AUBO 3D Robot数字孪生仿真系统是一套完整的数字工厂仿真实训平台，采用数字孪生技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的控制系统打通，通过丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气接线、编程、控制教学培训等目的。该系统采用了1:1的虚拟机器人示教系统接入至虚拟工厂，以虚拟化的机器人本体及周边设备代替实体，实现机器人的人机协作、系统集成、编程维护的应用实训开发。 此外，软件系统不仅仅是针对于机器人系统的简单示教与编程应用，通过结合PLC系统、运动控制系统以及机器视觉控制系统等各种集成控制，能够给与一套虚拟与现实机器人工厂应用场景的复现。

产品详细介绍AMSY-6型超高速、全数字、全波形、强抗干扰声发射采集分析系统.该套具有如下特点：1） 全数字 、全波形：该系统能够同时采集参数和波形，也可以只采集声发射参数和声发射波形。通过主机箱前面板上的开关，可以很方便地对这两种采集方式进行转换或叠加。2） 每个通道ADC：40MHz，18位精度。3） 模拟滤波：1.6 KHz-2.4MHz。4） 低噪声：1.5μVRMS, 6μVP; (95-300kHz 滤波器)。      5） 500个滤波器；具有FIR、IIR、V型数字滤波功能，使信号在任何频率都不失真。6） USB2.0高速传输接口可以同PC机进行连接，操作简便，传输速率可达480M/s。7） 高速声发射数据采集及传输能力：每个声发射通道的采集速度为15000Hits/秒，波形为8000个/秒（10M/秒采样率），连续传输速度（DMA-数据直接存储器存取）包括时间分选，为每秒10万Hits和40MB/s波形。8） 大容量瞬态波形存储卡：每个通道8MB；9） 可实现8台主机对接成一个大的声发射系统，声发射通道数可扩展至254通道。10） 极强的抗干扰能力：每一个通道有一个独立的电路板，并且有很好的金属屏蔽，因此，能够非常有效地避免电磁干扰和大地环流。尤其是能够有效地避免相临通道之间的互扰。从而使电磁噪音降低到15dB。11） 先进的声发射软件：软件可连续分析10万个撞击/秒速度，它是世界上唯一能够将声发射参数、波形、定位源、相关图及加载一一对应起来的软件，为分析声发射数据提供了一个非常方便的工具，使得检测人员和研究人员真正从数据分析的繁重的劳动中解脱出来。软件可编程界面：用户可自己编写程序或将自己的数据输入到Vallen的软件中，进行分析。12） AMSY-6在进行监测时，传感器的布置不拘泥于传统的等腰三角形、正方形等规则的图形，其传感器可以根据实际情况任意布置，不受形状的限制。在事后数据分析时，该软件利用其特有的定位精度修正功能将声发射源位置每两个相临的传感器进行一次计算，使所有计算结果重合在一起，从而避免了由于结构等原因使声速发生变化造成的定位偏差。13） AMSY-6具备传感器自动检查功能。声发射主机发射1-450V的脉冲，对探头的耦合状况和声速进行评价，可通过软件或前面板的开关执行标定功能。

通过高精度数字人数据构建多结构并存的三维数字解剖模型，并提取数字人数据中相应部位的体素作为数字模型的纹理贴图，采用全彩色、多材质的3D打印机打印高仿真度的解剖标本模型，以期为严重缺乏的尸体标本提供高仿真度的实物解剖模型。

一根网线就实现供电和所有信号传输 标准网络就实现所有语言教学 一、系统拓补图 二、教师设备选型 三、学生设备选型 云桌面型 易用的云桌面管理系统和强大的听说读写译功能，可背挂安装，不占空间。 研讨型 触屏型 终端型 定制安卓导航栏为语言实验室专用，极大提升语言实验室的用户体验；建设成本低，免维护。

针对可再生能源发电系统中面临的峰谷负荷差大，弃风弃水严重的问题，提出了循环氧空位储氢技术，以该技术为核心单元，耦合了电解水制氢和燃料电池发电两项技术，有效的实现了氢-电两种能量载体的相互转换，实现了常压条件下基于廉价铁基材料的高效储氢，解决了电能难以大规模安全廉价存储的问题。经第三方检测认定：材料储氢密度可达4wt%以上，系统储能效率大于40%，储氢材料制备成本约15万元/吨。

表面多孔高通量管是一种高效换热管，采用粉末冶金方法在光管（沸腾侧）内表面或者外表面烧结一薄层多孔层，显著强化沸腾传热，对烷烃、烯烃、芳烃类、醇类、水、氟利昂、液氮等多种工质均适用。沸腾传热系数可比光管提高一个数量级。目前世界上主要由美国UOP公司实现技术与产品垄断，近?年国内进口约76台高通量管换热器，约值人民币5亿元。华东理工大学从1999年起开始研发烧结型表面多孔高通量管及其换热器，2003年成功申请获得批准，联合中国石化扬子石油化工股份有限公司承担了中国石油化工股份有限公司科技开发项目“高通量换热器国产化研制”。开发成功具有我国自主知识产权的烧结型外表面多孔换热管，并制成高通量高效换热器，填补了国内空白。高效换热元件技术指标达到国际同类产品技术水平，多孔表面管的换热效果最高可达光管的15.6倍，能显著提高换热管的强化传热效率。项目获得国家“十一五”863课题、国家高等学校博士点基金赞助和中国石化重大装备国产化研制项目进行研究与技术开发，已经实现铜基粉末、铁基粉末、铜镍合金粉末表面多孔管烧结工业化生产。建成世界第二（国内唯一）的产业化基地，具备年产1000吨烧结型表面多孔管和制造100台高通量换热器的生产能力；产品达到国外同类产品先进水平，荣获“国家重点新产品”和江苏“高新技术产品”证书。目前华东理工大学已开发成功碳钢管、合金钢管、铜镍合金管内外表面烧结铁基合金粉末、铜基合金粉末、铜镍合金粉末工艺技术，完成工业化烧结系统建设及批量生产。外表面铜基粉末多孔管高通量换热器在扬子炼油装置气体分馏脱乙烷塔再沸器上成功应用。采用93.4M2的高通量换热管替代了原122.7M2的光滑管，换热面积减少了27.5%，总传热系数从光滑管的230W/M2℃升高到434 W/M2℃，提高了89%，设备负荷提高了16%，所需蒸汽温度降低了23.7℃，节能效果显著。内表面铁基合金粉末多孔管高通量换热器在扬子芳烃重整加氢预分馏塔再沸器上成功应用。外表面铁基合金粉末多孔U形管高通量换热器在扬子芳烃歧化单元甲苯塔再沸器上成功应用。中国石油乌鲁木齐石化分公司100万吨/年对二甲苯芳烃联合装置高通量管重沸器6台。其中苯塔重沸器、抽余液塔重沸器A/B、抽出液塔重沸器、脱庚烷塔重沸器计5台重沸器（直径1800～2200mm、单台换热面积大于1000mm 2 ）为立式虹吸式固定管板结构，管内塔釜液再沸，管外热流体冷凝。采用 32×3mm外表面刻槽、内表面烧结铁基合金粉末表面多孔高通量管，4m长管2500根、5m长管9000根。抽余液塔蒸汽重沸器为卧式U形管结构（直径2000mm、换热面积1470mm?），管外塔釜液再沸，管内蒸汽冷凝，采用 19×2mm外表面烧结铁基合金粉末表面多孔高通量U形管2100根。获得中国发明专利授权“一种表面多孔管低温烧结工艺”（专利号ZL03116481.1）。中国实用新型专利授权“波形扁钢折流杆换热器”（专利号ZL 01253449.8）。申请中国发明专利“铜镍合金多孔表面管的烧结方法”（申请号200710043508.X）、“铁基粉末多孔表面换热管的低温烧结制备技术”，申请实用新型专利“一种管壳式换热器”（专利号2006200478921）等。项目成果获得了2009年上海市科技进步一等奖，中石化公司科技进步三等奖2项。

这项新技术的研究与应用涉及到声学、机械学、电子技术和超硬磨料工具制造、精密加工和加工过程控制等工艺技术，是多学科交叉的研究课题。本项目已经获得国家发明专利，研究结果表明：金刚石线锯上的磨粒周期性直线往复运动和超声波振动的合成运动去除工件材料。由于在加工中其切割速度的大小和方向产生周期性的变化,使磨粒在去除材料时切削刃与工件之间在微观上有瞬间接触和脱离过程,加工过程总的平均力仅为一般线锯的1/3-1/5,切削温度一般不超过40℃,同时切削刃与工件之间的脱离过程使其瞬间产生的应力有足够的时间释放,冷却液又可以直接进入到加工区域。因此材料在高频振动下发生疲劳破坏，加速材料的去除。该切割技术不同于传统的加工技术，具有切割效率高，表面质量好、出材率高、经济性好等特点。

本项技术融合3D打印、半固态快锻、柔性机器人3项重大技术，将金属增材-等材-减材合三为一，实现3D打印锻态等轴细晶化、高均匀致密度、高强韧、形状复杂的金属锻件，全面提高金属制件强度、韧性、疲劳寿命及可靠性，解决锻件增材制造世界性难题。