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一种基于云计算的数控系统数据采集及处理方法
本发明公开了一种基于云计算的数控系统数据采集及处理系统, 包括由远程服务器集群搭建而成的云平台,该云平台包括计算服务器 集群和存储服务器集群,计算服务器集群中集成有虚拟机集群,且分 别与数控系统和存储服务器集群连接通信,虚拟机集群具有多个分布式并行计算单元,用于执行数据采集与并行计算,存储服务器集群中 用于对采集或分析处理后的车间数据进行分布式存储。本发明还公开 了相应的方法。本发明以虚拟机代替实体机实现并行计算,并通过虚 拟化管理平台对虚拟机集群进行管理,使车间服务器资源不再受单点 配置的限制,并
华中科技大学 2021-01-12
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体,在点胶头加减速运动过程(特别是不规则图形点胶)中,点胶速度并不能自动跟随加减速,造成点胶头低速(曲线启始或曲线拐弯)时点胶过多,而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统,充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响,满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速,能使点胶运动具有较高平稳性,实现AB胶点机的
河海大学 2021-04-14
一种数控系统指令域序列异常数据检测方法
本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法,包括(1)获取训练样本数据中心线,获取包络线比率r;(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数;(3)利用N确定滑动窗口长度,利用滑动窗口分割数据流,利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线,包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier,利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型;(4)达到指定的数据流分析长度Z时,结束异常检查,否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存,进入第i+1个滑动窗口的分析。
华中科技大学 2021-04-14
S-R1B-E系列 数控车床综合实验实训系统
该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件,具有数控车床电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC开发、通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM,实际切削加工等教学培训功能。 DS-R1B由数控实验台及CK0638数控车床组成,数控系统可根据用户要求配置。数控实验台侧重于进行接线、各种信号测量、性能监控、调试、PLC编程、维修等实验,一台实际数控机床的电控系统每一主要环节都在电控实验台上分解展示,其信号均能显示并可测量。每个环节专门设有故障设置区,可设数十个故障点。面板上有电气图、接线标号等,便于学习和理解。 DS-R1B-E则在NNC-R1B的基础上增加于工业用数控车床一致的机床电气柜,可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训,电气板可更换,便于学生分组进行数控机床电气元器件排布、接线、查线、调试等实际技能的训练。机床由数控实验台和机床电柜双路并联控制。 该设备既可进行数控车床调试维修、电柜设计接线等技能训练,又可进行数控车床编程、操作等实习,大大提高了设备的利用率。 所配数控机床为专门设计,精度高、转速高、结构紧凑、造型美观、功率大、可进行金属零件的实际加工。 选配气动卡盘实现工件自动夹紧松开。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法
本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。 本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差,然后 基于机构的空间误差模型,反算出双运动链上待标定运动副的几何误 差值,能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几 何误差参数的一次装卡连续测量,在保证测量精度的前提下,避免了测量仪器及试件的多次装卡,提高了测量效率,填补了本领域的空白。 该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误 差的测量。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于虚拟化技术的数控系统远程监控及调试方法
本发明公开了一种基于虚拟化技术的数控系统远程监控及调试 系统,包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的下位机和 远程监控终端,其中,虚拟上位机集成有远程监控及调试模块、安全 登录认证模块以及智能诊断模块,安全登录认证模块用于虚拟上位机 的安全登录认证,远程监控及调试模块用于将从本地下位机反馈至虚 拟上位机的状态数据通过验证后的远程监控终端显示出来,并同时将 其输入所述智能诊断模块以对机床进行故障预警和/或健康诊断,且所 述预警或诊断结果可被相应的远程监控终端显示。本发明基于虚拟化 实现了数控系统的远程监控与调试,提高了数控加工的智能化程度与可靠性,降低了车间维护成本。
华中科技大学 2021-04-11
一种摆动式变倾角非圆切削机构及其数控车床
本发明公开了一种摆动式变倾角非圆切削机构,包括底板、直 线电机、进给托板、扇形音圈电机和刀架,其中直线电机呈水平布置并安装在底板的上侧;进给托板呈水平布置并与直线电机相连,由此 在其驱动下可沿着 X 轴方向直线往复运动;刀架的一侧可枢轴转动地 安装在 U 型支撑架上,另外一侧与扇形音圈电机固连,并且该 U 型支 撑架和扇形音圈电机均固定安装在进给托板的上表面。本发明还公开 了相应配备有该非圆切削机构的数控机床。通过本发明,能够增加刀 具在垂直平面内摆动的自由度,通过调节刀具倾角来有效补偿由非圆 轮廓引起的切削角变化,同时具备结构紧凑、响应频率高、可实现高 速精密加工等特点,因而尤其适用于各类非圆截面工件的切削加工用 途。
华中科技大学 2021-04-11
一种摆动式变倾角非圆切削机构及其数控车床
本发明公开了一种摆动式变倾角非圆切削机构,包括底板、直线电机、进给托板、扇形音圈电机和刀架,其中直线电机呈水平布置并安装在底板的上侧;进给托板呈水平布置并与直线电机相连,由此在其驱动下可沿着 X 轴方向直线往复运动;刀架的一侧可枢轴转动地安装在 U 型支撑架上,另外一侧与扇形音圈电机固连,并且该 U 型支撑架和扇形音圈电机均固定安装在进给托板的上表面。本发明还公开了相应配备有该非圆切削机构的数控机床。通过本发明,能够增加刀具在垂直平面内摆动的自由度,通过调节刀具倾角来有效补偿由非圆轮廓引起的切削角变
华中科技大学 2021-04-14
一种基于数控系统日志的故障数据可视化解析方法
华中科技大学 2021-04-14
技术需求:数控技术、机电一体化技术、机械制图技术
数控技术、机电一体化、机械制图
山东台稳精密机械有限公司 2021-06-15
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