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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统，包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机，所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动，所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角，所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端，所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标，再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据，由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理，即可得到优化的盾构机姿态角，实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学
2021-04-14
无线传感器网络中数据采集传输的可靠性保障方法
本发明公开了一种无线传感器网络中数据采集传输的可靠性保障方法，包括传感器网络中各传感器节点采用基于动态工作周期调整的高可靠网络组织方法和传感器网络中各传感器节点之间及与汇聚节点之间采用基于2阶段重传的高可靠数据传输方法。在网络组织可靠性保障方面，将传感器节点的工作模式划分为正常工作和网络修复两种模式，并通过动态工作周期调整保证节点在两种模式下都能进行间歇工作，从而同时保证节点低功耗特性和快速网络修复能力。在数据传输可靠性保障方面，采用了基于2阶段重传的高可靠数据传输方法，保证在出现数据传输错误甚至链路中断时的数据完整性，并将数据传输错误对于数据实时性的影响降至最低。
浙江大学
2021-04-13
高频辉光放电等离子体发生电源
目前等离子体技术在灭菌、材料改性、医疗、生物科学等领域的研究和应用表现出了巨大的前景。而无论是在等离子体研究和还是等离子体应用领域，等离子体发生电源是不可或缺的一环。下图所示为自主研发高频辉光放电等离子体发生电源，可输出高频高压信号，并实现了输出电压的幅值和频率较大范围可调。此外，该电源进行了自动报警、自动恢复等多项安全设计，确保了高压放电过程中操作人员和电源产品本身的安全。目前该电源已经根据产品化标准开发为相应产品，为研究等离子体发生机理、内部参数测量和应用提供了基础。 技术特点: 可产生10KV，数十千赫兹交流电；频率和电压大范围可调；过流过压自动报警自动恢复。 主要技术指标： 输出电压波形：正弦波/脉冲波；输出电压幅值：0-10KV；输出电压频率：0-60KHz；输出电流：0-1 A。 应用范围： 该电源主要用于低温等离子体的生成，而低温等离子体的生成是所有等离子体研究和应用的前提和基础。所以，目前等离子体研究和应用领域都需要该种电源。
北京交通大学
2021-04-13
全尺寸三相射流泡沫发生设备
近年来，三相泡沫灭火剂已在煤矿防灭火领域广泛应用并取得了不错的效果，也使人们看到了其在油品火灾领域的广阔应用前景。三相泡沫在制备过程中，需使固相粉体粘附于泡沫表面，与两相泡沫的制备相比，会消耗更多的能量，现有的两相泡沫发生装置不能充分完成固、液、气三相的混合。针对上述不足之处，本技术提供了一种结构简单、操作方便的全尺寸三相泡沫发生设备。设备设计合理，结构简单，体积小、操作方便，可通过调节阀门开度来控制发泡浆液流量、发泡剂比例和气体进量；设备可用于现场使用，也可用于实验室进行实验，为全尺寸三相射流泡沫
南京工业大学
2021-01-12
一种阵列式负离子发生装置
本发明提供一种阵列式负离子发生装置，包括风力驱动模块、 电极模块和负直流电源模块，负直流电源模块输出可使电极模块发生电晕放电的负直流电压，电极模块发生电晕放电，产生负离子，由于 电极模块中正电极和负电极均采用线结构，使负电极线发生电晕放电 更加剧烈，且正电极线与负电极线为间隔排列，进一步加剧负电极线 电晕放电现象，产生更多的负离子，风力驱动模块提供高速气流，使 负离子迅速扩散，减少负离子向电极复合数量，同时正电极线与负电 极线的表面积减少，也有利于减少负离子向电极复合数量，本发明通 过增加产生负离子
华中科技大学
2021-04-14
全尺寸三相射流泡沫发生设备
本实用新型全尺寸三相射流泡沫发生设备涉及一种灭火器装置,具体地说,涉及一种现场及实验室两用的三相射流泡沫发生装置。包括供液装置,发泡装置和喷射装置:在发泡装置的前部设置有供液装置,供液装置通过螺杆泵提供发泡液,在发泡装置的后部设置有喷射装置;供液装置包括电动机,发泡浆液罐,搅拌桨和螺杆泵;发泡浆液罐的底部设置有过滤网,在过滤网下方的浆液进口段设置有阀门一,浆液进口段与螺杆泵吸入口相连,螺杆泵排出口与发泡装置相连;发泡装置包括混合段,发泡段和出口段;混合段前端与螺杆泵排出口相连,混合段前部管壁设置有发泡剂进料管,进料管上部设置有阀门二;发泡段的前部管壁上设置有进气管,进气管上设置有阀门三。
南京工业大学
2021-01-12
XM-430眼球的发生模型
XM-430眼球的发生模型
功能特点：
■ XM-430眼球的发生模型由7部件组成，显示眼球的外形结构发生变化过程。
■ 在前脑泡突出左右两个眼泡，剥掉左半外胚层露出的眼泡并形成末端膨大部和较细的蒂。
■ 眼泡末端膨大内凹陷形成内外两层眼杯，由于在发育过程中上面和两侧面生长快在眼杯下方出现一缺口即脉络膜裂。（裂内有视网膜中央动静脉通过）
■ 在胚胎六一七周，脉络膜裂开始闭合眼杯形成完整的双层球状杯形体，杯口缩小成瞳孔眼杯前部发育形成视网膜盲部，后部发育形成视网膜视部。
■ 在胚胎四五周时覆盖眼杯表面的外胚层局部增厚即晶状板，在眼杯凹陷时晶状体板即随着突入眼杯内形成晶状体凹。
■ 胚胎六周至三个月之间，自视网膜前部生成次级玻璃体纤维，排列整齐将杯内的原始玻璃体压缩到中央部，这时玻璃体与眼球同时增长。
■ 四个月胎儿眼球解剖，眼杯周围的中胚层分化出内外两层后，外层致密的纤维形成巩膜，内层疏松的形成血管膜即脉络膜睫状体和虹膜，玻璃体动脉穿过玻璃体。
■ 眼睑和结膜的发生，眼睑和结膜均来自表面外胚层在胚胎第五周开始时眼的周围形成褶，褶的外层化成眼睑皮肤，内层分化成结膜。
■ 尺寸：放大
■ 材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-707泌尿系统发生模型
XM-707泌尿系统发生模型
XM-707泌尿系统发生模型由3部件组成，显示泌尿系统发生过程中的三个典型的外形特征及结构形态。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种基于视频的交通流量获取方法
本发明公开了一种基于视频的交通流量获取方法，首先通过绘制虚拟线框，并获取一个检测区域；然后对每一帧检测区域图像提取运动前景并通过腐蚀和膨胀、连通区域过滤后，提取每一块连通区域中的SURF(Speeded？up？robust？features)特征点；最后，提取每一块连通区域的最小外接矩形，当且仅当当前帧的某一连通区域不在虚拟线框内，且该块通区域块与上一帧中某个与虚拟线框相交的连通区域块的SURF特征点匹配达到90％以上，则认为有一车辆通过虚拟线框，从而完成交通流量的获取。
电子科技大学
2021-04-10
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳 体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口； 所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个 进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设 置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸 体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保 持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大 轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13