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视线跟踪
诊断分析 – 医疗领域（心理学、行为学）、阅读文本、动态分析疲劳驾驶、产品测试及市场分析 人机交互 – 肢体重度残障的残疾人（眼控鼠标） 军事国防 – 辅助飞行员控制武器（头盔式瞄准器）
东南大学
2021-04-13
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11
视线跟踪技术
本项目提供了一种实时记录人眼观看位置的技术，是增强现实智能眼镜实现人机自动交互的关键技术。通过跟踪和记录眼球的变化，可以实时的给出当前佩戴者正在观看的区域，从而实现利用视线进行交互的功能。该技术也可以应用在广告媒体，通过记录人眼的关注区域，从而提升广告的投放效率。该技术还可以应用于军事，例如可以用在战斗机飞行员的头盔瞄准装置上，实现视线自动锁定目标的功能。该技术可以应用在各种需要实时记录人眼关注区域的应用中，提升应用交互功能。
东南大学
2021-04-11
激光跟踪系统
成果与项目的背景及主要用途：
激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大，通常为数十米甚至上百米。在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为 20kg 左右，非常便携。由于可以和多种形式的合作目标（也叫目标镜或目标测头）配合使用，因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量，而且能够对内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
技术原理与工艺流程简介：
跟踪系统结构图如上图所示，检测原理为：
1、反射镜 5 将激光束导向目标镜。
2、光敏器件 8 检测从目标镜返回的光束位置与理想位置的偏差。
3、控制系统根据偏差信号旋转反射镜 5，使光束始终入射目标镜中心。
4、根据干涉仪获得的长度量、转镜的角度信息计算目标镜的三维坐标。
控制系统架构如下图所示：
技术参数：
跟踪加速度：0.5g；
最大速度：3m/s；
范围：20m ；
回转轴系的角度测量范围为偏摆角±175°，俯仰角范围为 40°-160°；
应用领域：航空、航天、造船等领域的超大尺寸测量
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
图像跟踪主机
产品详细介绍
灵活的跟踪策略
老师与学生配置不同的跟踪策略，用户只需选择不同跟踪策略,同时用户可以自行定义跟踪与
切换方案。
双板书跟踪
支持独立板书分析，支持左右两边板书特写跟踪。
多机位协同跟踪，无垃圾镜头，切换延时小
场景采用多机位协同跟踪，切换镜头的方式实现跟踪拍摄（包括教师、学生作答特写画面、
板书特写画面），不出现画面摇动、变焦等不稳定画面。
光流法柔性跟踪
特写镜头的缓和转动，使摄像头画面无拖拽镜头，人体走动跟踪更自然。
区域屏蔽和热点跟踪
避免拍摄区域的亮斑、阴影等干扰，提高系统识别效果；具有多人员识别与拍摄策略；单人
员是特写拍摄、多人员是全景拍摄。可以设置热点区域做跟踪策略。
广东紫旭科技有限公司
2021-08-23
激光跟踪测量系统
成果与项目的背景及主要用途： 激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大，通常为数十米甚至上百米。在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为20kg左右，非常便携。由于可以和多种形式的合作目标（也叫目标镜或目标测头）配合使用，因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量，而且能够对内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
天津大学
2021-04-14
显微运动跟踪系统
成果创新点 解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难 度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿 态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的
中国科学技术大学
2021-04-14
显微运动跟踪系统
解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。
核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿态调整技术
应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的 诊断、干预和治疗等；
2、生殖中心：实现 ICSI 自动化操作；
3、斑马鱼作为模式动物的相关科学研究；
4、雄/男性生殖科学研究包括机制、毒理、环境等的影响；
5、精子评价，优生优育咨询 。
中国科学技术大学
2023-05-25
智能跟踪定位主机
产品详细介绍 仁峰跟踪主机师针对互动评估教室研发的，汇集多种识别技术优势的智能图像分析处理技术，实现全三维定位，识别精度高，抗干扰能力强，安全高效。外观小巧，兼容性强，标准化云台接口。跟踪角度：0°~355°；跟踪距离：2M~50M(摄像机的可视范围），系统采用嵌入式ARM架构，linux系统，功耗低于10W.
功能介绍
1、自动识别跟踪目标，当教师在课堂上上课走动或站立授课时，跟踪系统自动进行近景拍摄，跟踪效果连续、稳定、平滑、无抖动；
2、自动跟踪捕捉教师、学生人物活动，完成近景远景的智能切换。
仁峰软件
2021-08-23
基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法
本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法(CFS)，本发明能够对压 缩后的特征进行选择，只使用区分度高的样本特征进行分类;本发明能够达到实时跟踪，而且避免了由 于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象，有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响，并且明显提高 了跟踪速度和跟踪精度。
武汉大学
2021-04-13