通心理学实验、教育心理学实验和发展心理学实验，合计约80个实验。实验系统（专业版）共包含如下九大类实验：实验心理学、认知心理学实验、普通心理学实验、教育心理学实验、发展心理学实验、社会心理学实验、工程和人机心理学实验、高级心理学实验以及国外最新心理学实验研究范式，合计约130个实验。具体实验列表如下：   第一部分：实验心理学   ---传统心理物理法 最小变化法 平均差误法——彩色明度辨别阈限 平均差误法——缪勒-莱耶错觉 等级排列法 对偶比较法 ---信号检测论 信号检测法——有无法 信号检测法——迫选法 信号检测法——评价法 ---反应时实验 简单反应时 选择反应时 辨别反应时   第二部分：认知心理学实验   ---信息加工实验 轮廓比较与命名的信息加工过程 记忆的搜索方式 表象心理旋转 信息加工模式 句子类型对句子理解速度的影响 正负信息与句子的理解速度 ---学习与记忆实验 瞬时记忆 短时记忆 长时记忆 记忆的保持与遗忘规律 记忆广度 学习的系列位置效应 学习迁移——不同材料的学习迁移 学习迁移——相似材料的学习迁移   第三部分：普通心理学实验 ---感觉实验 差别阈限实验 后像实验 对比实验 ---知觉演示实验 知觉的对象性：双岐图形、知觉定势 知觉的整体性 知觉的恒常性 知觉的理解性 ---错觉 大小错觉 形状和方向错觉 动态视觉错觉 不可能图形 ---空间知觉 深度知觉和距离知觉、主观轮廓。 ---时间与运动知觉 时间复制 时间估计 速度知觉 运动后效 ---心理的神经生理机制 ---大小恒常性 --- Stroop效应 ---表象心理旋转 ---视觉与听觉反应 ---双耳分听 ---注意波动 ---注意广度 ---注意分配   第四部分：教育心理学 智力活动的言语机制 活动任务与注意 警觉水平 空间位置记忆广度 数字记忆广度 汉字学习的系列位置效应 学习迁移 颜色的情绪机制 课堂信息加工 延迟满足 习得性无助演示实验   第五部分：发展心理学 河内塔实验 量水实验 句子理解 概念形成 儿童选择性注意 知觉速度 空间定向 镶嵌图形 操作思维 图形推理 汉语理解   第六部分：工程与人机交互心理学 背景文本颜色搭配对阅读理解的影响 前置线索与刺激视觉特征相容性 多目标注意追踪实验 广告心理 复合刺激图形的注意追踪研究 手机显示界面实验 手机快捷键和翻页键操作的工效学研究 彩屏手机信息阅读的工效学研究   第七部分：高级心理学实验 词的具体性对FOK的影响 前瞻性记忆实验 双耳分听任务中语音对汉字认知的影响 视觉通道的注意瞬脱现象 听觉通道的注意瞬脱现象 视觉学习判断 听觉学习判断 认知方式对内隐记忆的影响 不同嗓音材料的记忆差异 选择性注意 面孔识别 语音记忆错觉 有意遗忘 汉字字型字号加工 言语中的情绪线索   第八部分：社会心理学 阿希从众 罗森塔尔效应 权威和服从 热情的魔力 高桥实验 酸葡萄与甜柠檬心理   第九部分：心理学实验范式 内隐联想测验 远距离联想测验 N-back实验范式 stroop范式及其变式

TES-5690MA数字红外无线教学扩声系统主机   　　深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商，已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统，并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片，发明了数字红外无线会议系统。 　　2015 年，深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘，先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统，充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求，同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题，还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题，是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术，在20米范围内不论远近均保持完美音质：频响：主机线路-主机：50 Hz~20 kHz           麦克风-主机：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA总谐波失真：≤0.05% 提高声音清晰度，让老师能较长时间以自然声调讲课，保护老师声带，避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力，减少上课分心、开小差现象，从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术，不受高频驱动光源干扰，可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用，相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频，即开即用，简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风，一师一麦，高效，卫生 麦克风充电座内置电子锁，可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风，方便管理，避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制，节省广电频率资源       TES-5690MA 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5690MA………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（可配 2 个红外麦克风，内置 DSP，专业数字音频功率放大器，2×200 W+2×60 W，带中控接口）   TES-5690MB 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5690MB………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（可配2个红外麦克风，内置DSP，专业数字音频功率放大器，2×200 W，带中控接口）   TES-5690MC 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5690MC………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（可配2个红外麦克风，内置DSP，专业数字音频功率放大器，4×60 W，带中控接口）

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

发明专利CN201610351466.5

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7

上科大iHuman研究所在肥胖症药物靶点研究上获重要突破，首次解析 人源黑皮质素受体4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶体结构。该成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”为题，于4月24日在国际顶级学术期刊《科学》在线发表。上科大Stevens课题组博士研究生于静为文章的第一作者，iHuman研究所创始所长Raymond C. Stevens和密歇根大学教授Roger D. Cone为共同通讯作者，上科大是第一完成单位。领导这项研究工作的Stevens实验室专注于多肽配体调控的G蛋白偶联受体（GPCR）及与肥胖症和代谢类疾病相关受体研究。肥胖症增加了其它并发症的患病风险，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘脑中表达，参与控制食物摄取、能量消耗、体重维持等。实验和临床证据也表明，MC4R是肥胖症治疗的重要靶点。但针对MC4R结构与功能的研究及药物研发一直充满挑战。通过与密歇根大学Roger Cone实验室以及南加州大学合作者的共同努力，最终解析了人源MC4R与环形多肽配体SHU9119复合物2.8埃分辨率的晶体结构。研究团队发现钙离子（Ca2+）结合在MC4R正构结合口袋中，同时与受体及候选药物发生相互作用，这也是首次观察到功能性Ca2+与GPCR的结合模式。同时，他们发现Ca2+有助于稳定受体-候选药物复合物，并使内源性激动剂α-黑素细胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的亲和力和效力得到了极大的提高，但Ca2+对内源性拮抗剂刺鼠相关蛋白（Agouti related protein, AgRP）却无类似的作用效果。“MC4R是一个神秘而有趣的蛋白分子，还有许多未被发现的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+复合结构第一次揭下了MC4R的神秘面纱。”于静说道，“将对活化状态的结构、MC4R与G蛋白、与其它蛋白之间的相互作用，以及同源/异源二聚体形成等方面进一步研究”。这项工作由上科大生命科学与技术学院和iHuman研究所的Raymond Stevens与赵素文团队、密歇根大学的Roger Cone实验室以及南加州大学的科研人员共同开展。