本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口，另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块，相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形，通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动，本实用新型的水中软体机器人结构简单，可高相似度地模仿水下生物的运动方式。

产品详细介绍 为职教和大学打造的研究型全功能的虚拟现实实训中心，满足多学科实训教学和研究的多重需求，利用虚拟现实技术，以数字化信息管理为基础，对学校的教学、科研、管理和生活服务等所有信息资源进行全面的数字化，实现教育的信息化，提高学校的办学水平和管理水平。VR技术应用于学科教学和技能实训，有助于辅助教学科研，增强学生体验感，增加实操机会，降低实操训练成本，避免实训风险和安全隐患。 方案特色 1. 适用于职教和大学等多场景应用，配套大型专业VR实训设备，垂直学科VR实训室群，实现精细化VR实训 2.实现多实训室数据互通、平台共享。满足高难度强协作的VR实训需求，同时实现多个实训室数据监控和统计等功能 3.可实现多人跨区域同场协同操作，降低实训成本及风险，破解传统模式下抽象、枯燥和考核的难题 4.可结合XRmaker创造力开发引擎职教版，定制开发实训课程，满足个性化实训需求；适用于职教和大学等多场景 解决问题： 1.实训升级难，真实耗材成本过高、损耗过大等难题 2.实训设备重复可操性差，场景不可逆、未发生场景无法实现，高精尖领域实训情境完全不存在的难题 3.实训教学危险性高，高精尖领域实训情境完全不存在、不可能教学等实际难题

产品详细介绍VMC550三轴行程X轴行程 550mm Y轴行程 320mm Z轴行程 400mm 主轴鼻端至工作台面距离 100-500mm 主轴主轴转速 8000rpm 主轴鼻端锥度 BT40  刀具范围    可用最大刀具直径 100mm 最大刀具长度 200mm 最大刀具重量 5kg 最快换刀时间  2s 电机主电机功率 3.7/5.5kw 使用气压 0.6mpa 工作台工作面积 800X320mm 工作台最大荷重 300kg T型槽 (槽*宽*中心距) 3X14X100mm 快速位移X轴快速位移 12000mm/min Y轴快速位移 12000mm/min Z轴快速位移 12000mm/min 切削进给速度 1-4000mm 定位精度 0.012mm 重复定位精度 0.008mm  其他    机器重量 2500kg 外形尺寸 1600X1840X2110mm 标准配置*802C西门子系统*高速主轴单元*气动松拉刀*16把刀库*全防结构*三向淬硬贴塑，精密刮研*自动润滑

产品型号：RZ产品应用：非开挖工程所属分类：正面刮刀

IOC作为高效的场景化写作的智能运营中心入口，提供创新的数字孪生运营可视化交互门户服务，通过数字孪生对象数据，驱动科学决策、精益管理、业务全景展示。整合现有数据资源，满足智慧城市、智慧园区等场景下的运行监控、运营分析评价、应急指挥、风险控制预警等业务场景。

本发明公开了一种用于模块化多电平换流器中的子模块拓扑结 构，包括：相互串联的第一开关模块和第二开关模块，其中第一开关 模块的负端与第二开关模块的正端相连接，开关模块由一个全控型器 件和一个二极管反并联而成；直流电容，其正极和负极分别与第一开 关模块的正端和第二开关模块的负端相连接；还包括第三开关模块， 其与第一开关模块和第二开关模块电气连接，使得正常工作时该第三 开关模块的全控型器件一直施加触发脉冲从而一直处于导通状态，而 发生直流故障时通过闭锁该第三开关模块的触发脉冲实现阻断直流故 障电流。本发明

山东中欧膜技术研究院依托哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室，具有强大的科研支撑与技术支持。目前，研究院具有一支以中国工程院院士，哈尔滨工业大学马军教授为核心的，朝气蓬勃、勇于创新、以中青年为主体的学术队伍。研究团队固定研发人员64名，其中：中国工程院院士1名，教授/研究院5人，副教授10余人，研究生及研发工程师40余人。人员专业职称配置比较合理，具有较高专业技能和业务水平。研究院近三年发表高水平SCI文章60余篇，申请发明专利30 余项，其中授权8项。撬装式模块化水处理装备采用高效短流程处理装备，以先进膜分离技术为核心，结合新生态纳米吸附技术与高级氧化技术，实现水中污染物高效去除。成功开发低成本在线高效混凝剂，能够有效阻止反洗过程中产生浊度、微小絮体、铁锰等杂质渗出，形成大絮体；该新生态纳米铁锰氧化物对重金属有优异的去除效果，实现了水源水重金属污染控制的理论创新。该项技术应用于北江流域三十一座水厂，成功保障了下游地区供水安全（日供水量300余万吨，服务群众600余万人），确保了广州亚运会的顺利进行，获当地政府表彰、嘉奖，且运行成本低，易于推广，该项技术获3项美国专利，该技术被国际水协列入源水除重金属“最佳实用技术指南”，获省发明一等奖一项，突破了重金属离子处理去除关键核心技术。 采用高效重力式驱动催化膜滤结合高级氧化技术，是基于新生态纳米微界面吸附技术开发的抗污染纳米复合膜过滤技术，实现膜组件无动力、抗污染运行，主持设计建设了全球首座无外加动力膜水厂, 膜组件反洗时间间隔延长十倍,运行能耗降至现行超滤的五分之一，填补了膜技术能耗高的技术短板，获省自然科学一等奖。 该系列处理装备采用模块化方式进行拼装，可根据水量定制，即装即用，采用自主开发智慧控制系统，实现24小时自动运行，可远程维护。设备占地面积小，无需增设砂滤池，运行成本较传统工艺节约20%。装备技术水平达到了国际领先水平。研究团队所开发系列研发装备在饮用水处理、生活污水处理、工业废水处理等领域工程化应用，2020年合同额达1.5亿元。 我国人工基数大，淡水资源需求量大，现有水处理技术占地面积大，建设成本高，难以满足分散式小规模水处理及需求。撬装式系列水处理装备为解决我国分散式水处理问题尤其是农村饮用水、污水处理提供切实可行的解决方案，应用前景广阔，具有巨大的市场价值。

泡沫沥青生产需要专门的机械生产设备。目前，能够生产泡沫沥青再生机械设备的 厂家有德国维特根（Wirtgen）公司、美国卡特彼勒公司、美国的 CMI 公司、日本小松 公司和加拿大 SOTER 公司。其中，维特根公司生产的昂贵的冷再生设备在世界各地发挥 着卓越的性能。在我国，泡沫沥青再生技术的实施至今还未能摆脱依赖设备进口的局面， 维修施工备受限制，严重制约了泡沫沥青的推广与应用。同济大学基于模块化的设计理 念，成功研制出沥青发泡功能模块。该模块将沥青发泡系统各部分功能进行独立封装， 方便安装在现有的冷再生机或各种搅拌站，可以根据业主和投资商的需求进行配置，使 用上更加灵活，同时避免了投资商的经济压力。这一研制成果必将大力推进泡沫沥青这 一创新技术的推广应用。