北京金三惠科技有限公司是一家专业从事音乐教学设备研发、生产和销售的企业。在教育信息化浪潮中，怀着服务音乐教育的理 想，紧跟国家“互联网+”的步伐，公司率先提出数字音乐课堂的理念，在2015年4月推出了“数字音乐课堂教学系统”、“数字音乐教 学仪教学系统”等数字化音乐教学设备及相关整体解决方案，自产品上市以来，已经走进了近千家中小学，极大的提高了教师的教 学效率和教学质量；并能有效辅助远程音乐教学，解决我国音乐教师师资不足的问题，实现“同在蓝天下，共享音乐梦”的梦想。 公司还经营“智慧电钢琴教室”、“智能五线谱乐理电教板”、“Pianoforce自动钢琴教学系统”、“中小学打击乐器”、“中国民族乐器 ”、《中小学音乐挂图》（教育部教育装备研究与发展中心独家授权金三惠全国总经销）等产品，为学校提供最全面的一站式综合性解决方案。 目前主流音乐教室方案主要分为传统音乐教室，数字化音乐教室与电钢琴教室。 传统音乐教室建设方案 传统音乐教室主要由音乐教具（无线谱电教板或五线谱黑板），学生用音乐器材，教室装饰（音乐挂图组成）。具体参数，功能以及价格请前往金三惠官网www.jinsanhuikeji.com查看 序号 名称 单位 数量 品牌型号 1 五线谱电教板 台 1 金三惠 SH-9088 2 音乐挂图 套 1 正版授权 3 钢琴 台 1 自选　 4 电子琴 台 1 自选　 5 音乐教学用品柜 套 1 建议当地采购 6 手风琴 台 1 鹦鹉YW827 7 自制教具 套 1 金三惠 8 音乐教学挂图 套 1 金三惠 9 多用划线规 套 2 金三惠HXG 10 竖笛 支 48 奇美DHS 11 口风琴 个 48 奇美安喆 12 口琴 支 2 奇美小博士 13 大谱台 个 48 星远 14 木吉他 台 10 吉他人 15 电吉他 个 48 金三惠 16 电贝司 个 5 金三惠 17 六面体凳 个 10 SH-LMD-25 18 鱼蛙筒 个 5 金三惠YWT 19 双响筒 个 1 金三惠SXT 20 碰钟 个 5 金三惠PZ 21 木鱼 个 10 金三惠MY 22 响板 个 10 金三惠XB 23 串铃棒 个 5 金三惠CL 24 砂锤 个 2 金三惠SC 25 铃鼓 个 1 金三惠LG 26 三角铁 个 1 金三惠SJT 27 小军鼓 个 1 金三惠XJG 28 大锣 个 1 金三惠DL 29 小锣 个 6 金三惠XL 30 大鈸 个 2 金三惠DB 31 小釵 个 1 金三惠XB 32 小鼓 个 2 金三惠XG 33 大鼓 个 2 金三惠DG 34 铝板琴（25音） 个 1 SH-LBQ-25 35 小水镲 付 1 SH-SC-1015 36 大京镲 付 1 SH-JC-2020 37 小军鼓 面 1 SH-XJG-01 38 大军鼓 面 1 SH-JG-1251 39 爵士鼓（架子鼓） 套 1 津宝0976 　 　 　 　 　 数字化音乐教室建设方案 数字化音乐教室是在传统音乐教室的基础上将传统音乐教具：五线谱电教板换为数字化的音乐教学系统：数字音乐教学系统，其他不变。具体参数，功能以及价格请前往金三惠官网www.jinsanhuikeji.com查看   序号 名称 单位 数量 品牌型号 1 数字音乐教学系统 套 1 金三惠 2 音乐挂图 套 1 正版授权 3 钢琴 台 1 自选　 4 电子琴 台 1 自选　 5 音乐教学用品柜 套 1 建议当地采购 6 手风琴 台 1 鹦鹉YW827 7 自制教具 套 1 金三惠 8 音乐教学挂图 套 1 金三惠 9 多用划线规 套 2 金三惠HXG 10 竖笛 支 48 奇美DHS 11 口风琴 个 48 奇美安喆 12 口琴 支 2 奇美小博士 13 大谱台 个 48 星远 14 木吉他 台 10 吉他人 15 电吉他 个 48 金三惠 16 电贝司 个 5 金三惠 17 六面体凳 个 10 SH-LMD-25 18 鱼蛙筒 个 5 金三惠YWT 19 双响筒 个 1 金三惠SXT 20 碰钟 个 5 金三惠PZ 21 木鱼 个 10 金三惠MY 22 响板 个 10 金三惠XB 23 串铃棒 个 5 金三惠CL 24 砂锤 个 2 金三惠SC 25 铃鼓 个 1 金三惠LG 26 三角铁 个 1 金三惠SJT 27 小军鼓 个 1 金三惠XJG 28 大锣 个 1 金三惠DL 29 小锣 个 6 金三惠XL 30 大鈸 个 2 金三惠DB 31 小釵 个 1 金三惠XB 32 小鼓 个 2 金三惠XG 33 大鼓 个 2 金三惠DG 34 铝板琴（25音） 个 1 SH-LBQ-25 35 小水镲 付 1 SH-SC-1015 36 大京镲 付 1 SH-JC-2020 37 小军鼓 面 1 SH-XJG-01 38 大军鼓 面 1 SH-JG-1251 39 爵士鼓（架子鼓） 套 1 津宝0976

       数字音乐教学仪是基于国家中小学音乐器材装备配备标准，满足于音乐教学大纲要求，全新的音乐教学系统。有效地还原音乐老师真实的上课内容，是白板工具与音乐教学全方位结合体，是传统音乐教学向数字音乐教学的一次革命性的教具改变。主要由：音乐教学授课软件、音乐教学备课软件、音乐教学资源库（配套音乐课本中的乐曲及练习曲）、乐器教学演示终端五部分构成。        数字音乐教学仪和键盘乐、打击乐器的结合有效地实现了歌唱教学、乐理教学、乐器演奏教学、音乐律动教学、音乐创作教学以及音乐欣赏教学的数字化，并且结合国家网络信息化建设，将音乐资源共享、师生互动成为可能。为推动国家音乐教学资源均衡化、实现“同在蓝天下、共享音乐梦”提供了有效教具。       意义：        有效地降低了歌唱教学、乐器演奏教学对专业音乐老师的依赖性，让没有音乐老师的广大农村校能够上得了音乐课。        有效降低了音乐老师或非专业音乐老师的教学工作强度。让他们的教学工作更加的轻松便捷。        同时也能有效地辅助好的音乐老师创造性的上好音乐课。让他们随心所欲的修改教学课件，满足其个性化的音乐教学需求。        功能：        数字音乐教学仪首先能支持五线谱、简谱的书写，支持图片、音频、视频的插入与欣赏，有效的解决了音乐教师课件制作难、备课软件缺失、上课难的问题。         其次数字音乐教学仪乐谱的播放，能够显示音乐教学所需要的乐谱，老师也能在乐谱上进行编辑（勾画，移动位置等），方便教学。结合谱曲播放、唱名播放、范唱、伴唱、节奏播放以及相应的音频文件及动画视频文件，最大限度的降低了音乐课对专业音乐教师的要求，将传统音乐教学的听、唱学习转化为视、听、唱教学，让孩子们跟谱学习，调动学生的学习兴趣，大大提高了歌唱教学效率。       第三、辅助乐理教学、视唱教学、音乐实践教学。实现五线谱电教板的数字化。将歌名、唱名、八度关系、和弦变化关系直观有效的展现给学生、使枯燥乏味的乐理教学变得直观易懂。结合视唱教学将乐器演奏技巧统一展现，实现教学互动的可视化，使音乐教学更加丰富多彩。        第四、基于音乐授课及备课软件的基础之上，能够任意调用图片、视频等资料，并可对其进行放大、缩小、编辑等操作。同时具有强大的音乐资源库，拥有五线谱和简谱的所有音乐元素。实现音乐创作、编辑、输出、打印。将实物键盘模拟化，通过触屏可直接操作。并且对所有操作均可以通过录制功能实时地记录、保存并展现出来。这样优质课程就被记录、保存，通过我们教育资源公共平台展现出来。        数字音乐教学仪是目前音乐教育领域最全面、最开放、最易用的教学平台。在音乐教育数字化进程中具有里程碑式的意义。开创了数字音乐教育的新模式，摒弃了传统依靠实物教具实现音乐教学的方法，引领音乐教学发展新方向。将教师的工作内容变得更加的便捷、丰富，更加的多元化。有效地满足了我国现阶段农村教学点、农村中心校、城市中心校、重点实验校等学校的不同教学需求。 序号 项目名称 规格参数 数量 1 ◆数字音乐教学仪 一、音乐教学仪授课软件： ★集成化教学平台：歌唱教学模块、乐理教学模块、演奏示范模块、五线谱与简谱混合教学模块、电子白板互动教学模块、多媒体教学模块、多功能录制模块。 1. 歌唱教学 1.1★在同一页面内可以分别播放五线谱和简谱乐谱。可从任意位置选择任意范围进行播放。可跨小节播放，可播放单音符。 1.2★在同一页面内对可播放的五线谱和简谱谱曲课件进行范唱播放、伴唱播放、谱曲播放、节奏播放和唱名播放，五种播放模式可从任意位置选择任意范围进行切换。 1.3★可通过选择任意歌词确定播放范围，包括多段落与跨段落歌词选择，对所选范围可进行范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放。 1.4★范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放时乐谱和歌词同步高亮显示。 1.5★唱名播放模式下可改变调式、速度。 1.6★谱曲播放模式下五线谱与简谱谱曲课件的音符、歌词、虚拟钢琴键盘同步高亮显示。 1.7★支持段落、反复、跳转、省略等播放顺序标记，能实现乐谱的完整播放。包括终止符在中间位置，例如《歌唱祖国》能正确播放。 1.8★课件谱曲播放时，可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 1.9★用户可以自行添加VSTI音色库。 1.10★歌唱教学模块下具有完备的电子白板讲解标注功能。包括：笔迹标注，擦除，手势操作放大/缩小/页面漫游，标注的笔迹可与课件同步缩放。 1.11★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到电子白板互动教学模块进行曲谱编辑与修改。 1.12★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整导出为DOC、PDF、JPG、PNG格式的文件。 2、乐理教学 2.1MIDI键盘、虚拟钢琴键盘与五线谱表相互映射。教师在进行MIDI键盘演奏示范过程中，虚拟钢琴键盘同时显示乐符在键盘上的弹奏位置。 2.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 2.3支持15种调式讲解，14组音程尺，32组和弦同时对照讲解。 2.3★虚拟钢琴键盘上的等音，可以根据键盘触摸区域输入升音和降音，并在五线谱表上显示有升音符和降音符的变音音符。 2.4支持乐理知识课件讲解，包括：记谱法、音、音律、乐音体系等。 2.5可在五线谱表上直接弹奏发声，并在五线谱表的相应位置进行标记。 3、演奏示范 3.1与音乐教学仪演示终端硬件无缝挂接，MIDI键盘琴键影像与虚拟键盘琴键一一对应。 3.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 3.3可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 3.4通过音乐教学仪演示终端硬件教师可进行演奏示范，在电子白板/触控一体机等设备上显示。 4、五线谱与简谱混合教学 4.1★同一页面内满足五线谱乐谱与简谱乐谱的混合编写与讲解。支持五线谱与简谱所有音乐元素的编写。其中简谱至少包含十六分音符、三十二分音符、连音线、延音线、高音、低音、变音标记等。 4.2★支持五线谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.3★支持简谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.4★支持可播放的五线谱、简谱乐谱与文本、表格混合编辑，可将谱表中的乐符和乐符组直接拖动至文本或表格中，可设置文本或表格中乐符的大小、颜色、行间距、基线。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入文本框，并可设置四种边框类型：矩形、圆角矩形、菱形、圆形。可对文本框进行旋转。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入表格，并对表格单元进行拆分、组合，可对表格整体进行移动、复制粘贴及克隆，可设置表格颜色、层次。 4.5★支持五线谱与简谱混合编辑页面内，直接播放课件中的音频、视频、动画等多媒体对象。 4.4★五线谱与简谱混合编辑页面内具有完备的电子白板讲解标注功能，标注内容与课件同步移动、缩放、保存。笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔、毛笔。其中毛笔具有智能笔锋功能。 4.5支持五线谱与简谱混合编辑页面的手势操作：放大/缩小/页面漫游。 4.6★五线谱与简谱混合编辑页面内可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到歌唱教学模块。 4.7可在五线谱与简谱混合编辑页面内进行音乐知识讲解。 5、视频展台 5.1★可与标准USB接口的视频实物展台无缝连接，独立的展台讲解功能。 5.2★可进行板书书写、页面缩放、参照等操作。一键抓取展台页面内容，以图片形式保存到固定目录。 5.3★书写笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔。书写笔迹可自动识别为直线、三角形、圆形、矩形等。 5.4★可一键抓取展台下的内容进行参照，参照窗口与展台窗口可分别进行移动及缩放。 6、白板工具 6.1常规白板教学工具包含：幕布、聚光灯、局部快照、提醒等。 6.2局部快照包含：以图片形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，以背景形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，插入到视频展台的参照窗口。 6.3窗口录制、全屏录制两种录制方式，实时将教学内容录制成高品质FLV、MP4、SWF、AVI等格式的视频文件。 ★产品的软件功能必须在同一套软件环境下实现。 二、数字音乐教学仪演示终端 1. 音乐教学仪演示终端为便携式视频设备，支持电脑USB供电或外接电源，视频幅面完全覆盖音乐琴键，完整展示教师演奏示范。 2. 音乐教学仪演示终端支持 500万像素（2592×1944），支持10倍数码放大，500万高清像素下，动态速度在15帧/秒以上。 3. 音乐教学仪演示终端支持免驱系统，包括Windows10/Windows8/8.1/Windows7/ Windows VISTA/Windows XP sp2。 4. 输出格式MJPG  YUY2  , 图像色彩RGB24位真彩 拍摄速度≤1秒 光源：自然光、内置6颗LED灯辅助光源，无极调控开关控制。 三、音乐教学仪备课软件 1. ★独立的音乐教学备课软件。 2. ★支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形混合编辑排版。 3. 五线谱课件编辑与制作，包括音符组输入、和弦输入，并具有符尾自动调整功能。 4. 简谱课件编辑与制作。可选择一个或多个音符添加减时线等。 5. 乐理课件及音乐知识课件编辑与制作。 6. 完备的乐谱符号库，包括谱表、谱号、调号、拍号、音符、歌词等。 7. 丰富的乐谱标注符号库，包括变音演奏标记、演奏记号、谱曲标注等。 8. 谱表、音符、连音线、小节线、歌词等元素智能关联、移动。 9. 歌词智能对齐与歌词自动添加拼音功能。 10. ★可以输入文本，插入标题字、常用图形、表格，可对表格进行编辑，单元格合并、拆分。文本框与表格可插入任何形式的音符、谱表、谱号、调号、拍号、乐理符号、演奏记号等。 11. ★音符可以字符方式进行编辑。 12. ★音符及乐谱片段可直接拷贝到Word。 四、音乐教学仪音乐教学资源 1. 乐谱符号库：齐备的谱表、谱号、调号、拍号、乐符、歌词等。 2. 乐谱标注符号库：各种反复线、强弱线等变音演奏标记；速度术语、力度术语、表情术语等演奏记号；各种谱曲标注符号。 3. ★20多万字的音乐知识库：乐理知识、中西方乐器知识、中国音乐（民乐演奏形式、中国曲艺、中国戏曲）、西方音乐、名曲名家等。 4. ★各种图库：基本图形不少于50个，装饰图库不少于200个。 5. ★与音乐课本里乐曲配套的非图片形式、可播放且可编辑的乐谱课件。 要求提供制造厂家授权书原件、教学仪授课软件及备课软件著作权证书、软件产品测试报告复印件加盖公章、原件备查。 ★提供样品演示。 1台 2 电子白板或触摸一体机 尺寸不小于65寸 1套 3 电子琴 61键，UD端口 1台

本发明提供一种马鞍抛物面空间混合缆索体系的悬索桥及方法，包括：桥塔，其包括门式框架柱、抛物线形塔帽和塔帽支撑斜柱；平行钢丝缆索，其悬挂在桥塔之间，所述平行钢丝缆索端部通过锚碇固定；马鞍抛物面索网，其为马鞍抛物面空间网下垂构成的空间索网，马鞍抛物面索网覆盖在平行钢丝缆索上，马鞍抛物面索网上还放置有多道钢结构曲梁，并通过夹具将所述平行钢丝缆索、马鞍抛物面索网与所述钢结构曲梁固定；空间斜拉索网，其设置在平行钢丝缆索两侧，上端锚固在塔帽支撑斜柱中，下端与加劲钢梁相连。本发明的悬索桥具有跨越能力强、结构空间刚度大、抗风稳定性好和施工方便等优点，从根本上解决特大跨径悬索桥抗风稳定性问题。

依托国家自然科学基金、国家高技术研究发展 863 计划、国防科工委重点课题以及 上海市地方政府重大工程等项目，研究了以全球定位系统（GPS）、遥感遥测技术（RS） 和地理信息系统（GIS）为核心的地球空间信息获取、处理、建模与服务的系统集成理 论、关键技术与应用，在现代测量数据处理、GPS 精密定轨与定位、高精度遥感影像匹 配与制导、空间数据不确定性与质量控制等取得了一系列创新成果。 

本发明公开了俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置，包括复合式偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块和旋转传动机构。高速投影机将三维物体不同俯仰角度水平360度全景视场的组合图像投影到高速旋转的复合式偏折型散射屏上。复合式偏折型散射屏可对不同角度入射光的垂直偏折及发散角度和水平发散角度进行控制，使环绕观看的不同高度的观察者的双眼观察到对应于其视点位置的图像，实现显示的三维物体悬浮于复合式偏折型散射屏的上面，且其位置不随视点的高低变化而改变。俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示可供多人俯仰多角度、水平360度全视场裸眼同时观看，实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。

本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法,和一种空间相机时相分辨率检测方法,以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式,将几何分辨率靶标与移动车辆结合,形成移动靶标,实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能,提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标,可在应急条件快速布设,也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。

本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

本发明公开了一种基于全特性空间曲面建模的梯级负荷经济分配方法，属于水电能源优化运行技术领域。本发明包括：建立以梯级总蓄能最大为目标的梯级负荷分配模型；根据水电站各机组的动力特性，构建水电站全特性空间曲面；根据水电站各机组的振动区，运用组合理论，推求水电站的组合振动区；根据水电站全特性空间曲面和水电站组合振动区，运用差分进化算法求解所述梯级负荷分配模型；将最优梯级负荷分配方案下发至各水电站。本发明以水电站作为梯级负荷分配的计算单元，通过组合振动区直接推求水电站的出力可行域，在兼顾求解精度的前提下，有效

本发明公开了一种空间二维码双通道互补光通信系统。该系统包括光发送机模块和光接收机模块。光发送机模块包括：光源、透镜、DMD阵列、排干扰装置和电路控制部件；透镜把光源光束聚焦在DMD阵列面上；电路控制部件调节DMD阵列上微镜的随机翻转，形成不同的二维数值阵列面，利用DMD阵列正负12度翻转角度，形成两个光通道，把信号以二维阵列形式传输；排干扰装置可避免杂音干扰严重降低光通信传送的实际强度，最终影响光通信速度的问题；光接收机模块包括：光接收机前端、滤波器、电路控制部件；光接收机前端负责接收通过传输路径的二维阵列光信号，把光信号转换成电信号，经过滤波器滤除无用信息或噪声，筛选出有用信号给接收端。

本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。