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康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅:功能特点:自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具,实现压力均布和调节,减轻局部软组织发生压疮的风险,并对坐姿进行矫正,降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险;利用超声和红外传感器,可发现运动路径上是否存在障碍物,并自动绕行。临近沟坎时,可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度,防止轮椅侧翻;通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作;采用先进的锂电池组管理系统,提高了续航能力,并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学 2021-04-11
背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器
一种背靠背结构电压型变流装置的双脉冲宽度调制控制器,其特点是:它包括由两套结构相同的数字信号处理器电路,现场可编程门阵列电路,同步单元电路,模数A/D转换调理电路,过压,过流调理电路,串口通信电路,故障,状态指示电路和控制电源电路组成.数字信号处理器电路的数字信号处理器DSP用来模数转换,上层控制算法,底层控制中脉冲宽度调制脉冲生成及串口通信控制;数字信号处理器电路与现场可编程门阵列电路两个输入输出I/O口相连接,用来数字信号处理器电路和现场可编程门阵列电路之间工作状态通信;具有通用性强,硬件电路无需更改的前提下,只须通过编程即可适应于不同的应用场合;具有控制精度高,电路结构简单,集成度高等优点.
东北电力大学 2021-04-30
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
数字化传动控制系统
本项目主要针对工业企业中交直流电动机的电气调速系统改造及新建。在电气传动领域,交流电机的变频调速技术已经成为主要发展方向,电气传动的变频调速控制已经得到大多数用户的认可。而我国的目前发展情况是处于交流与直流电动机、模拟与数字控制系统共存的状态,一方面原有设备在控制性能及故障停机时间等方面已无法满足现代化工业企业对驱动的要求,另一方面,完整而全新的全交流驱动需要的设备投资庞大。该项目可以为用户提供依据企业现状和实际工艺要求来灵活地选择驱动形式或制定改造方案的空间,现有的成熟方案有以下几种:(1)驱动电动机不变,保留原有主回路供电及晶闸管整流器件,将电动机电枢/励磁控制系统由原有的模拟控制器升级更新为全数字化控制器,如需要可匹配相应的十二相专用控制器;(2)电动机及主回路供电保留,采用全数字化电控系统及新型高品质晶闸管组件控制电枢/励磁回路,支持大功率十二相供电方式;(3)对原有的G-D机组供电形式改造确有困难时可采用电动机励磁、发电机励磁的独立数字化改造方式,以较小的投资获得轧机传动控制性能的明显提高;(4)采用新型变频交流电动机配以高性能变频控制装置,实现现代化交流调速。    目前可采用的电动机专用数字化控制器包括德国西门子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美国AVTRON(西屋)公司ADD32系列等,另外也可采用高性能的高端交直交变频系统,如东芝公司的TEMIC系统、ABB公司ACS6000等。 项目可应用于冶金、造纸等行业中有高性能调速需求的轧机主辅传动系统的改造及新建。
北京科技大学 2021-04-11
数字式电喷控制模块(ECU)
 针对我国内燃机车牵引用的柴油机,我们开发研制了数字式电喷控制系统。它可以精确地控制电喷柴油机各种喷油系统的各个缸的喷油、泵喷嘴系统(Pump Nozzle Uni,PNU)和泵管嘴系统(Pump Pipe Nozzle,PPN)。它除了可以用于电喷柴油机的转速控制外,它还能完成如输出功率控制等其他的功能和任务。     系统放置在一个防爆铸铝盒内,主体结构分为三层:最上层为控制电路,主要包括主处理器、信号调理电路以及其他外围电路;中间层为脉冲放大电路;最底层为驱动强力电磁阀的功率电路,紧贴外壳也便于系统的散热。与外部输入输出的连接采用了航空插头的形式。     在数字式电喷控制系统中还有故障检测功能,并可以通过网络上传给司机室显示屏,一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。     
北京交通大学 2021-04-13
新型数字汽车点火驱动控制装置
成果简介汽车点火驱动模块是汽车发动机点火系统的重要部件之一。 其性能直接影响到汽车的启动性、 动力性和经济性。传统模拟电子点火驱动装置虽然在提高点火电压和点火能量方面卓有成效,但它易容工作环境的影响, 稳定性和可靠性较低。 而且, 模拟电子点火驱动装置所需电子元件较多, 造成其体积较大, 安装困难。 另外, 由于传统模拟电子点火驱动装置没有信息处理能力, 不能改变存储在驱动线圈内的能量来满足在各种工况条件下顺利点火的要求。本项目采用低功耗小尺寸(贴片型) 的工业级 pic
安徽工业大学 2021-04-14
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机(不带控制器、恒速)
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率,再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪,从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题,不仅可以缩短充电时间,还可以达到去极化的目的,有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学 2021-01-12
无线控制提词器
产品详细介绍提词器简介 提词器软件是由我公司采用国外功能最强大的软件,整套系统安装方便,微机型采用中文WIN 95/98平台及2000和xp系统。控制方式多样化,播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制操作手柄控制无噪声,方便自如,也可通过无线键盘、鼠标控制。 (一)系统简介 (1)系统支持windows98、2000和xp系统。 (2)系统要求字色、底色256色任意搭配,男女播音员可分别选择不同的背景色和字色方便男女播音员选择自己的播音词,字体和字的大小任意选择,可选多种角色,以区分男角女角或更多播音角色. (3)文稿录入、编辑方便,操作简单,自动完成排版, 支持txt、rtf 、word 等格式文本. (4)分别采用监视器和高分辨率的彩显,清晰度高,字迹清晰。可台内外联网。可与文稿摄像方式联用,组成二合一型。适用于各电视台演播室的录、直播节目需要。文稿字迹明亮清晰支持自定义不同角色的字号/字体/颜色显示。 (5)段落格式,项目符号,缩进,行间距都可以设置。日期时间随时插入演播稿。 (6)软件支持汉、藏、蒙、傣、维、朝鲜等少数民族语言。而且还支持国外的一些语言英、日、韩、德、俄、法、阿拉伯文等国家语言。(可根据客户的要求来增加一些语言) (7)系统自动记录演播稿,当发生异常停电事故后再加电时自动寻找并且打开演播稿,并保证演播稿的完整性。 (8)相对滚动时间、当前时间可同屏显示,任意设置大小、颜色,一目了然,更易把握节奏;重点语句可通过颜色标明. (9)更加细致,信息栏、更新时间、演播速度等方便实用。 (10)内容实时更新,更新过程播出不中断、不闪烁,更新速度快。 (11)控制方式灵活多样,键盘、鼠标、控制手柄均可,字幕速度变化范围可随意调节,前后跳段翻页方便自如;播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制,可单、双人控制,方便自如. (12)采用进口多层宽带介质分光膜(硬膜)玻璃,厚度仅为2mm,光损失率在3%以下. (13)彩色液晶平板显示器,清晰度高,规格有15"、17"、19"、21"、22"。 (14)软件解决双屏正像问题,使播音员和技术区操作更方便直观。 (15)形式多样化,可将微机和摄像两种方式合二为一,相互切换,以适应应急新闻的播出
山东楷慧电子技术有限公司 2021-08-23
数字计时器
产品详细介绍
三水市西南教学仪器厂 2021-08-23
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宁波凯华教学仪器有限公司 2021-08-23
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