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一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种热轧高强度微合金化钢及其制备方法
本发明涉及一种热轧高强度微合金化钢及其制备方法。其技术方案是:先将钢坯加热至1250~1300℃,再进行热轧,开轧温度大于1150℃,精轧出口温度为860~880℃;然后对轧后钢板以40~50℃/s的冷却速度冷却至650~680℃,再以5~10℃/s的冷却速度冷却至560~580℃,最后空冷至室温,制得热轧高强度微合金化钢。所述钢坯的化学成分及其含量是:C为0.04~0.06 wt%,Si为0.30~0.45 wt%,Mn为1.70~1.85 wt%,Ti为0.15~0.20wt%,Nb为0.06~0.08 wt%,P<0.008 wt%,S<0.002 wt%,N<0.004 wt%,其余为Fe及不可避免的杂质。本发明具有工艺简单、成本低廉和易于工业化生产的特点,所制备的热轧高强度微合金化钢力学性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种氨基化复合涂层及其制作方法和应用
本发明公开一种氨基化复合涂层,所述氨基化复合涂层是通过将3-氨丙基三乙氧基硅烷涂层在150~180℃与聚乙烯亚胺接触1~10小时得到.经过聚乙烯亚胺处理的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂层的流动电势值随时间的变化减小,涂层的稳定性更好,该氨基化复合涂层在水溶液中的稳定性要比未改性的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂层更为稳定。
兰州大学 2021-01-12
一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中,计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度,传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导; 然而数值求导具有很强的不稳定性,对图像噪声十分敏感,微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法,利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度,三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度,进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移,克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题,可以有效提高测量精度。
东南大学 2021-04-11
一种自动化光纤载氢装置与载氢方法
本发明提供一种自动化光纤载氢装置,包括沿光纤运行方向设置的收放纤模块、载氢模块、旋转模块、进给模块、自动锁紧模块、进排气模块、以及控制模块,所述各个模块分别与控制模块电气连接。载氢模块包括绕纤棒、水浴加热箱、载氢罐,载氢罐设置在水浴加热箱内,自动锁紧模块与载氢罐的密封盖连接,进排气模块与载氢罐的进排气口连接,绕纤棒与旋转模块和进给模块连接,同时配合收放纤模块的收放光纤,使绕纤棒在绕光纤的同时伸入载氢罐或从载氢罐伸出。本发明自动化程度高,提高了光纤载氢的生产效率;可对数公里的光纤进行载氢;避免了氢气泄露事故,提高了光纤载氢的安全性;保证了光纤在绕纤棒上的均匀绕制,提高了光纤载氢的一致性。
湖北工业大学 2021-01-12
构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗方法
南科大生物医学工程系助理教授郭琼玉课题组在肿瘤介入栓塞领域构建透明化离体模型方面取得最新研究进展,相关成果论文以“构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗(Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation)”为题发表在生物材料领域顶级学术期刊Biomaterials。 此项研究工作为建立透明化器官模型可视化研究及评估临床治疗手段开辟了新的途径,有望为蓬勃发展的生物技术和生物材料提供更加有效的评估策略。
南方科技大学 2021-04-11
将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法
将三维数字信息记录在全息底片上的装置及其记录方法,它涉及的是三维图像存储及立体显示的技术领域.它是为了解决现有技术存在制作物理模型时间较长,费用较高,虚拟现实系统价格昂贵的问题.它的数字微反射镜的光轴上依次设置有四分之一波片,偏振分束镜,第一凸透镜,空间滤波器,第二凸透镜,全息底片,激光器输出的激光通过电动快门,分束镜,二分之一波片,第四凸透镜,第三凸透镜入射到偏振分束镜的输入端;另一部分激光透过分束镜后由反射镜反射到全息底片的背面上.它的步骤为:将三维图像转换成不同视角的二维图像系列;在数字微反射镜上显示;在全息底片上成像.本发明能将计算机中数字式三维图像记录到全息底片上,以实现立体显示. 收起
哈尔滨师范大学 2021-05-04
一种零中频全双工收发机的数字自干扰消除方法
本发明公开了一种零中频全双工收发机的数字自干扰消除方法,该方法主要应用于数字自干扰消除器内,根据接收端采样后得到的数字信号,以及发射端已知的数字波形,对收发机信号传输链路中的自干扰进行估计。该方法可消除理想元器件下发射机产生的自干扰,由发射链上变频调制器和接收链下变频解调器的IQ不平衡产生的镜像自干扰,由发射链功放失真产生的非线性自干扰,以及IQ不平衡和功放失真联合导致的镜像非线性自干扰。该方法相比较于传统的增广复数LMS算法,可以在发射信号功率较大时仍获得理想的自干扰消除效果和较快的收敛速度,具有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
针对多输入多输出发射机的共享数字预失真系统及方法
本发明公开了一种针对多输入多输出发射机的共享数字预失真系统,包括共享数字预失真模块,输入信号经过共享数字预失真模块产生预失真信号,预失真信号经过功率放大器产生输出信号,将预失真信号和输出信号均送入系数提取模块和容限计算模块,系数提取模块计算出每个功率放大器对应的数字预失真器的系数,容限计算模块计算出每个功率放大器的系数容限,将所有功率放大器的系数容限送入共享数字预失真器个数判决模块,计算出共享数字预失真器的个数,根据共享数字预失真器的个数更新共享数字预失真模块。本发明还公开了针对多输入多输出发射机的共享数字预失真方法。本发明能够以较低的代价实现所有通道中的功率放大器的线性化。
东南大学 2021-04-13
采用移相梳状滤波阵列的光子型数字微波测频方法及装置
本发明公开了一种采用移相梳状滤波阵列的光子型数字微波测频方法及装置。载波抑制型单边带调制下,待测微波信号加载到一个连续激光光源上生成单个光边带,然后输入到移相梳状滤波阵列中;该滤波阵列包含N个并行的梳状滤波响应,其中自由频谱区均为FSR且相邻梳状滤波响应的相对相移量为π/N;对N个梳状滤波响应及参考臂的输出光功率进行检测、对比和判决后,获得N比特数字编码的测频结果,其测频范围和分辨率分别为FSR和FSR/(2N)。同时,给出了以单个高双折射元件构建移相梳状滤波阵列的具体装置。本发明既具有光子型技术的优点,又易与各种数字接收处理设备融合和兼容,应用前景十分广泛。
西南交通大学 2016-07-05
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