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一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置
本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置,用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上,包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离,计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向;S2 计算弦线在下一时刻的方向;S3 计算该弦线旋转的角度;S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量;S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系,获得主加工点和副加工点的绝对坐标,实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工
华中科技大学 2021-04-14
农产品贮藏与加工食品非热加工技术与装备
一、成果简介 非热加工具有杀菌温度低、保持食品原有品质好、对环境污染小、加工能耗与排放少等优点,在食品加工产业的商业化应用已成为国际食品加工业中新的增长点和新兴产业。近年来,发达国家非常重视食品非热加工技术的发展,纷纷投入大量的人力、物力和财力开展有 关的科学基础研究和产业应用研究,目前,超高压技术已经分别在美国、加拿大、法国、德国、西班牙、日
中国农业大学 2021-04-14
基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统
本发明公开了一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统;曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器,曲面加工组件装有铣削用铣刀,曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接;点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理,将当前工作台可直接执行的加工 G 代码提供给曲面加工组件进行加工;曲面测量组件对工件进行非接触式测量,再对精加工得到的产品进行接触式测量;质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较,获得产品质量结果。本系统集成了非接触式和接触式两种传感器,在同一机床上实现“测量-加工-检测”一体化,整个过程无需人工干预,提高了加工效率和自动化程度。
华中科技大学 2021-04-11
一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及其系统
本发明公开了一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及 其系统。本发明火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法包括定位基 准孔位置的确定步骤:(a)采用线轮廓传感器测量获取车轴毛坯断面的 轮廓数据;(b)根据所获取的轮廓数据拟合出车轴毛坯的三维轮廓,从 而得出其中心轴线,所述中心轴线在所述车轴毛坯断面的位置即为定 位基准孔位置。本发明避免了由于火车车轴锻造毛坯车削加工定位基 准不准确而导致的废品率,提高了车轴加工的合格率
华中科技大学 2021-04-14
一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动,电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现,并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真,实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试,具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学 2021-01-12
液性塑料数控综合对刀装置
本发明公布一种用在数控镗铣类机床上的液性塑料数控综合对刀装置,属于数控机床技术领域。包括开有一轴向通孔的外套;在所述外套轴向通孔内从上至下依次配合安装有调节螺钉、加力轴、液性塑料和对刀轴;本发明利用液性塑料压力作用下保证四个相差900的放置在外套径向通孔中的径向滑柱的外端圆柱面处于同轴线的位置,使径向滑柱处于对刀位置;利用液性塑料压力作用下对刀轴的台肩与端盖表面紧密接触,使对刀轴处于对刀位置。本发明有益效果是:一次装夹就能完成工件坐标系的建立,与数控机床坐标位置显示配合也可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量,使用方便,对刀时间短,效率高,而且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制
江苏师范大学 2021-04-11
七轴数控落地式专用镗床
该项目是由天津职业技术师范大学和天津天新机床制造有限公司共同开发,主要用于工程机械铲斗制造过程专用机床。 特色和创新之处: 1)综合应用机械、电气、流体传动等控制技术,设计制造了七轴数控落地式专用镗床,实现了针对不同型号铲斗转轴孔的高精度镗加工。 2)二次开发了七轴联动的数控系统,实现了3主轴和4控制轴的联动。 3)设计了六气缸定位夹紧和柔性自动找正辅助定位装置,实现快速定位,提高了加工精度及生产效率。 取得的成效: 该机床完全适应于多品种多型号工程机械铲斗的自动安装、定位与夹紧及铲斗转轴孔高效高精度的镗加工。该研究成果的应用,每年为使用企业增加利润1000万元以上。2.科研团队情况: 研发团队由闫文教授为总工,天津天新机床制造有限公司为研发生产基地,联合大连机床厂与济南第一机床厂等多家机床公司退休工程师成立研发团队,专门从事专用、大型机床的研发、设计与制造,目前已经为国内多家企业研发并制造大型专用机床若干台,并已投入作用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
WXH-36斜床身数控车床
斜床身数控车床是国际机床制造业近年来推出的一种新颖卧式数控车床,由于斜床身结构车床具有刚度高、抗震性好、排屑流畅、造型美观等优点,已成为国内外专业车床制造厂首选的数控车床机型。 我校开发的WXH型斜床身数控车床具有长、短两个系列,加工直径为φ320mm、φ360 mm、φ400mm三种规格,可模块化组合成六套数控车床新产品。尾座有手动夹紧和自动夹紧两种模块,尾座与导轨之间的夹紧完全由蝶形弹簧产生的机械力来实现,不受断电、断油的影响,尾轴又有空心和实心两种结构,空心尾轴本身配套有转轴系统,能承受高的工件转速;实心尾轴本身不转,是一种常规顶尖孔尾轴形式,上述尾座模块不同的组合,用户可有4种配置选择。 机床的设计采用国产优质机床功能部件,大大提高了国产化率和产品的性价比。
上海理工大学 2021-04-11
数控刀架切削过载保护装置
本发明公开了了一种数控刀架切削过载保护装置,该保护装置包括主动侧轴套,钢球,复位轴套,圆柱挡块,左侧推板,长弹簧,短弹簧,长弹簧套筒,短弹簧套筒,右侧推板,从动侧轴套,调节轴套;其中,从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连,另一侧与调节轴套相连;复位轴套位于从动侧轴套外侧;主动侧轴套的端面上有凹槽,从动侧轴套上有第一钢球孔,钢球置于第一钢球孔内,当需要传递扭矩时,钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构,既可以改变临界力大小,也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。
东南大学 2021-04-11
高精度光纤数控连续测斜仪
本测斜仪以国内自主研发的光纤陀螺为关键器件,首次实现了现场测试,填补国内石油测井行业高精度连续测斜仪器空白;解决了光纤陀螺无法在井下200℃高温情况下长期稳定工作的技术难题,使新一代惯性传感器-光纤陀螺在油气井井眼轨迹测量工程中得以应用;提出了光纤陀螺捷联惯性测量系统与测井缆长/磁通门/零速信息等多信息源组合测量方案,有效提高光纤惯性测斜仪的测量精度;提高了测量的可靠性。 本测斜艺可用于测量裸眼井、定向井、水平井等井眼轨迹的方位及倾斜,可广泛应用于石油、地矿领域,并对这两个领域测量水平和提高产量有重要作用,应用前景广阔。 本测斜仪在2006年9月在华北油田进行了仪器地面测试,结果已基本满足石油测井精度要求。 主要性能指标:1. 仪器测量范围:方位角0°~360°;2. 倾斜角:0°~180°;3. 仪器测量精度:方位角±1°;4. 倾斜角:±0.1°;5. 使用环境温度:最高200℃,连续工作4小时。
北京航空航天大学 2021-04-13
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