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基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。
东南大学
2021-04-11
瑞天书目数据共享平台 图书管理系统
产品详细介绍我们公司多年来一直专注于图书馆自动化管理系统，谢谢广大客户朋友们多年来对我们产品的支持与肯定。今天又要给大家带来一个惊喜了。现在隆重给大家介绍一款我们公司最新推出的免费软件——《瑞天书目数据共享平台》！
《瑞天书目数据共享平台》采用最新技术实现图书套录，达到资源共享。具体什么意思呢？就是您用我们的
《瑞天书目数据共享平台》可以在录入书籍信息时只需要输入书籍的ISBN码就可以远程获取我们公司服务器里的图书书目信息，而且我们这个书目数据库信息目前是完全免费开放的。
大家都知道，图书馆自动化管理中，最重大而繁琐的事情那就非“图书信息录入”莫属了，自己手工录入太累，找专门做数据的公司来录入图书数据经费又大，那怎么办呢？呵呵··当然是能找到一个可以免费获取图书书目信息的渠道最好呀。有这种想法的人，不妨使用我们的《瑞天书目数据共享平台》，体会这款系统的功能效果就知道是不是你们想要的。
此软件配合您现有的图书管理软件使用，让您的工作异常轻松，关键是免费！
注1：目前中国大陆所有“联合编目数据中心”想要获取他们数据库里的数据都是需要花几毛钱一条的，有兴趣的可以网上了解，我们是中国大陆唯一一家免费提供数据共享平台的。
注2：远程编目服务器的开放时间一般是工作日时间段(作为我们的正式版用户，如果您需要其它时间段获取数据，请随时联系我们，我们会尽量安排开启服务器，请不用担心，这些都是免费提供的服务)。
注3：因近段时间远程编目服务器地址经常变动，若发生链接不上服务器，请联系我们的在线工作人员，我们会把最新服务器地址告诉您。
更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。
南昌北创科技发展有限公司
2021-08-23
知识库建设与知识管理技术
知识是经验的积累，是智慧的结晶。企业知识是企业团队的共同财产。为企业不断的进步和发展，必须要管理好企业的各项资源。其中无形资产中的知识管理是一项重要的管理内容。根据人类认知结构，知识是由构造人类知识不同方面的模型组成。我们将企业各种不同类型的知识作为知识模型，基于知识构建的思想来获取和应用各类知识。利用知识工程、机器学习与自然语言处理等技术为知识库的构造提供理论与技术支撑。从企业知识内容入手，以知识结构与知识的组织为主线，基于本体论对知识进行描述，并建立知识之间的关联关系，以满足领域知识的表达、共享、重用，实现知识组织和推理，提供了动态与静态知识获取技术以及知识模板。 在知识库中应用本体来描述行业领域概念以及概念术语之间的关系，即知识，形成知识结构，完成行业知识库的构建。主要技术包括：1）基于模型的知识构建技术，以模型为核心来组织、管理、共享与应用知识体系；2）知识分类、知识结构与知识结构模型；2）基于本体的知识结构模型，基于本体的知识库构建与管理技术；3）依据知识复用的原则，建立了基于模板与模型的知识复用技术；4）基于模型的知识获取与描述技术；5）知识库系统的设计与实现技术。 本技术可用于通信、能源、交通、政府、国家中医药管理局、医疗机构、冶金行业、石油石化等行业。
北京科技大学
2021-04-11
多剂量贮库型干粉吸入器
【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金项目。 【类 别】医疗器械。 【项目简介】 本项目已完成两种贮库式干粉吸入器的设计，具有分散效率高，使用和携带方便等优点，可配合多种药物使用，克服了我国干粉吸入剂缺乏世界先进吸入装置的瓶颈。 该项目对细辛脑干粉吸入剂、姜黄素干粉吸入剂作了详细研究：细辛脑干粉用于治疗慢性气管炎，支气管哮喘和癫痫大发作均有较好的疗效，且不良反应少。目前α-细辛脑的给药方式多为
南京中医药大学
2021-01-12
无人天车与智能库管技术
北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调度排程系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化系统等构成的智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。1）库区智能调度与工厂级信息化贯通：系统基于先进传感和无线通信技术收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与工厂管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流，以此实现生产信息与物流信息的实时交互。2）天车管理控制与路径规划：借助作业调度和路径优化算法，系统根据当前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动行车的自动吊运。3）天车精准定位控制：依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。
北京科技大学
2021-04-13
多分辨率模型库（技术）
成果简介：研究面向分布式虚拟环境数据管理系统的底层支撑环境。通过建 立协同开发方式的系统，提高仿真资源的可重用性，缩短开发过程，充分共享资源并且为仿真环境提供高效的资源管理机制。研究包括对统一资源命名 和定位管理技术的研究；分布式文件系统在分布式仿真环境中的应用及在此 基础上实现的资源集成；数据的标准化表示和传输的研究。该技术目前已经 在一体化仿真平台上得到了初步的应用。 项目来源：自主开发 技术领域：计算机应用技术，仿真技术
北京理工大学
2021-04-14
畜禽体细胞库的构建与应用
该成果成功建立了奶牛乳腺上皮细胞系、奶牛小肠上皮细胞系、奶牛瘤胃上皮细胞系、山羊小肠上皮细胞系、绵羊小肠上皮细胞系和小鼠小肠上皮细胞系等。
扬州大学
2021-04-14
库甲（广东）家居科技有限公司
库甲（广东）家居科技有限公司专注于高端科教家具整体解决方案，主要产品系列：学生公寓家具、教师公寓家具、活动课桌椅、固定课桌椅、报告厅桌椅、礼堂椅、餐桌椅、伸缩看台系统。已申报90多项专利，包括：外观专利，实用新型专利，发明专利。已授权专利70多项。
我们始终以新工艺、新标准、新理念为原创设计的先导；以新结构、新标准为孩子的健康安全的护航；为校园打造出多系列新视觉、新体验的产品。
库甲团队集板式家具、金属家具、软体家具、木制家具、电气一体化技术于一体的家具科技团队；库甲团队曾为国内外大批重点工程项目提供解决方案及优质服务，如：广州亚运会、鄂尔多斯伊金霍洛旗体育馆、北京电子技术服务中心、大连国际会议中心（达沃斯论坛及APCE中国会议中心）、东莞蓝球中心、中山纪念堂等项目，并取得了用户单位的一致好评。
库甲（广东）家居科技有限公司
2021-12-07
分层检测空移键控传输系统接收端数据检测
包括以下步骤：第一步、确立接收端模型；第二步、化简接收端模型；第三步、通过分层检测算法解调出发送的数据。本发明的基于分层检测的空移键控传输系统接收端数据检测方法，其误码（BER）性能随着搜索半径的增加逐渐逼近最优检测算法（ML），当搜索半径为发送端天线数目时，本发明的检测算法等价于最大似然检测算法。本算法通过对每层进行计算排序使得在较小的搜索半径下可获得接近最优检测算法的误码率性能，因此本发明能在获得较好性能的同时，大幅度降低接收端算法的复杂度。
电子科技大学
2021-04-10
基于大数据的能源互联网能量管理系统
随着电网数据规模越来越大，所蕴含的价值也越来越多。清华大学信研院研发了基于机器学习方法的能源互联网能量管理系统，主要功能为对电网的稳定性进行预测和可视化。系 统分为训练部分和预测部分。训练部分通过历史数据进行机器学习，建立一个电压稳定性的 分类器。分类器训练完成后，再对新增的未知数据进行预测。训练部分主要分为特征提取、 类别标记、特征压缩、分类器类型选择。预测部分主要分为分类器数据启动阶段和预测输出 阶段。本系统提出利用机器学习方法对电网电压稳定性进行预测，进一步综合多个节点给出 电网态势感知的评估结果。在训练每一个节点分类器的时候，本系统将特征选取的时段和预 测时间节点拉开，形成一种延时的预测方法，本发明对复杂系统有着更好的还原效果。2 应用说明本系统实施电压稳定性预测的具体步骤为:步骤 1:通过部署在关键测点的同步相角测量单元 PMU 采集电网实时数据，所述 实时数据包含电网中每个关键测点的电压 U、 有功 P、无功 Q、电流 I;分别计算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，电压的变化 量比上无功的变化量的衍生量 dU/dQ，用这 些衍生量作为特征，来表征量的时间变化速 率;步骤 2:对步骤 1 中提取的特征进行数 据降维与压缩;根据特定时刻电压 U 是否恢 复到标准值的 0.8 倍来区分每组样本组是否 稳定，用 0 标记稳定，用 1 标记不稳定;步骤 3:选择分类器，建立一个电压稳 定性的分类器;步骤 4:训练分类器;当分类器训练完 成后，将训练好的参数储存起来;步骤 5:进入预测部分的数据启动阶段， 填充特征矩阵，没有输出;步骤 6:把多个节点的特征按照顺序排列，形成特征矩阵;特征矩阵填充完成后， 根据分类器给出的预测结果;特征时段向前滑动，最初的特征被抛弃，新特征补充在队尾， 分类器持续给出预测结果;步骤 7:每隔一定时间间隔 ，要把新收集来的数据与以前的数据一起，重新回到步骤 4 训练分类器，更新参数。在具体系统搭建过程中，我们充分利用现有机器学习平台。其中 Hadoop 的文件管理系统 HDFS 负责数据存储;Spark 负责模型训练;Storm 负责在线预测;Kafka 负责在 Storm 和Hadoop 之间传递更新后的模型参数。
清华大学
2021-04-11