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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法,该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路;控制装置包括充电控制器、光电开关传感器,光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角;光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接,充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作;能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来,使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作;可以根据需要选择自动充电还是手动充电;投入成本较低,控制方法灵活方便、可靠性较强,有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法,属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域,用于移动机器人的导航控制。其技术方案是:本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器,控制器中采用了脉冲神经网络,在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值,并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序,通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练,实现机器人的在线自主学习,与先前的基于模块化的控制器相比,控制策略简便易行,通过各控制器之间的转换,更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学 2021-04-27
一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法
本发明提供了一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法,涉及医疗领域。其特征在于,所述设备包括:发光二极管串联系统组、扩展端口、步进电机、坐标控制器、中央处理器、保护电路、电源和控制面板组成;所述控制系统包括:光照检测模块、温度检测模块、故障检测模块、提醒模块、中央处理模块和自动控制模块;该系统针对现有的医用无影灯设备、控制系统和控制方法智能化不足、照明质量较差、操作不方便、光质不好等缺陷,提出一种改进方案,该方案具有高度智能化、预警机制、照明质量好、操作方便等优点。
青岛大学 2021-04-13
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法, 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中,利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压,从而将匙孔内的蒸气吹走,保证匙 孔的通畅,使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞, 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题,且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接,尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学 2021-04-14
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法,该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器; 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组;三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边,电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端;电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组;在无刷 双馈轴带发电系统里,该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端;当出现短时过载,则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学 2021-04-14
物联网RFID智能自助借还仪器设备工具资产管理柜
产品详细介绍RFID智能设备工具柜 一、产品简介RFID智能设备工具柜是北京泰格瑞德科技自主研发的RFID工具管理系统方案之一,该系统设备工具柜内部集成了RFID读写器、RFID 定制天线、安卓一体机/工控一体机、IC卡刷卡设备等智能设备,对柜内贴有RFID电子标签的设备、工具进行智能自动化管理。                RFID读写器                            RFID天线二、产品特点*安全化:设备工具柜内装有RFID刷卡控制器,非授权卡无法打开对应的设备工具柜门。*信息化:设备、工具实时监测,记录每项工具参数数据,实现生命周期可视化。*自动化:省去人工扫描、盘点、录入等繁琐工序,实现快速、批量管理。*高效化:自动化+信息化代替手工作业,计算机自动实现数据采集,大大节约了人力成本,提高了工作效率。*智能化:当设备、工具未及时归还时,系统将自动报警并生成报表发送给相关负责人;如果工具不慎丢失,可通过RFID手持终端人工找回。 13965501553三、工作流程员工扫描IC员工卡打开柜门→取出/归还工具(设备)→关门自动确认借出/归还,系统提示借出人员、工具明细、借出时间等信息。还有日检查,月检查等操作模式,可以实时掌握各级单位工具的数量、种类、状态;采集数据;做到工具的高效化、智能化管理。四、行业应用主要应用于航空、电力、消防、机械、铁路等行业,实现设备、工具自动快捷的借用、归还、定位、查找、维护等功能。四、数据效益1. 盘点效率提升10倍以上,原人工盘点工作所需5-10分钟,RFID工具车系统自动盘点只需3-5秒。2. 当设备、工具在使用过程中失落,人工找寻一个工具平均花费时间10-20分钟,RFID工具管理系统利用RFID手持终端进一步查找失落工具只需3-5分钟,管理效率提升五倍以上。
泰格瑞德科技有限公司 2021-08-23
图书文件消毒柜-医用消毒机-首选洪森品牌
产品详细介绍
四川档案用品经营部 2021-08-23
河北华宇新锐实验室不锈钢通风柜
产品详细介绍1.不锈钢通风柜整体为不锈钢300系列不锈钢,耐腐蚀,耐酸碱。2.底柜内有一层活动隔板,门板为双层,上部柜体内采用三段可拆式导流板以均衡柜体内各部分的风速及流量,根据实验要求对其中第二块导流板的位置进行调整。3.上部柜体内腔全部采用非金属结构,在充分保证结构强度的前 提下柜体内无任何外露金属配件,以免发生锈蚀。4.玻璃视窗采用无级平衡式,可悬停于任意位置。玻璃采用5mm防爆钢化结构。5.操作台台面采用12.7mm黑色实芯理化板。6.内衬板、导流板5mm乳白色美国《威盛亚》品牌抗化学腐蚀美国威盛亚抗倍特板。7.龙头采用铜质烤漆实验室专用单头龙头。8.水盆为聚丙烯(PP)材质(95×160) 9、排风管道为Φ250mm耐蚀pp管道。10、可选装触摸式风量调节控制器。
石家庄华宇新锐科技有限公司 2021-08-23
零件整理柜生产批发定做厂家直销低价处理
产品详细介绍我司面向全国零售批发各种规格零件柜(样品柜,零件整理柜)!零件柜价格,零件柜价钱,零件柜报价,零件柜批发,零件柜供应,零件柜供应商,零件柜生产厂家,零件柜厂家,零件柜厂家电话,零件柜销售,用于分类放置各类五金工具、机械零件、模具配件、电子元件、刀具刀片等,方便分类管理,取用方便。适用于仓储、运输配送、五金配件、食品、玩具、电子、装配业、化工等行业。我们本着“质量第一、信誉至上”的宗旨,竭诚欢迎客户朋友联系订购,共同发展!◆产品描述:1、本产品柜体、导轨均为冷轧钢板材质,坚固耐用、承重量大;2、抽屉采用一次性注塑成型,抽屉背面卡位设计,可防止抽屉拉出时滑落;3、每个抽屉附配两片隔片,可随意调整抽屉内部空间;4、抽屉前端附各颜色标签卡片,可标注抽屉内物料名称、规格等参数,方便目视分类管理5、样品(零件)柜种类:    24抽 W458*D230*H650 40抽W475*D230*H650     20抽W460*D230*H310 10抽W250*D230*H310     12抽W550*D300*H370     48抽W600*D245*H940 有门W640*D300*H900     75抽W600*D230*H940 有门W649*D280*H990     30抽W620*D360*H950 有门W643*D360*H950一.样品(零件)柜种类:1.A.带门锁分为:75屉、48屉、30屉 B.不带门分为:75屉、48屉、40屉、30屉、24屉、20屉、12屉、10屉. 2.塑胶盒分为蓝色和透明两种.二.样品(零件)柜用途:1.适用于存放各类小样品、零件.2.色彩管理 抽屉可附彩色标示卡标明屉内存放物品名称及规格 提高效率 三.样品(零件)柜特点:1.可有效整理贵司小样品.2.配有标签,可明确分类.3.弹性空间 每屉附活动隔板二片,可以随意调整屉内空间 4.防止抽屉拉出时滑落,确保物品不受损坏适合工厂、办公室各种小型零件、物料、文具用品等之储存使用。弹性空间运用,每个抽屉附活动隔板二片,可以随意调整屉内空间,增加分类功能。零件盒彩色标示管理,抽屉附色卡,具彩色可供选择,可标明屉内存放物品名称及规格,提高管理效率联系电话:0755-33925653      传真:0755-33870652      手机:15814646794         联系人:刘小姐(QQ:1535796531)
深圳市艾贝斯有限公司 2021-08-23
厂家定做各种规格鞋柜储物柜员工柜衣柜铁柜
产品详细介绍储物柜,我司面向全国零售批发各种规格储物柜(衣柜,铁皮柜,鞋柜,员工柜)!储物柜价格,储物柜价钱,储物柜报价,储物柜批发,储物柜供应,储物柜供应商,储物柜生产厂家,储物柜厂家,储物柜厂家电话,储物柜销售,我司是一家专业生产各式工业设备.办公用品的大型工厂,产品设计独到,货真价实,款式新颖时尚,并具有抗腐,耐压,承重力强,深受用户青睐.材质:1. 材料厚度:0.4~1.0MM任选,日本进口冷轧钢板和镀锌钢板(铁皮厚度为0.6mm,工艺符合JIS G3313 SECC标准);2.尺寸:L900*D400*H1800mm(如需非标产品可定做);      3. 颜色:中灰白4.镀锌板无需酸洗、磷化、防锈处理;5.柜身表面采用新西兰进口混合型热固性粉沫喷涂(烤漆),耐高温,防静电,达到国际BS6497标准。6.颜色:中灰白(亦可定做) 生产周期:100个/7日。 款式新颖 品质卓越!因为专业所以做的更好 储物柜,是一种现代,整洁的储物理念,全封闭式钣金器具,外部钢板结构,内部配有四层可调隔板,可自由调节空间,适用于仓库、车间、生产办公等场所,可大量安全存放各种工具、量具、夹具等重要文件物品,达到既可分隔空间,又能充分利用空间的目的,美观、实用。联系电话:0755-33925653      传真:0755-33870652      手机:15814646794         联系人:刘小姐(QQ:1535796531)
深圳市艾贝斯有限公司 2021-08-23
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