本发明公开了一种铣削加工颤振主动控制系统，包括位移检测单元、信号采集单元、中央控制单元、音圈电机驱动器和音圈电机，其中位移检测单元用于对工件由于颤振产生的位移执行感测，并获得检测电压信号；信号采集单元用于采集检测电压信号并输送给中央控制单元；中央控制单元根据所接收的信号相应计算控制电压信号；音圈电机驱动器将控制电压信号转换为电流信号并予以功率放大，然后输出至音圈电机使其驱动，由此实现铣削加工颤振主动控制过程。本发明还公开了相应的控制方法。通过本发明，能够以响应快、输出力大、便于操控的方式执行颤振主动

本发明公开了一种基于广义区间的切削加工颤振辨识方法，包括：获取切削加工中的切削数据形成切削加工信号数据集；对切削加工信号数据集进行区间化处理获得广义区间化的数据集，并提取其广义区间特征量集；建立初始的广义神经网络模型，并对切削加工状态进行编码，形成广义神经网络输出的理想目标，训练广义神经网络，获取优化的广义神经网络模型；将待识别的切削加工数据集的广义区间特征量集代入优化的广义神经网络模型中，计算模型输出结果，并对输出结果中的区间最大值对应状态即为辨识的切削加工状态。本发明的方法可以对切削加工颤振进行

本发明公开了一种电弧增材与铣削复合加工的方法，包括:(1) 将需要加工零件的 STL 三维模型进行分层切片及路径规划，生成相应 的 G 代码，然后导入至电弧增材和铣削加工复合装置中进行加工;(2) 控制焊枪的开关，氩气的开关以及复合装置的运动，来进行电弧增材 制造;(3)当使用焊枪堆积达到需要铣削加工的阈值时，暂停电弧增材 加工，同时 G 代码控制焊枪相对于铣刀抬高，成形件移动至铣刀下方 进行轮廓和顶面的铣削加工;(4)

本发明公开了一种微型皮拉尼计与体硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制备体硅器件所需的绝缘层及电路引线；在硅基片的背面或正面沉积一层绝缘隔热材料，刻蚀去除其四周部分得到绝缘隔热层；在绝缘隔热层上制备加热体和电极；在没有加热体的一面制备图形化的光刻胶掩膜；在有加热体的一面沉积金属膜；将金属膜粘贴在表面有氧化层的硅托片上；对有光刻胶掩膜的一面进行感应耦合等离子体干法刻蚀，刻穿硅基片；去除光刻胶掩膜和金属膜，得到集成结构。本发明能有效提高皮拉尼计的制备与其它工艺的兼容性，解决皮拉尼计与体

一、成果简介 根据奶牛不同生长发育阶段的营养需求，以优质饲草为主要原料，通过搅拌机制成全混合日粮(TMR)，然后采用特定的设备高密度压缩成型并进行一段时间的密封贮藏，经过乳酸发酵而调制成的全价发酵饲料。该发酵TMR原料以干重计：牧草30~40%、饲料作物青贮25~30%、蛋白饲料5~10%、能量饲料15~20%、糖蜜1~2%、食品加工副产品5~10%、矿物质和维生素等添加剂3~5%。发酵4周以后可以开封直接饲喂。混合饲料经发酵后能够明显改善饲料的品质

可以量产/n利用重组育种和优势育种相结合的方法，选育了两个无刺百皮黄瓜杂种一代新品种"华黄瓜3号"和"华黄瓜4号"。具有早熟、优质、丰产、抗病等特点。与对照品种相比，早熟5天以上；产量高8.7-14％；瓜条直，无瓜把，瓜皮白色，质脆味甜；较抗霜霉病和白粉病。两品种已通过了湖北省农作物品种审定委员会审定，并在生产中大面积推广，取得了较大的经济效益和社会效益。利用秋水仙素诱导加倍的方法选育出一个四倍体菠菜新品系，该品系平均株高14.5厘米，株型宽阔，叶柄短，平均叶柄长5.63厘米（对照为9.68厘米），

本项目提出了实用的鲜切青花菜的保鲜方法，建立了青花菜贮藏技术规程、 鲜切青花菜销售技术规程。同时，优化了青花菜超微粉制备的工艺参数，提高 了超微粉的质量；优化了超声波辅助酶法提取青花菜多酚的工艺，多酚回收率 高达 90%以上。

本发明涉及一种毛皮动物鲜料精加工的蒸煮设备，其包括捞具、蒸锅和锅盖，所述捞具为碗形漏筛，所述漏筛由钢管和垂直于钢管方向的环形加强筋相互交织而成的漏筛壁和漏筛底围成；所述钢管和环形加强筋均为中空结构，钢管和环形加强筋相互连通，环形加强筋的外侧上设有进气孔，进气孔处接有充气管，充气管的另一端与充气泵相连，钢管的内侧上设有出气孔，每根环形加强筋的外侧上的进气孔数量为一个或多个，每根钢管的内侧上的出气孔的数量为一个或多个；所述锅盖的边缘设有缺口，充气管可穿过缺口放入蒸锅内。本发明的优点是能有效节约冷冻肉原料、蒸煮效率高且捞具上不易粘附肉沫。

本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。 本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差，然后 基于机构的空间误差模型，反算出双运动链上待标定运动副的几何误 差值，能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几 何误差参数的一次装卡连续测量，在保证测量精度的前提下，避免了测量仪器及试件的多次装卡，提高了测量效率，填补了本领域的空白。 该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误 差的测量。

项目研究的背景及用途:各种规格的钢板卷制是海洋石油导管架及海上 60天津大学科技成果选编 采油平台制造工程中的必备的生产工艺过程。多年来，一直采用上辊万能式三辊 卷板机，实施手动操作，费工、费人力、效率低，随着海洋石油生产的发展，已 远不能满足生产要求。为了提高企业的形象，增强企业的竞争优势，海洋石油工 程股份有限公司从生产需要出发，从企业的长远发展考虑，提出研制“大型卷板 设备数控系统”的课题计划。 该成果可用于板材的自动卷制成型。 技术原理及流程:本项目研究与开发的目的是实现大型卷板设备数字化 控制、自动化操作。总体思路为该项成果在弹塑性变形理论基础上，分析卷制工 艺、正确确定材质弹塑性变形量及回弹指数，核算设备运动及动力参数，创造性 地建立了板材卷制的数学模型;合理设计卷制工艺，编制计算机程序，采用计算 机程序控制;研制基于 PMAC 的开放式数控系统，实现大型板材工件数控卷制。 成果水平及主要技术指标:该研究达到并部分超过国际先进水平，获天 津市科技进步三等奖。 市场分析及效益预测:新研制的数控卷板设备可实现板边预弯及卷圆工 艺工步的自动化操作，比手动操作减少两名操作人员，由于实现板边预弯，省去 压力机压头工艺，可省去 2000T 油压机、20 T 桥吊各一台，省去压头操作人员 4 名，达到大幅减少操作人员、缩短工艺时间、提高生产效率、提高产品质量的目 的。正式投入生产使用三年来，验证提高生产效率近 1 倍，证明其技术先进，生 产可靠，年均创利税 150 万元。 154.TCP-I 型摩托车排气污染物测量装置 项目研究的背景及用途:防治大气污染是一个庞大的系统工程，需要个 人、集体、国家、乃至全球各国的共同努力。为贯彻《中华人民共和国环境保护 法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，配合当前我国机动车行业的产业结 构调整和企业认证，控制摩托车排气污染物对环境的污染，改善环境空气质量， 我公司自主研发试制了符合《摩托车排气污染物排放限值及测量方法(工况 法)(GB14622-2002)》全部检测要求的性价比高、可靠实用、易于操作的 TCP-I 型 摩托车排气污染物测量装置。 该装置的试制完成将打破只能以国外装置作为测量手段，因而国外装置 61天津大学科技成果选编 在排放检测领域一统天下的局面，带来有利于社会发展的有益竞争。由于整套装 置依赖于国内高校和研究所的科研力量试制完成，因此，使技术支持有了更充分 的保证，各项服务措施更加切合实际、易于实现。 技术原理及流程:本装置采用工况法测量摩托车排气中一氧化碳(CO)、碳 氢化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，满足对摩托车产品进行型式认证试验 和生产一致性检查试验的需求，是摩托车生产企业、相关科研部门、摩托车检测 机构进行检测和分析摩托车排气污染物的必备专用设备。 本装置由中央计算机控制单元、定容稀释排气取样(CVS)单元、分析仪 器单元以及相关辅助设备组成。 成果水平及主要技术指标:国际先进。 市场分析及效益预测:本装置可以用于整个摩托车行业的发动机排放检 测，也可用于研究院所进行发动机的设计，将装置进行改进后可以适应其他机动 车的排放测量。该装置的推行，将为我国机动车生产厂家提供高性价比的检测设 备，促进各生产厂商迅速提高制造技术，降低对大气环境的污染物排放。随着世 界各国对发动机排放的日益重视，各种排放检测设备将在各发展中国家陆续上马， 该装置可以出口到其他国家地区，打破国外仪器垄断国际市场的局面。