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融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法
本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型,基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型,设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入,估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性,提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪,并且具有良好的扰动抑制性能。
东南大学 2021-04-14
中国高等教育学会关于召开校地融合人才发展大会的通知
为深入学习贯彻党的二十大精神,推进教育、科技、人才“三位一体”融合发展,促进高校与城市双向赋能、双向服务、同频共振,共谋校地融合发展新篇章,经研究,中国高等教育学会决定举办校地融合创新发展论坛。
中国高等教育学会 2023-09-22
海峡两岸高等教育融合发展学术活动在福州举行
4月15日,海峡两岸高等教育融合发展学术活动在福州举行。
中国高等教育学会 2024-05-11
推进校地融合发展 华中大与车谷携手共谱发展新篇章
为推进校地融合发展,2月13日上午,校党委书记李元元、校长尤政带领全体校领导班子成员,前往武汉经开区进行实地考察调研。武汉市委常委、武汉经开区工委书记刘子清,工委副书记、区长唐超陪同考察。双方聚焦经开新区·军山新城发展与规划,共商合作创新发展大计,同绘高质量发展新蓝图,共谱“二次创业”新篇章。
华中科技大学 2022-02-18
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
基于相似性和不相似性融合排序优化的行人重识别方法
本发明公开了一种基于相似性和不相似性融合排序优化的行人重识别方法,行人重识别是一种针对 特定行人的检索问题,本发明的主要思想是正确检索的行人目标应该跟查询行人的极正样本相似,并且 跟查询行人的极负样本不相似。同时我们将与极正样本相似的那些行人定义为疑正样本,与极负样本相 似的样本为疑负样本,通过提高疑正样本的排名,同时降低疑负样本的排名,来达到通过排序优化的方 式来提升行人重识别的效果。此外,融合多种方法的结果来加强这种相似性和不相似性关系。本
武汉大学 2021-04-14
一种基于多特征融合的面向对象的建筑物变化检测方法
本发明公开了一种基于多特征融合的面向对象的建筑物变化检测方法,首先求得图像像素点的形态 学建筑指数(MBI),纹理特征和慢特征分析图(SFA);利用 MBI 指数和纹理特征进行 FNEA 分割;然 后求出每个对象的三个特征值,再作差,并利用 K 均值聚类算法求阈值,得到特征变化图;再利用 AC 指数进行后处理;利用熵值法对不同的特征变化图求权重,按照权重设定阈值求得变化图像;最后利用 投票法进行后处理。得到变化检测结果。
武汉大学 2021-04-14
成网条件下城市轨道交通运输组织信息融合技术
全面掌握城市轨道交通线网各方面信息是实现更高标准安全、效率、服务等城市轨道交通公共客运服务的基础,在成网条件下的城市轨道交通运输组织中,全方位的信息融合技术及信息融合大数据平台建设是线路成网后城市轨道交通建设的重要任务之一。城市轨道交通运输组织信息融合技术可将各条城市轨道交通线路基于不同技术采集的列车、线路设备、车站设备、客流、车辆、物资等信息,通过信息融合方法与技术转化为兼容可共享信息,在此基础上与GIS结合建立成网条件下城市轨道交通线路信息融合大数据中心,为信息发布、资源调度、应急处置等方面提供全方位信息支撑。
西南交通大学 2016-06-27
中国高等教育学会关于召开2023产教融合研讨会的通知
为深入贯彻落实党的二十大精神,着力推进产教融合、科教融汇、校企合作、协同育人,促进学科专业链、人才链、科技链、创新链与产业链紧密对接,提升人才培养质量,经研究,中国高等教育学会决定举办2023产教融合研讨会。
中国高等教育学会 2023-09-22
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