数字矿山综合无线通信管理系统利用802.11无线局域网络，设计、构建了一个数字矿山综合无线数字局域网络，集成了煤矿井下无线语音通信、无线视频通信、人员定位、设备控制、环境监测等功能；将传统分散的、重复建设的煤矿井下不同功能的系统融为一体；所有的监测、监控、通信和定位等系统功能共存于同一个网络系统，各系统共用统一的数字通信平台和协议；系统设计、构建、安装和维护简单，成本低；各系统之间信息共享，协调配合，从系统工程的整体角度对矿山生产、安全进行统一的自动化调度管理，构建了新一代全数字矿井综合的无线通信、监测、监控、管理系统平台，为矿山生产、调度、管理、安全进行统一的协调、管理。 本项目的建设目标是实现一个数字化、综合化、信息化的矿山无线通信、监测、监控、管理系统，集无线语音通信、无线视频通信、人员定位、机车定位和导航、设备控制、环境监测、紧急呼救等功能于一体，各系统信息共享，架构统一。 建设内容包括： （1）数字矿山无线局域网络建设； （2）数字矿山无线语音通信系统； （3）数字矿山人员定位、机车定位和导航系统； （4）数字矿山设备控制、环境监测、短消息收发和紧急呼救系统。 主要应用范围： 按照国有重点煤矿和国有地方煤矿作为计算依据，其数量总共有2500个左右，每个矿山根据地质条件、产量、采掘方法不同，井下巷道长度不同，在此以平均每个20km的主要巷道计算，则通信、监控范围共计约50000km，而安装无线的人员、设备和机车的定位系统；无线/有线的语音通信系统；无线/有线的视频监控系统、无线/有线的设备监测、控制系统；瓦斯、湿度、温度等环境监测系统；紧急呼救系统；短消息指令收发系统和生产管理系统，我们按照20万/km计算，则总计至少将会有100亿元的市场规模，如果加上我国国有非煤矿山10904座，以及超过2.6万个乡镇企业、个人所有煤矿，数字矿山综合无线通信管理系统项目的市场规模将是非常巨大的。 数字矿山无线通信管理系统可应用于煤矿/非煤矿山井下、隧道、地铁、货运轮船、工业生产等的无线通信、监测、监控需求，市场应用广阔。

1 成果简介TH DRM 提供了一套完整的跨平台的数字媒体内容版权保护解决方案，并使用精简的数字作品权利对象描述方法和获取协议，解决了在嵌入式、移动设备上运算、存储能力有限的问题。2 技术指标符合中国广播影视数字版权管理论坛（ ChinaDRM）标准；支持精简的数字作品权利对象描述方法和获取协议（ CROD & CROAP）；支持 Windows、 Linux、 Android 等系统；支持同 PC、手机、 STB 等设备进行集成。3 应用说明为新媒体业务提供必要的版权保护，如 IPTV、手机电视等，对应多种灵活的商业模式。4 效益分析保障公共媒体安全，为建立健康的新媒体产业链保驾护航，为内容制作商的合法权益提供必要的技术保障。

具有完整的数字电路教学内容，集成一体化先进结构方案，新一代高性能测量与分析仪器，极大提高学生实验操作效率，增强学生创新设计和分析问题、解决问题的能力，同时便于实验室设备的管理和维护。

高性能处理器、深度定制操作系统，音视频传输的稳定性更高。 优良的扩展性和完善的考试系统，考前设备自动检测，考试过程智能编排，考后结果双冗余备份。 教室授课、对讲、学生语音分组会话时，声音延迟<5ms

       数字音乐教学仪是基于国家中小学音乐器材装备配备标准，满足于音乐教学大纲要求，全新的音乐教学系统。有效地还原音乐老师真实的上课内容，是白板工具与音乐教学全方位结合体，是传统音乐教学向数字音乐教学的一次革命性的教具改变。主要由：音乐教学授课软件、音乐教学备课软件、音乐教学资源库（配套音乐课本中的乐曲及练习曲）、乐器教学演示终端五部分构成。        数字音乐教学仪和键盘乐、打击乐器的结合有效地实现了歌唱教学、乐理教学、乐器演奏教学、音乐律动教学、音乐创作教学以及音乐欣赏教学的数字化，并且结合国家网络信息化建设，将音乐资源共享、师生互动成为可能。为推动国家音乐教学资源均衡化、实现“同在蓝天下、共享音乐梦”提供了有效教具。       意义：        有效地降低了歌唱教学、乐器演奏教学对专业音乐老师的依赖性，让没有音乐老师的广大农村校能够上得了音乐课。        有效降低了音乐老师或非专业音乐老师的教学工作强度。让他们的教学工作更加的轻松便捷。        同时也能有效地辅助好的音乐老师创造性的上好音乐课。让他们随心所欲的修改教学课件，满足其个性化的音乐教学需求。        功能：        数字音乐教学仪首先能支持五线谱、简谱的书写，支持图片、音频、视频的插入与欣赏，有效的解决了音乐教师课件制作难、备课软件缺失、上课难的问题。         其次数字音乐教学仪乐谱的播放，能够显示音乐教学所需要的乐谱，老师也能在乐谱上进行编辑（勾画，移动位置等），方便教学。结合谱曲播放、唱名播放、范唱、伴唱、节奏播放以及相应的音频文件及动画视频文件，最大限度的降低了音乐课对专业音乐教师的要求，将传统音乐教学的听、唱学习转化为视、听、唱教学，让孩子们跟谱学习，调动学生的学习兴趣，大大提高了歌唱教学效率。       第三、辅助乐理教学、视唱教学、音乐实践教学。实现五线谱电教板的数字化。将歌名、唱名、八度关系、和弦变化关系直观有效的展现给学生、使枯燥乏味的乐理教学变得直观易懂。结合视唱教学将乐器演奏技巧统一展现，实现教学互动的可视化，使音乐教学更加丰富多彩。        第四、基于音乐授课及备课软件的基础之上，能够任意调用图片、视频等资料，并可对其进行放大、缩小、编辑等操作。同时具有强大的音乐资源库，拥有五线谱和简谱的所有音乐元素。实现音乐创作、编辑、输出、打印。将实物键盘模拟化，通过触屏可直接操作。并且对所有操作均可以通过录制功能实时地记录、保存并展现出来。这样优质课程就被记录、保存，通过我们教育资源公共平台展现出来。        数字音乐教学仪是目前音乐教育领域最全面、最开放、最易用的教学平台。在音乐教育数字化进程中具有里程碑式的意义。开创了数字音乐教育的新模式，摒弃了传统依靠实物教具实现音乐教学的方法，引领音乐教学发展新方向。将教师的工作内容变得更加的便捷、丰富，更加的多元化。有效地满足了我国现阶段农村教学点、农村中心校、城市中心校、重点实验校等学校的不同教学需求。 序号 项目名称 规格参数 数量 1 ◆数字音乐教学仪 一、音乐教学仪授课软件： ★集成化教学平台：歌唱教学模块、乐理教学模块、演奏示范模块、五线谱与简谱混合教学模块、电子白板互动教学模块、多媒体教学模块、多功能录制模块。 1. 歌唱教学 1.1★在同一页面内可以分别播放五线谱和简谱乐谱。可从任意位置选择任意范围进行播放。可跨小节播放，可播放单音符。 1.2★在同一页面内对可播放的五线谱和简谱谱曲课件进行范唱播放、伴唱播放、谱曲播放、节奏播放和唱名播放，五种播放模式可从任意位置选择任意范围进行切换。 1.3★可通过选择任意歌词确定播放范围，包括多段落与跨段落歌词选择，对所选范围可进行范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放。 1.4★范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放时乐谱和歌词同步高亮显示。 1.5★唱名播放模式下可改变调式、速度。 1.6★谱曲播放模式下五线谱与简谱谱曲课件的音符、歌词、虚拟钢琴键盘同步高亮显示。 1.7★支持段落、反复、跳转、省略等播放顺序标记，能实现乐谱的完整播放。包括终止符在中间位置，例如《歌唱祖国》能正确播放。 1.8★课件谱曲播放时，可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 1.9★用户可以自行添加VSTI音色库。 1.10★歌唱教学模块下具有完备的电子白板讲解标注功能。包括：笔迹标注，擦除，手势操作放大/缩小/页面漫游，标注的笔迹可与课件同步缩放。 1.11★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到电子白板互动教学模块进行曲谱编辑与修改。 1.12★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整导出为DOC、PDF、JPG、PNG格式的文件。 2、乐理教学 2.1MIDI键盘、虚拟钢琴键盘与五线谱表相互映射。教师在进行MIDI键盘演奏示范过程中，虚拟钢琴键盘同时显示乐符在键盘上的弹奏位置。 2.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 2.3支持15种调式讲解，14组音程尺，32组和弦同时对照讲解。 2.3★虚拟钢琴键盘上的等音，可以根据键盘触摸区域输入升音和降音，并在五线谱表上显示有升音符和降音符的变音音符。 2.4支持乐理知识课件讲解，包括：记谱法、音、音律、乐音体系等。 2.5可在五线谱表上直接弹奏发声，并在五线谱表的相应位置进行标记。 3、演奏示范 3.1与音乐教学仪演示终端硬件无缝挂接，MIDI键盘琴键影像与虚拟键盘琴键一一对应。 3.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 3.3可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 3.4通过音乐教学仪演示终端硬件教师可进行演奏示范，在电子白板/触控一体机等设备上显示。 4、五线谱与简谱混合教学 4.1★同一页面内满足五线谱乐谱与简谱乐谱的混合编写与讲解。支持五线谱与简谱所有音乐元素的编写。其中简谱至少包含十六分音符、三十二分音符、连音线、延音线、高音、低音、变音标记等。 4.2★支持五线谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.3★支持简谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.4★支持可播放的五线谱、简谱乐谱与文本、表格混合编辑，可将谱表中的乐符和乐符组直接拖动至文本或表格中，可设置文本或表格中乐符的大小、颜色、行间距、基线。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入文本框，并可设置四种边框类型：矩形、圆角矩形、菱形、圆形。可对文本框进行旋转。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入表格，并对表格单元进行拆分、组合，可对表格整体进行移动、复制粘贴及克隆，可设置表格颜色、层次。 4.5★支持五线谱与简谱混合编辑页面内，直接播放课件中的音频、视频、动画等多媒体对象。 4.4★五线谱与简谱混合编辑页面内具有完备的电子白板讲解标注功能，标注内容与课件同步移动、缩放、保存。笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔、毛笔。其中毛笔具有智能笔锋功能。 4.5支持五线谱与简谱混合编辑页面的手势操作：放大/缩小/页面漫游。 4.6★五线谱与简谱混合编辑页面内可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到歌唱教学模块。 4.7可在五线谱与简谱混合编辑页面内进行音乐知识讲解。 5、视频展台 5.1★可与标准USB接口的视频实物展台无缝连接，独立的展台讲解功能。 5.2★可进行板书书写、页面缩放、参照等操作。一键抓取展台页面内容，以图片形式保存到固定目录。 5.3★书写笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔。书写笔迹可自动识别为直线、三角形、圆形、矩形等。 5.4★可一键抓取展台下的内容进行参照，参照窗口与展台窗口可分别进行移动及缩放。 6、白板工具 6.1常规白板教学工具包含：幕布、聚光灯、局部快照、提醒等。 6.2局部快照包含：以图片形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，以背景形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，插入到视频展台的参照窗口。 6.3窗口录制、全屏录制两种录制方式，实时将教学内容录制成高品质FLV、MP4、SWF、AVI等格式的视频文件。 ★产品的软件功能必须在同一套软件环境下实现。 二、数字音乐教学仪演示终端 1. 音乐教学仪演示终端为便携式视频设备，支持电脑USB供电或外接电源，视频幅面完全覆盖音乐琴键，完整展示教师演奏示范。 2. 音乐教学仪演示终端支持 500万像素（2592×1944），支持10倍数码放大，500万高清像素下，动态速度在15帧/秒以上。 3. 音乐教学仪演示终端支持免驱系统，包括Windows10/Windows8/8.1/Windows7/ Windows VISTA/Windows XP sp2。 4. 输出格式MJPG  YUY2  , 图像色彩RGB24位真彩 拍摄速度≤1秒 光源：自然光、内置6颗LED灯辅助光源，无极调控开关控制。 三、音乐教学仪备课软件 1. ★独立的音乐教学备课软件。 2. ★支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形混合编辑排版。 3. 五线谱课件编辑与制作，包括音符组输入、和弦输入，并具有符尾自动调整功能。 4. 简谱课件编辑与制作。可选择一个或多个音符添加减时线等。 5. 乐理课件及音乐知识课件编辑与制作。 6. 完备的乐谱符号库，包括谱表、谱号、调号、拍号、音符、歌词等。 7. 丰富的乐谱标注符号库，包括变音演奏标记、演奏记号、谱曲标注等。 8. 谱表、音符、连音线、小节线、歌词等元素智能关联、移动。 9. 歌词智能对齐与歌词自动添加拼音功能。 10. ★可以输入文本，插入标题字、常用图形、表格，可对表格进行编辑，单元格合并、拆分。文本框与表格可插入任何形式的音符、谱表、谱号、调号、拍号、乐理符号、演奏记号等。 11. ★音符可以字符方式进行编辑。 12. ★音符及乐谱片段可直接拷贝到Word。 四、音乐教学仪音乐教学资源 1. 乐谱符号库：齐备的谱表、谱号、调号、拍号、乐符、歌词等。 2. 乐谱标注符号库：各种反复线、强弱线等变音演奏标记；速度术语、力度术语、表情术语等演奏记号；各种谱曲标注符号。 3. ★20多万字的音乐知识库：乐理知识、中西方乐器知识、中国音乐（民乐演奏形式、中国曲艺、中国戏曲）、西方音乐、名曲名家等。 4. ★各种图库：基本图形不少于50个，装饰图库不少于200个。 5. ★与音乐课本里乐曲配套的非图片形式、可播放且可编辑的乐谱课件。 要求提供制造厂家授权书原件、教学仪授课软件及备课软件著作权证书、软件产品测试报告复印件加盖公章、原件备查。 ★提供样品演示。 1台 2 电子白板或触摸一体机 尺寸不小于65寸 1套 3 电子琴 61键，UD端口 1台

ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。