山东瑞钻工程装备有限公司公司座落于以“江北水城”著称的山东省聊城市，公司实力雄厚，占地面积7万余平方米；现有员工485人，其中技术人员86人，高等专业工程师16人；公司设备先进齐全，各种机加工、焊接、数控切割、热处理、实验、检验设备336台套，可承接各类专用产品和非标产品的设计生产和产品研发。公司始终坚持可持续发展战略，积极稳妥地向前发展。 公司主要生产和销售采煤机用镐形截齿、刀形截齿、掘进机用掘进齿、旋挖机用旋挖齿及凿岩钎具、盾构刀具等硬质合金刀具。产品畅销二十多个省、市、自治区，并进入日本、欧美等国际市场，深受用户好评。 公司凭借顶尖的技术人才、丰富的生产经验以及对本行业的精准把握，依靠精良的生产设备、先进的制造工艺、科学的管理体制及优质的售后服务，在日益激烈的市场竞争中不断发展壮大，已发展成为国内最大的截齿生产基地之一，目前公司镐形截齿的生产能力可达100多万支，盾构刀具也广泛的应用在国内外的地铁建设当中。公司已通过ISO9001：2008质量管理体系认证，并取得了自营进出口权。 面对经济全球化的挑战，瑞钻人调整思路，更新观念，努力培养企业核心竞争力，推进企业现代化管理进程，以科技为先导，以客户的需求为企业的发展方向，大力弘扬企业文化，树立企业团队精神，正把公司塑造成一个团结向上、富有朝气、信誉为本，质量第一，客户至上，服务一流的现代化企业，以强者的姿态迎接更加灿烂美好的明天。 为了绿色的地球，为了建设我们美好的家园，为全球的建设者，提供超值的产品和超值的服务，是我们不懈的追求。瑞钻人将一如既往专注工程刀具，做精，做大，做强，和大家一起努力前行。

诺伯特智能装备（山东）有限公司是一家以工业机器人为核心专业为制造企业提供智能制造解决方案的综合服务商，是集软件、硬件、系统集成于一体的高新技术企业。 诺伯特以解放劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，根据客户需求制定安全、高效、柔性的自动化解决方案。在航空航天、轨道交通、3C 电子、锂电池、汽车零部件等行业推动了示范应用，在多个领域实现了突破，积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉。 公司依托技术优势，承建了山东省院士工作站、山东省多关节工业机器人工程技术研究中心等省级创新平台；承担了多项省部级重大研发计划，在工业机器人技术领域拥有国家专利 100 多项；参与了多项国家工业机器人行业标准制定。 近年来，诺伯特抓住“中国制造 2025”的市场机遇，持续加强技术创新， 推动产品迭代升级，逐步形成了工业机器人及成套自动化系统、智能铸件打磨机器人、三维激光切割机器人、非金属五轴加工中心、智能仓储物流系统为核心的智能装备产品。发展至今，已成功服务超过 300 余家企业，为宁德时代、海尔集团、山东重汽集团等诸多国际知名企业提供专业、可靠的智能工厂解决方案。 诺伯特坚持“诚信、奉献、创新、超越”的经营理念，依托技术优势，积极探索高端技术，为打造智能装备行业的领航者而努力。

山东矿机华能装备制造有限公司作为山东矿机集团股份有限公司全资子公司，承接集团公司原煤机业务板块，主要涵盖煤机生产与销售等业务，下设7个控股子公司。 公司主要产品有液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带机、单体液压支柱、金属顶梁、千斤顶及各种工程油缸、工业链条、避难硐室、综采工作面自动化控制设备、成套洗选煤设备、工业机器人智能制造、EPC总承包等。其中“乐煤牌”刮板输送机、单体液压支柱、带式输送机、减速器及“SK牌”液压支架产品荣获“山东名牌”称号。 公司恪守“重诚守信、顾客第一，创新改进、质量第一”的经营理念，愿与各界朋友广泛合作、共谋发展。

青岛锐智智能装备科技有限公司成立于2011年，公司注册资金3600万，占地面积86亩，厂房面积39000平米。现有职工400+人，其中研发团队60+人，生产技术人员260+人，管理、销售、售后服务人员90+人。经过多年的创新与研发，公司各类产品在食品加工领域取得良好的市场份额和品牌知名度，已发展成为一家集设计、研发、制造、销售及售后于一体的综合性食品工业智能装备提供商, 企业目前已进入创业板上市辅导阶段。 自成立以来，青岛锐智秉承“锐意进取、智创未来”的发展理念，先后获得产品专利60余项，并已通过ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证、知识产权管理体系认证及欧洲安全出口CE认证、“SGS认证”，先后获得“国家高新技术企业”、“国家专精特新小巨人企业”、“山东省院士工作站”、“山东省瞪羚企业”、山东省“民营企业创新潜力100强”、山东省“现代优势产业集群+人工智能”示范企业、山东省“标准化良好行为证书”、青岛市“高新技术企业上市培育库”入库企业、青岛市“产业领军人才（团队）”、青岛市“隐形冠军企业”、“青岛市企业技术中心”、青岛市“技术创新中心”、青岛市“民营企业创新潜力20强”、“青岛市专精特新示范企业”、青岛市“数字化车间”示范企业、“青岛市专精特新产品”、“青岛市专家服务基地”、“青岛制造”品牌重点建设企业等诸多荣誉。现公司拥有称重分级定量包装设备事业部、禽类屠宰分割设备事业部、熟食调理品加工设备事业部，为食品企业提供全面系统性智能装备和定制化需求解决方案及服务。 多年来，公司凭借先进的经营理念，优质的产品质量，专业的客户服务，赢得国内外客户的信赖。与国内多家大型食品加工企业成为长期合作伙伴，包括新希望六和集团、正大集团、圣农集团、双汇集团、禾丰集团、温氏集团、春雪集团、大成集团、九联集团、中粮集团、益客集团、泰森、福喜等1100多家客户，并已经出口到加拿大、俄罗斯、波兰、乌克兰、泰国、越南、日本、印尼、巴林、马来西亚、乌兹别克斯坦、土耳其、拉脱维亚、尼日利亚、中国台湾等15个国家和地区。

青州永生环保清淤装备有限公司(原青州永生挖沙机械有限公司）成立于1990年，坐落于美丽的花都古城—青州市。永生环保是研究设计并生产挖泥船、污泥治理、挖沙船、淘金船、抽沙船、清淤设备、清淤割草船、选矿设备、破碎制沙等器械的企业，在清淤机械行业获得过船舶制造许可证的企业，并且获得过业界的多项荣誉、奖项。 公司固定资产5000万以上，现有国内外生产基地2个，占地面积7万平法米，车间面积2.4万平方米；专业生产设备、化验设备等200余套。公司管理规范、工作效率高，以确保产品的质量，年生产能力已达100余艘（台）。公司重视人才，重视研发改进及新产品开发，现有工程师、设计人员20余人。永生环保专门设立了进出口公司、研究所及多个国内外办事处和售后服务处，以确保各地客户的产品正常使用。 旗下系列产品不但获得国内客户的赞誉，更远销东南亚、东亚、南亚、南美、大洋洲、非洲、东欧等37个国家和地区。 以“质量求生存，以信誉求发展，求起点，求效益”这是我们公司的创业宗旨。我们真诚的希望为社会各界服务，与广大客商互利共赢，共同发展同创辉煌！

山东东远石油装备有限公司成立于1998-12-14，法定代表人为岳甫龙，注册资本为6060万元人民币，统一社会信用代码为913708837060969138，企业地址位于邹城市西外环路南段，所属行业为专用设备制造业 ，经营范围包含：普通货运(有效期限以许可证为准)。石油钻采设备、钻井工具、固井工具及配件的研发、生产、销售、维修、技术服务、租赁；石油钻井、定向井设计及技术服务；套管开窗侧钻设计及技术服务；测井技术服务；货物进出口、技术进出口、国家限定公司经营或禁止公司经营的货物或技术除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。山东东远石油装备有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。

产品详细介绍台面：采用实芯板台面，具有耐磨、耐刮、耐冲击、防潮等特点。 结构：采用款式新颖的新型铝木结构，框架由专业模具成型制作的铝型材配以专业接插件组合而成。型材表面经环氧树脂高温固化处理，具有耐酸碱耐腐蚀、防潮等特点。新型铝木结构具有款式新颖、连接牢固、承载能力强等特点。 配置：实验桌设计了电脑主机、显示器等设备的摆放空间，同时设计了电源盒网络接口、电脑插座等。 教学安全电源系统 1、教师主控电源安装在多媒体控制台上，可对学生进行总控、分控。 2、学生实验电源安装在开放式实验桌上，呈对称布局，为学生实验提供高低压实验电源。 实验室通风系统 1、通风风机：选用实验专用DF系列铝合金低噪音箱式风机。 2、吸风装置：选用隐蔽式吸风口（桌面通风）或万向抽气罩（顶通风），吸风装置可以旋转伸缩，使风量分布均匀。 3、通风管道：选用优质PVC风管 4、控制系统：选用变频器进行调速，具有调节精度高、使用寿命长、节能等优点。

针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%，但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。

1、华中8型高档数控系统 国家重大科技专项成果   高速高精·多轴多通道·智能控制 华中8型高档数控系统是华中数控研发的新一代全数字总线式高档数控系统，突破了一批关键核心技术，如：NCUC高速现场总线，多通道、多轴联动控制技术，纳米插补技术,前瞻预读功能，小线段高速平滑，双轴同步控制，刀具空间长度补偿（RTCP），复合加工，误差补偿，对话式式编程等。2016年4月10日，华中8型通过中国机械工业联合会组织的科技成果鉴定，鉴定委员会专家一致认为“该系统各项功能、性能、可靠性达到国外同类系统水平，可替代进口”。2018年，华中8型高档数控系统荣获国家科技进步二等奖。 目前，华中8型数控系统已实现数万台销售。其中，既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的近千台高档数控机床，产品覆盖十余类规格的机型，领域涉及航空航天、军工、能源装备、汽车制造、3C加工等，是配套最多的国产高档数控系统。 2、华中9型-新一代人工智能数控系统 华中数控本次展会隆重推出的华中9型智能数控系统，集成AI芯片，融合AI算法，实现数控系统的自主感知、自主学习、自主决策和自主执行，是新一代人工智能技术与先进制造技术深度融合的典范，为数控机床智能化构筑开放平台，为先进制造的数字化、网络化和智能化开创路径。 Part 1: 构筑智能新平台 HNC9智能数控系统（E1-A201） 新一代智能数控系统——华中9型，践行“智能+”为机床赋能的创新理念，构筑人（H）-机（P）-信息（C）融合的数字孪生系统（S）（HCPS）。华中9型深度融合大数据与人工智能技术，打造“端-边-云”的智能体系架构，形成三个平台：集成AI芯片的智能硬件平台、支持AI算法的智能软件平台、构建智能APP生态的开放平台，实现“1-3”的体系创新。   Part 2: 践行智能新模式 华中9型遵循“自主感知-自主学习-自主决策-自主执行”的新模式，构建机床数字孪生，探索机床实现智能的新方法！ 自主感知：指令域大数据 独创的指令域大数据分析方法，采集、汇聚数控系统内部电控大数据和外部传感器数据，形成指令域“心电图”，实现大数据与加工工况的关联映射，构建由机床全生命周期大数据描述的数字孪生。 自主学习：融合建模 借助具有“因果关系”的数理模型和具有“关联关系”的大数据模型，独创性地将数理模型与大数据模型进行融合建模，实现对机床动态行为的自学习和认知理解，构建由机床动态模型描述的数字孪生。 自主决策：i代码 利用所获得的数字孪生，进行虚拟加工，并预测加工效果。根据预测结果，自动进行多轮优化迭代，最终生成多目标智能优化的“i代码”，实现自主决策。 自主执行：双码联控 独创的双码联控技术，让传统数控加工的“G-代码”（第一代码）和多目标智能优化的“i-代码”（第二代码）同步运行，实现优质、高效、可靠、安全的数控加工。 华中9型以融合建模为核心，以“指令域心电图”、“i代码”和“双码联控”为关键技术，形成“1-3”的技术创新，支撑着华中9型实现“自主感知-自主学习-自主决策-自主执行”智能创新的新模式。 Part 3: 打造智能新应用 华中9型围绕“质量提升、工艺优化、健康保障、生产管理”四类智能化应用场景，华中9型支撑用户开发智能APP，打造机床智能应用新生态。 1、四类应用 1）质量提升 （1）智能轮廓误差补偿 高速高精是数控加工永恒的主题。加工速度越高轮廓误差越大，如何保障高速加工时零件加工精度，是智能化需要解决的难题之一。 华中9型通过建立机床进给系统动力学和大数据融合模型，精确预测零件轮廓误差，生成轮廓误差补偿的“i代码”，有效提升零件的轮廓精度，实现机床动态精度的“由丝入微”。 （2）热误差补偿 热误差是机床的主要误差来源之一，热误差补偿是提升机床加工精度的重要手段。 华中9型利用机床温度数据、内部电控数据和机床热变形数据，训练深度神经网络，预测机床热变形规律，对热变形进行补偿，保持机床加工精度的稳定性，缩短热机时间。   2）工艺优化 加工工艺参数与数控机床实际加工能力的自适应，实现加工效率的最大化，是数控机床加工永恒的目标，也是智能化在数控机床上发挥作用的重要场景。 华中9型建立切削机理与切削大数据的融合模型。通过虚拟加工，精确预测机床响应，并进行迭代优化，生成优化“i代码”。在加工中自主优化工艺参数，有效提高加工效率。 3）健康保障 机床运维困难且复杂，故障后维修是行业常态。让数控系统像经验丰富的机床运维工程师一样，从机床运行时的蛛丝马迹中辨别机床健康状态的变化，是实现机床可预测性维护的关键。 华中9型通过运行独创的机床健康状态“铁人三项”自检程序，提取、积累机床全生命周期运行大数据，融合AI算法，建立机床健康指数变化模型，实现对机床健康状态的评测和预警。 4）生产管理 机床从生产、装配到加工运行过程，缺乏对机床状态数据的采集、分析、记录的工具，无法实现对机床全生命周期的监测与管理。 华中9型通过数控机床互联通讯协议NC-Link，汇聚机床装配、调试、补偿、健康保障及使用过程数据。在iNC-Cloud工业大数据平台上，建立机床数据档案，实现机床全生命周期的运维和管理。 2、N个智能机床 以华中9型智能数控系统为平台，与秦川机床集团等机床企业，“深度融合，联合攻关，协同创新”，研制了智能精密加工中心、智能五轴加工中心、智能高速轮毂加工中心、智能车削中心、智能凸轮轴磨床、智能螺杆磨床、智能滚齿机等不同领域、多种类型的智能机床。推动机床的智能化转型升级，助力机床动态精度由丝入微。 在智能五轴加工中心中，通过综合应用轮廓误差补偿、静摩擦力补偿、工艺参数优化等智能化技术，小叶轮加工效率与加工质量达到世界先进水平。 在智能精密加工中心中，通过综合应用空间误差补偿、智能温度管控、智优曲面等智能化技术，使得新能源汽车涡旋压缩机零件加工精度提高到0.006mm以内，达到世界先进水平。 此次展会期间，华中数控与多家机床企业一起联合研发的配置华中9型智能数控系统的iNC-MT智能机床即将首秀！ Part 4: 引领智能新路径 新一代人工智能技术与数控机床融合应用，将为数控机床产业带来新的变革和发展机遇。 华中9型实现了1架构，3平台，1核心，3关键，结合4类场景，实现了N种机床的智能实践，形成华中9型“13134N”体系，将推动数控机床“提质增效，由丝入微”，引领数控技术创新发展。 华中数控，与智能技术“同频共振”，助中国制造“开道超车”。

一种考虑机床几何结构误差的多轴数控加工后置处理方法，根据机床结构分别建立不含结构误差的机床运动变换链和含有结构误差的机床运动变换链，采用不含结构误差的机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标，该理想运动坐标中不考虑机床结构误差。之后采用含有结构误差的机床运动变换链计算运动计算上述理想运动坐标的补偿量，通过补偿该理想运动坐标，使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内，保证刀具实际轨迹与设定轨迹的一致性。本发明弥补了传统后置处理方法的不足，可以实现包含机床几何结构误差的多轴后置处理，有助于提高机床加工过程中的运动精度，提高零件加工质量。