随着中国城市化推进速度不断加快、城市人口剧增将带来社会治安和管理失序、城市经济发展失调、环境建设失衡等等一些列复杂问题。为了有效应对高速城市化所产生的不良影响，构建以人为本的文明社会，“智慧城管”应运而生。通过建设数字化城市管理信息系统，建立起政府、企业与公众之间的信息共享平台和良性互动机制，促进城市管理与服务的一体化。通过运用“智慧城管”系统，旨在达到增强社会可持续发展能力，提高政府执政效率，创造和谐的城市生活环境的目的。按照住建部关于“在十二五期间，全国所有地级以上城市、有条件的县要建立数字化城市管理系统”的总体要求下，各地方政府都在积极推进数字城管系统的建设工作，数字城管潜在市场空间巨大。 一、介绍 智慧化城市管理系统是综合运用现代数字信息技术，以数字地图和单元网格划分为基础，集成基础地理、地理编码、市政及社区服务部件事件的多种数据资源，以城市监管员和市民服务热线为信息收集渠道，创建城市管理和市民服务综合指挥系统，通过多部门信息共享、协同工作，构建起沟通快捷、责任到位、处置及时、运转高效的城市管理、公共服务的监督和处置新机制，全面提高城市管理和政府公共服务水平。   二、解决方案 1．终端系统布局架构 智慧城市平台项目中已实施智慧城管系统，采用GPS定位以及网络传输，监控点位布局按照网格状，无死角的原则。 （1）智慧城管系统区域中所有高清红外摄像机，报警器均装有GPS定位模块以及网络传输模块。如果设备出现故障以及人为损坏，第一时间将损坏设备定位，传送至所在监控平台，并通知检修及报警人员。 （2）智慧城管系统所涉及区域的城管均配有GPS定位，网络的智慧城管手机，一旦发现区域有公共设施比如井盖，信号灯等有损坏，只需拍下照片，手机自动将损坏物传入后台，后台对损坏物的经纬度进行定位，系统会自动指令相关人前去处理。 （3）智慧城管覆盖下的重点建筑，三级安防等级以上的安防系统探测器增加GPS模块。建筑安防系统一旦报警，除了报警直接接入公安报警系统以外，也通过网络直接将信号送入智慧城管系统平台，将报警信号定位直接发送周围智慧城管手机，以及周围摄像机中，第一时间掌握现象情况。 （4）通过数据交换分平台实现智慧城管平台与安监、农林、交警、工商等专业部门的信息资源的统一交换，并提供人员、车辆、案卷等城市治理中基本信息资源的同步更新。 2.后台平台解决 （1）统一受理分平台 统一受理分平台，定位于智慧城管与前端交互的整体性的接入，所有城市管理相关问题的受理、来源等交互均在统一受理分平台办理。包括监督受理子系统、问题来源子系统、城管热线子系统、公众信息发布子系统和知识库。 （2）业务协同分平台 业务协同分平台，是智慧城管案件派遣、流转、督办的一体化办公平台，通过GIS、MIS一体化的方式，实现智慧城管的业务流转和支撑。包括：协同工作子系统、监督指挥子系统、专项整治子系统、业务短信子系统、部件更新子系统和应用维护子系统。 （3）智能管控分平台 通过智能管控分平台建立了基于GIS结合智能视频分析技术的空间化、可视化的管理模式，围绕城市管理内容，对人员、车辆、案件等实行智能管控。 （4）地理信息分平台 地理信息分平台是以地理空间数据库为基础，采用地理模型分析方法。充分融合地理信息系统技术，实现对基础地理数据、遥感影像数据、城市单元网格数据、城市部件与事件数据等地理空间数据的管理、维护、显示、操作、分析和建模等。 （5）智慧照明分平台 智慧照明分平台由智能化平台、集中控制器、智能恒流源、移动端APP组成。集中控制器通过 CDMA 无线网路与监控中心进行通信，终端控制器采用电力载波通信方式与集中控制器进行通信，对每个智能恒流源进行控制，达到控制每盏路灯的亮灭及调光。 三、智慧城管建设主旨 智慧城管系统伴随着以物联网、云计算、大数据为代表的新一代信息技术的发展以及面向知识社会的创新2.0形态对城市形态、政府管理形态的重塑，感知、分析、服务、指挥、监察。

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1 概述 本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。 2 优势与特点 （1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低 （2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低 （3）“车+云”研发模式，降低工程门槛 （4）可适配多种规格底盘，满足多样需求 3 主要应用案例 序号 应用单位 应用时间 备注 1 吉林大学（校园无人配送） 2019年12月   2 北京经济技术开发区（亦庄） 2020年1月   3 北京理工大学国防科技园智能示范 2020年9月    

项目背景：正火热处理工艺，是提高钢板韧性的重要工艺手段。常规的正火热处理工艺，加热后通常采用慢速冷却会导致相变温度提高，铁素体晶粒仍然会长大，室温组织细化效果被大大折扣；导致屈服强度降低。采用正火后加速冷却可以降低相变温度，也可抑制微合金元素碳氮化物的长大，使其低温弥散析出，从而保证钢板强度。基于对中厚板正火冷却过程的换热机理及钢板内部组织演变机理的分析，于2005 年开发了国内首套中厚板正火炉后控制冷却（NCC）装置。该装置可自由调节水量，满足不同钢种及规格的控制冷却的冷却速率要求；钢板冷却均匀，冷却后钢板平直度高；金相组织细化，综合力学性能得到提高，可以挽救轧线生产的不合格钢板，显著提高了正火后钢板的合格率。应用该装置开发了高强度高层建筑用钢 Q460E 钢板的奥氏体加热+控制冷却+回火的热处理工艺，已成功生产并应用于奥运会主会场“鸟巢”工程。关键工艺技术：采用正火控制冷却技术可以降低相变温度，也可抑制微合金元素碳氮化物的长大，使其低温弥散析出，从而保证钢板强度。对于低碳贝氏体类型钢，采用正火空冷无法得到需要的低碳贝氏体组织，性能无法保证；采用正火加速冷却则可控制相变温度，保证得到所需的低碳贝氏体组织。部分薄规格或中等厚度规格产品可以采取正火后加速冷却实现淬火，生产调制钢板。另外，通过正火控制冷却技术，还可以提高钢板的性能合格率 10-15%。常化冷却技术的核心设备是板带钢上下表面的冷却器，高冷速调节范围、高冷却均匀性是常化冷却技术的关键性、核心性问题。北京科技大学基于对板带钢冷却过程的换热机理及内部组织演变机理的研究，通过实验室研究与工程实践成功开发出具有自主知识产权的超密集冷却器及配套常化冷却工艺，可满足常化热处理产品常化后冷却工艺实施过程中所需的大冷却速度调节范围以及高冷却均匀性的需求，保证热处理产品强度与韧性的高度匹配。

1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。