ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

具有完整的数字电路教学内容，集成一体化先进结构方案，新一代高性能测量与分析仪器，极大提高学生实验操作效率，增强学生创新设计和分析问题、解决问题的能力，同时便于实验室设备的管理和维护。

高性能处理器、深度定制操作系统，音视频传输的稳定性更高。 优良的扩展性和完善的考试系统，考前设备自动检测，考试过程智能编排，考后结果双冗余备份。 教室授课、对讲、学生语音分组会话时，声音延迟<5ms

       数字音乐教学仪是基于国家中小学音乐器材装备配备标准，满足于音乐教学大纲要求，全新的音乐教学系统。有效地还原音乐老师真实的上课内容，是白板工具与音乐教学全方位结合体，是传统音乐教学向数字音乐教学的一次革命性的教具改变。主要由：音乐教学授课软件、音乐教学备课软件、音乐教学资源库（配套音乐课本中的乐曲及练习曲）、乐器教学演示终端五部分构成。        数字音乐教学仪和键盘乐、打击乐器的结合有效地实现了歌唱教学、乐理教学、乐器演奏教学、音乐律动教学、音乐创作教学以及音乐欣赏教学的数字化，并且结合国家网络信息化建设，将音乐资源共享、师生互动成为可能。为推动国家音乐教学资源均衡化、实现“同在蓝天下、共享音乐梦”提供了有效教具。       意义：        有效地降低了歌唱教学、乐器演奏教学对专业音乐老师的依赖性，让没有音乐老师的广大农村校能够上得了音乐课。        有效降低了音乐老师或非专业音乐老师的教学工作强度。让他们的教学工作更加的轻松便捷。        同时也能有效地辅助好的音乐老师创造性的上好音乐课。让他们随心所欲的修改教学课件，满足其个性化的音乐教学需求。        功能：        数字音乐教学仪首先能支持五线谱、简谱的书写，支持图片、音频、视频的插入与欣赏，有效的解决了音乐教师课件制作难、备课软件缺失、上课难的问题。         其次数字音乐教学仪乐谱的播放，能够显示音乐教学所需要的乐谱，老师也能在乐谱上进行编辑（勾画，移动位置等），方便教学。结合谱曲播放、唱名播放、范唱、伴唱、节奏播放以及相应的音频文件及动画视频文件，最大限度的降低了音乐课对专业音乐教师的要求，将传统音乐教学的听、唱学习转化为视、听、唱教学，让孩子们跟谱学习，调动学生的学习兴趣，大大提高了歌唱教学效率。       第三、辅助乐理教学、视唱教学、音乐实践教学。实现五线谱电教板的数字化。将歌名、唱名、八度关系、和弦变化关系直观有效的展现给学生、使枯燥乏味的乐理教学变得直观易懂。结合视唱教学将乐器演奏技巧统一展现，实现教学互动的可视化，使音乐教学更加丰富多彩。        第四、基于音乐授课及备课软件的基础之上，能够任意调用图片、视频等资料，并可对其进行放大、缩小、编辑等操作。同时具有强大的音乐资源库，拥有五线谱和简谱的所有音乐元素。实现音乐创作、编辑、输出、打印。将实物键盘模拟化，通过触屏可直接操作。并且对所有操作均可以通过录制功能实时地记录、保存并展现出来。这样优质课程就被记录、保存，通过我们教育资源公共平台展现出来。        数字音乐教学仪是目前音乐教育领域最全面、最开放、最易用的教学平台。在音乐教育数字化进程中具有里程碑式的意义。开创了数字音乐教育的新模式，摒弃了传统依靠实物教具实现音乐教学的方法，引领音乐教学发展新方向。将教师的工作内容变得更加的便捷、丰富，更加的多元化。有效地满足了我国现阶段农村教学点、农村中心校、城市中心校、重点实验校等学校的不同教学需求。 序号 项目名称 规格参数 数量 1 ◆数字音乐教学仪 一、音乐教学仪授课软件： ★集成化教学平台：歌唱教学模块、乐理教学模块、演奏示范模块、五线谱与简谱混合教学模块、电子白板互动教学模块、多媒体教学模块、多功能录制模块。 1. 歌唱教学 1.1★在同一页面内可以分别播放五线谱和简谱乐谱。可从任意位置选择任意范围进行播放。可跨小节播放，可播放单音符。 1.2★在同一页面内对可播放的五线谱和简谱谱曲课件进行范唱播放、伴唱播放、谱曲播放、节奏播放和唱名播放，五种播放模式可从任意位置选择任意范围进行切换。 1.3★可通过选择任意歌词确定播放范围，包括多段落与跨段落歌词选择，对所选范围可进行范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放。 1.4★范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放时乐谱和歌词同步高亮显示。 1.5★唱名播放模式下可改变调式、速度。 1.6★谱曲播放模式下五线谱与简谱谱曲课件的音符、歌词、虚拟钢琴键盘同步高亮显示。 1.7★支持段落、反复、跳转、省略等播放顺序标记，能实现乐谱的完整播放。包括终止符在中间位置，例如《歌唱祖国》能正确播放。 1.8★课件谱曲播放时，可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 1.9★用户可以自行添加VSTI音色库。 1.10★歌唱教学模块下具有完备的电子白板讲解标注功能。包括：笔迹标注，擦除，手势操作放大/缩小/页面漫游，标注的笔迹可与课件同步缩放。 1.11★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到电子白板互动教学模块进行曲谱编辑与修改。 1.12★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整导出为DOC、PDF、JPG、PNG格式的文件。 2、乐理教学 2.1MIDI键盘、虚拟钢琴键盘与五线谱表相互映射。教师在进行MIDI键盘演奏示范过程中，虚拟钢琴键盘同时显示乐符在键盘上的弹奏位置。 2.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 2.3支持15种调式讲解，14组音程尺，32组和弦同时对照讲解。 2.3★虚拟钢琴键盘上的等音，可以根据键盘触摸区域输入升音和降音，并在五线谱表上显示有升音符和降音符的变音音符。 2.4支持乐理知识课件讲解，包括：记谱法、音、音律、乐音体系等。 2.5可在五线谱表上直接弹奏发声，并在五线谱表的相应位置进行标记。 3、演奏示范 3.1与音乐教学仪演示终端硬件无缝挂接，MIDI键盘琴键影像与虚拟键盘琴键一一对应。 3.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 3.3可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 3.4通过音乐教学仪演示终端硬件教师可进行演奏示范，在电子白板/触控一体机等设备上显示。 4、五线谱与简谱混合教学 4.1★同一页面内满足五线谱乐谱与简谱乐谱的混合编写与讲解。支持五线谱与简谱所有音乐元素的编写。其中简谱至少包含十六分音符、三十二分音符、连音线、延音线、高音、低音、变音标记等。 4.2★支持五线谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.3★支持简谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.4★支持可播放的五线谱、简谱乐谱与文本、表格混合编辑，可将谱表中的乐符和乐符组直接拖动至文本或表格中，可设置文本或表格中乐符的大小、颜色、行间距、基线。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入文本框，并可设置四种边框类型：矩形、圆角矩形、菱形、圆形。可对文本框进行旋转。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入表格，并对表格单元进行拆分、组合，可对表格整体进行移动、复制粘贴及克隆，可设置表格颜色、层次。 4.5★支持五线谱与简谱混合编辑页面内，直接播放课件中的音频、视频、动画等多媒体对象。 4.4★五线谱与简谱混合编辑页面内具有完备的电子白板讲解标注功能，标注内容与课件同步移动、缩放、保存。笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔、毛笔。其中毛笔具有智能笔锋功能。 4.5支持五线谱与简谱混合编辑页面的手势操作：放大/缩小/页面漫游。 4.6★五线谱与简谱混合编辑页面内可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到歌唱教学模块。 4.7可在五线谱与简谱混合编辑页面内进行音乐知识讲解。 5、视频展台 5.1★可与标准USB接口的视频实物展台无缝连接，独立的展台讲解功能。 5.2★可进行板书书写、页面缩放、参照等操作。一键抓取展台页面内容，以图片形式保存到固定目录。 5.3★书写笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔。书写笔迹可自动识别为直线、三角形、圆形、矩形等。 5.4★可一键抓取展台下的内容进行参照，参照窗口与展台窗口可分别进行移动及缩放。 6、白板工具 6.1常规白板教学工具包含：幕布、聚光灯、局部快照、提醒等。 6.2局部快照包含：以图片形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，以背景形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，插入到视频展台的参照窗口。 6.3窗口录制、全屏录制两种录制方式，实时将教学内容录制成高品质FLV、MP4、SWF、AVI等格式的视频文件。 ★产品的软件功能必须在同一套软件环境下实现。 二、数字音乐教学仪演示终端 1. 音乐教学仪演示终端为便携式视频设备，支持电脑USB供电或外接电源，视频幅面完全覆盖音乐琴键，完整展示教师演奏示范。 2. 音乐教学仪演示终端支持 500万像素（2592×1944），支持10倍数码放大，500万高清像素下，动态速度在15帧/秒以上。 3. 音乐教学仪演示终端支持免驱系统，包括Windows10/Windows8/8.1/Windows7/ Windows VISTA/Windows XP sp2。 4. 输出格式MJPG  YUY2  , 图像色彩RGB24位真彩 拍摄速度≤1秒 光源：自然光、内置6颗LED灯辅助光源，无极调控开关控制。 三、音乐教学仪备课软件 1. ★独立的音乐教学备课软件。 2. ★支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形混合编辑排版。 3. 五线谱课件编辑与制作，包括音符组输入、和弦输入，并具有符尾自动调整功能。 4. 简谱课件编辑与制作。可选择一个或多个音符添加减时线等。 5. 乐理课件及音乐知识课件编辑与制作。 6. 完备的乐谱符号库，包括谱表、谱号、调号、拍号、音符、歌词等。 7. 丰富的乐谱标注符号库，包括变音演奏标记、演奏记号、谱曲标注等。 8. 谱表、音符、连音线、小节线、歌词等元素智能关联、移动。 9. 歌词智能对齐与歌词自动添加拼音功能。 10. ★可以输入文本，插入标题字、常用图形、表格，可对表格进行编辑，单元格合并、拆分。文本框与表格可插入任何形式的音符、谱表、谱号、调号、拍号、乐理符号、演奏记号等。 11. ★音符可以字符方式进行编辑。 12. ★音符及乐谱片段可直接拷贝到Word。 四、音乐教学仪音乐教学资源 1. 乐谱符号库：齐备的谱表、谱号、调号、拍号、乐符、歌词等。 2. 乐谱标注符号库：各种反复线、强弱线等变音演奏标记；速度术语、力度术语、表情术语等演奏记号；各种谱曲标注符号。 3. ★20多万字的音乐知识库：乐理知识、中西方乐器知识、中国音乐（民乐演奏形式、中国曲艺、中国戏曲）、西方音乐、名曲名家等。 4. ★各种图库：基本图形不少于50个，装饰图库不少于200个。 5. ★与音乐课本里乐曲配套的非图片形式、可播放且可编辑的乐谱课件。 要求提供制造厂家授权书原件、教学仪授课软件及备课软件著作权证书、软件产品测试报告复印件加盖公章、原件备查。 ★提供样品演示。 1台 2 电子白板或触摸一体机 尺寸不小于65寸 1套 3 电子琴 61键，UD端口 1台

依托国家自然科学基金、国家高技术研究发展 863 计划、国防科工委重点课题以及 上海市地方政府重大工程等项目，研究了以全球定位系统（GPS）、遥感遥测技术（RS） 和地理信息系统（GIS）为核心的地球空间信息获取、处理、建模与服务的系统集成理 论、关键技术与应用，在现代测量数据处理、GPS 精密定轨与定位、高精度遥感影像匹 配与制导、空间数据不确定性与质量控制等取得了一系列创新成果。 

本发明公开了一种对色散聚光型太阳能发电系统的仿真建模方 法，包括：（1）利用简单太阳大气辐射传输模式，得到入射的太阳光 谱和辐射强度数据；（2）进行膜系设计，得到输入光谱的输出光谱范 围和输出透射/反射率；（3）对系统建模创建实际系统模型，得到各 个子太阳能电池上的投射光谱数据和辐射强度数据；（4）创建系统所 使用的单结/多结太阳能子电池模型，得到各个子电池的输出响应；（5） 根据各个子电池的输出响应和投射光谱数据分

机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

“零浪费”智能分质净水、漏水保护系统  是基于用户对安全用水的多重需求，而研发的智能化水安全系统。该系统可实现饮食用水净化、清洗用水净化及智能漏水保护。三套解决方案：      发明专利号： ZL 2011 1 0225918.2      发明专利号： ZL 2014 1 0100331.2      发明申请专利号： 201520886275.X全屋智能分质净水系统介绍      适用于正在设计、装修或可以改装水路和电路的家庭或办公区。在设计预置或改装的管路，加装全屋净水系统后，实现了全屋清洗用水（包括：厨房清洗用水、洗浴用水、洗漱用水、洗衣机用水等）与饮食用水的双重净化，该系统有落地式和壁挂式两个系统，落地式净水系统除了具有净水功能以外，还具有制冰、加热、制冷等功能，而壁挂式系统则可以悬挂于墙面，有效地节省了地面空间。厨房智能分质净水系统      对于无法改装水路及电路的用户，我们设计制造了分体式小型智能分质净水系统，该系统可以安装于橱柜的洗菜池下方，安装时不需要改动自来水管路，实现了厨房清洗用水与饮、食用水的双重净化。       该系统的创造，从根本上提升了百姓生活品质，更好地保障了生活用水安全，为国家提出的“解决好民生问题”等政策，在解决好“老百姓的饮用水安全问题”的领域找到了有效的解决方案。

“构件化智能制造执行系统”主要针对离散型生产企业，基于CORBA和构件化技术，通过分析MES的功能模型和结构模型，规划MES的功能组件和MES与相关企业应用系统集成的接口组件，开发出的构件化智能制造执行系统。系统在软件结构上采用C/S模式，使用构件化的软件设计方法，在功能上基本与制造执行系统一致，基本达到国际20世纪90年代末的MES软件水平，填补国内在高端MES软件产品上的空白。 整个系统根据功能划分为生产计划管理、工段作业管理、基础数据管理、物料管理、成本管理、质量管理、劳资人事管理等七个模块，其中前三个模块是整个系统运行的核心。系统可以对车间所有人员、设备、工具、工装以及时间等生产性资源进行合理优化配置，实现低成本、短交货期、高质量生产，以及对生产作业现场的设备状态、人员和生产质量等情况实时监控，并随时根据作业现场的反馈信息调整生产作业指令，使得生产执行过程中各种生产要素处于比较理想的状态。 系统于2000年被辽宁省信息化领导办公室和辽宁省软件产品发展领导小组办公室联合评为“辽宁省优秀软件产品”奖，并被大连市科技金奖奖励委员会评为2000年度“大连市科技金奖”。