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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11
MINIdriver控制板可编程控制器含蓝牙接口
产品详细介绍
AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino
规格参数
●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ
●输入电压范围：5.4V~9V
●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号
●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信
●板载USB转串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接电路
●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发
●电机接口
●舵机接口，不用外接线路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清单
配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流
中山市百佳大谷电子科技有限公司
2021-08-23
一种防尘医用臭氧消毒柜装置
一种防尘医用臭氧消毒柜装置，包括臭氧气流喷出装置（5），所述臭氧气流喷出装置（5）包括内部设置有圆柱状的消毒气室（50）的环形内层部分（53）以及一体成型的环绕所述环形内层部分（53）的环形外壳部分（54），所述环形内层部分（53）中设置有沿着轴向方向分布的多圈吹送气道组，每圈吹送气道组中周向上均匀分布有多条径向方向的吹送气道（51）以将气流沿着所述圆柱状的消毒气室（50）的径向方向输入，所述环形外壳部分（54）与所述环形内层部分（53）之间为环形的气流分配腔室（540）。
青岛大学
2021-04-13
远红外线消毒柜（活动车）
产品详细介绍
广东康伟厨房设备有限公司
2021-08-23
供应华宇新锐实验室通风柜
产品详细介绍通风柜定义 通风柜是用于实验室中，需要将有害气体排出，并对实验过程中需要清洗和排污的一种实验室常用设备。 工作原理 水、电、气通风一体制，内装多功能电源插座，便于实验室过程中使用其它电气设备。采用快开阀，便于实验过程中用水方便。前挡板为可上下移动玻璃门，顶部为低速抽风机，可将实验过程中的有害有味气体顺利排出。工作面底部装有不锈钢水槽，可将消毒液、实验残留物通过水洗从一排水槽排出，保护实验环境安全、可靠。 按材质分类： 钢制通风柜、全木通风柜、钢木通风柜、玻璃钢通风柜、不锈钢通风柜、pvc通风柜、pp通风柜 实验室设备是实验室实验用操作台，包括通风柜、中央台、边台、试剂柜、仪器柜、更衣柜、实验柜、药品柜、实验台、天平台、保护罩等。按材质分类包括全钢、全木、钢木、铝木等类型。台面可使用千思板牌板材、威盛亚等理化板，也可使用陶瓷板或环氧树酯板，以达到耐酸、碱，耐磨等特性。实验室设备的用途对于生物，医药，涂料实验室及洁净间而言，彻底的清洁和消毒是首先要考虑的功能，这就要求我们的实验室家具具有易清洁，消毒并能够较长时间保持洁净的特点。而普通的钢制和木制家具则很难满足这种洁净度的要求。在充分考虑实验者不同要求的基础上，Greenlab 开发了一系列全不锈钢家具来实现客户的梦想。采用优质的拉丝不锈钢作为实验室家具的原材料，配以完美的制作工艺，充分满足您对洁净度及使用强度的高要求。 配以25MM的基材板的不锈钢台面和钢柜的完美组合，同时兼顾了实验室对于洁净度和承重性的要求。
石家庄华宇新锐科技有限公司
2021-08-23
重庆储物柜送货上门 023-68631795
产品详细介绍t07 重庆储物柜送货上门 电话：023-15922933793 15922933193 重庆箱柜网专业提供铁皮柜/文件柜/档案柜/更衣柜/储物柜，福友、福牌、吉立、王牌、东发、名匠多种品牌随您挑选。欢迎来电定做。网址：http://www.023xg.com 重庆储物柜厂家直销，保证质量，重庆储物柜品类齐全，重庆储物柜免费送货上门，不满意可退换。QQ：821346458 798890999。
产品：文件柜 铁皮柜 铁皮文件柜 更衣柜 档案柜 储物柜 碗柜 凭证柜 财务柜 底图柜 重庆文件柜 重庆铁皮柜 重庆铁皮文件柜 重庆更衣柜 重庆档案柜 重庆储物柜 重庆碗柜 重庆凭证柜 重庆财务柜 重庆底图柜 福友文件柜 福友铁皮柜 福友档案柜 福友凭证柜 福友底图柜 福牌文件柜 福牌铁皮柜 吉立文件柜 吉立铁皮柜 王牌文件柜 东发文件柜 东发铁皮柜 东发档案柜 东发储物柜 东发密码柜 东发底图柜 东发多斗柜 通体三节柜 五节档案柜 暗二斗双节柜 通体四门柜 通体四门明二斗柜 四明斗档节柜 双锁五节柜 二明斗玻璃柜 中六斗玻璃柜 大器械柜 偏五斗玻璃柜 玻璃更衣柜 通体六门二斗柜 暗二斗文件柜 通体文件柜 通体文件柜 密码双节柜 凭证柜 偏五斗三门柜 中五斗宽移门柜 二明斗上移门柜 上下玻璃移门柜 右三斗宽移门柜 两门更衣柜 三门更衣柜 四门更衣柜 五门更衣柜 六门更衣柜 八门更衣柜 九门更衣柜 二十门碗柜 二十门储物柜 十八门碗柜 十八门储物柜 偏十斗三门柜 十二斗柜 二十四斗柜 卡片柜 底图柜
重庆箱柜网络有限公司
2021-08-23
重庆档案柜送货上门 023-68631795
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重庆箱柜网络有限公司
2021-08-23