本发明公开了一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法，用于数控成形磨齿机磨齿加工过程中齿轮中心和齿形定位的方法，属于齿轮装夹定位领域。本发明的定位方法将在齿轮的齿槽定位过程中，控制机床测头对定位销轴进行测量得到其中心位置，将齿轮上位于齿槽中心线的定位孔与数控转台定位销进行装配可准确得到齿槽中心并实现齿轮中心定位。通过本发明的齿轮定位方法，可提升齿轮加工精度，对于批量化齿轮制造，能有效减少齿轮中心和齿形定位时间，提高加工效率。

机床为工作台移动、定梁龙门式镗铣类大型机床。工作台长度×宽度：8000×2000mm、立柱间通过宽度2500mm，机床自重76500Kg、工作台可承载工件重量5000Kg。适合于各类板类、箱体类和机架类零件的数控加工，可进行铣、镗、钻、铰、攻丝等各种操作，对复杂型面和空间曲面进行三座标联动数控插补加工。机床还配套有可交换的卧式镗铣头和万能镗铣头，能对工件一次装夹后实现五面加工。 机床采用SIEMEN数控系统，主轴功率41/30kW；X、Y、Z进给伺服配有HEIDENHAIN直线光栅尺，实现闭环控制；X、Y向导轨采用THK重负载型线性导轨，确保精确的定位；Z向镗铣头垂直运动导轨采用淬硬的矩形滑动导轨与贴塑导轨面相配合的导轨副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作台行程超过了8000mm，X向驱动采用了双齿轮消隙、斜齿条啮合传动方式，有效地提高工作台进给的稳定性和行程长度。

项目打破了自工业革命以来欧美人创建的传统纺纱工艺理论，提出了具有革命性和划时代意义的多轴联动数控彩色纺纱工艺理论与柔性数字化加工技术。 发明了8轴联控的三通道数控纺纱系统，研制了世界首台柔性数字化彩色纺纱机，带领纺纱技术由灰色纺纱时代进入彩色纺纱时代。 发明了数控多通道纺纱方法，提出了基于非对称牵伸、非对称加捻、非对称超喂等手段在线调控成纱形态、色彩及结构的新机理，实现了多品种纱线的一体化连续加工； 发明了网格化多基色彩纤高维度混色模型及高维度混色色谱可视化理论，为实现彩色纺纱提供了理论支撑； 发明了全色谱彩色纱、全色谱渐变纱和段彩纱、全色谱段彩竹节纱的数字化设计及纺纱加工方法，实现柔性数字化彩色纺纱。 先进纺织机械生产国高度重视纺织机械智能化，从三个层面创新纺纱智能化技术，一是基于网络传输和资源信息化的车间管理智能化；二是基于物流自动输送的纺纱工序连续化，三是基于多电机协同驱动实现纺纱加工的柔性数字化。本项目发明了柔性数字化彩色纺纱技术，研制了世界首台多通道数控彩色纺纱机，构建了完整的知识产权体系，属于国际首创。

产品详细介绍f1 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm) 单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f2 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm)  单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f3 SL-Ⅱ层析实验冷柜（上下开门-非标定制）数控层析冷柜             产品介绍：   SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。  主要特点：· 采用进口压缩机，制冷量大；· 制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。· 柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；· 全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； · 2根层析柱固定杆，2层载重托板； · 自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； · 具有超温﹑差温、报警功能；· 下设脚轮，移动方便；· 可选配RS-232接口。  技术参数：· 温度范围:1℃-10℃· 温度测试精度: ±0.5℃ · 温度波动范围：上限设定值+2.5℃,下限设定值-2.5℃ · 降温时间：≤120分· 托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)· 内 容 积：800L· 功　　率：500W· 内部尺寸：660×760×1700(mm)· 外部尺寸: 760×850×1950 (mm) f4 SL-Ⅲ层析实验冷柜(双开门)数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f5 SL-Ⅲ层析实验冷柜（双开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。

产品详细介绍 JK系列四槽式医用数控全自动超声波清洗器 本仪器是根据医医院的特点设计成简便式的超声波清洗流水线。有超声清洗、超声漂洗、电热风干燥等部分组成。主要适用于医院手术刀、止血钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘、圆桶、测压器等放性、污染性、大批量、高洁度的清洗，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设计： 清洗流程超声波清洗——超声波漂洗——煮沸消毒器——热风干燥  

市场背景1：根据中国机械工业联合会统计，基于石油、化工、电力、冶金、船舶、机械、食品、制药等行业对换热器稳定的需求增长，我国换热器产业在未来一段时期内将保持稳定增长。预计 2010 年至 2020 年期间，我国换热器产业将保持年均 10-15%左右的增长速度，2015 年，我国换热器产业规模已突破 880 亿元，到 2020 年我国换热器产业规模有望达到1500亿元。 市场背景2：2016年国务院印发《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，“突破石墨烯产业化应用技术”被写入规划。2017年1月《新材料产业发展指南》正式公布，石墨烯成为新材料产业发展的先导性产业。据前瞻研究院数据显示，2017年我国防腐涂料（常规防腐涂料和重防腐涂料）全年产量达到561万吨，占涂料总产量的27%左右。2013年以来，涂料产量年均增长率在5.5%左右，而我国防腐涂料达到12%左右，是增长最快的涂料品种之一；2018年防腐涂料总产量或达到600万吨以上，2020年总产量可突破700万吨。

受农村劳动力的转移、劳动力成本的攀升、农业生产资料价格的上涨等因素的影响，农民对轻简化水稻种植方式的需求越来越强烈。水稻机械化精量穴直播是一种轻简化种植方式，越来越受到农民的欢迎。然而，江西水稻品种繁多，物理机械特性差异大，尤其是超长粒型的优质籼稻的推广，现有直播机具难以满足精量播种的农艺要求。 针对上述问题，江西农业大学工学院基于容积深度可调的技术思路，设计了一种播量无级可调型孔式排种器，实现了不同粒型稻种每穴3～8粒无级可调，并根据江西土地资源条件，研制了与高速乘坐式和手扶式插秧机动力底盘配套的水稻精量直播机。同时，在都昌、鄱阳、安远、信丰、新建、万安、高安、上高、修水等20余个县（市、区）开展了早、中、晚稻机械化穴直播技术与机具的试验示范与推广应用。 实践结果表明，相较于人工撒直播，亩均增产25-75公斤，抗倒伏能力显著提高；相较于机插秧，亩产无显著性差异，抗倒伏能力基本一致，亩均节本增效100多元。并初步形成了适宜江西区域早、中、晚稻机械化穴直播条件下的品种搭配、茬口安排、稻田耕整、种子处理、播种作业要求、鸟鼠害防治与杂草防除等生产技术措施，对提升我省水稻种植机械化水平及综合效益具有重要意义。

基于自主技术首创出大型液压滚动式宽厚板剪切技术与装备，发明了液压缸驱动复合连杆机构的钢板滚动式剪切新方法，实现了宽厚板全规格范围内的纯滚动剪切，解决了剪切轨迹不能随钢板规格调整这一问题。发明了新型11杆液压滚动剪切机构和整机结构，解决了设备重量随剪切钢板宽度和厚度增大而急剧增加的难题。发明了液压滚动式金属板剪切机的液压系统及其控制方法，实现了宽厚板纯滚动剪切。发明了液压滚动式金属板剪切机抗偏载液压缸及其卧式增力结构与位姿设计方法，提高了液压伺服系统的可控性和运动平稳性。 该设备具有结构简单、重量轻、安装调试周期短等优点；同机械滚切剪相比，传动机构省去了主电机、减速机、曲轴等驱动装置，设备重量和投资降低40%以上；采用卧式液压缸增力机构，装机功率降低35%，极大降低了设备的采购、使用和维护成本。

项目成果/简介:市场背景1：根据中国机械工业联合会统计，基于石油、化工、电力、冶金、船舶、机械、食品、制药等行业对换热器稳定的需求增长，我国换热器产业在未来一段时期内将保持稳定增长。预计 2010 年至 2020 年期间，我国换热器产业将保持年均 10-15%左右的增长速度，2015 年，我国换热器产业规模已突破 880 亿元，到 2020 年我国换热器产业规模有望达到1500亿元。 市场背景2：2016年国务院印发《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，“突破石墨烯产业化应用技术”被写入规划。2017年1月《新材料产业发展指南》正式公布，石墨烯成为新材料产业发展的先导性产业。据前瞻研究院数据显示，2017年我国防腐涂料（常规防腐涂料和重防腐涂料）全年产量达到561万吨，占涂料总产量的27%左右。2013年以来，涂料产量年均增长率在5.5%左右，而我国防腐涂料达到12%左右，是增长最快的涂料品种之一；2018年防腐涂料总产量或达到600万吨以上，2020年总产量可突破700万吨。应用范围:目前国内外水蒸气空气预热器基本都是翅片管式，节能效果有待提高； 目前国内外成熟的蒸发式冷凝器基本都是管状或椭圆状，紧凑度不高，单位面积热负荷有待提高，特别针对化工产品如甲醇汽冷凝，要求系统压降低和尾气回收等指标，难以达到； 目前国内外烟气空气预热器基本采用管式，或回转式，管式占地面积达，换热系数不高，回转式漏风严重并且维修成本较高； 目前国内外解决金属表面腐蚀问题，基本采用搪瓷涂层，但搪瓷涂层导热系数低，不到1 W/（m·k）左右，而且搪瓷由于应力及金属与搪瓷线膨胀系数不一致，易导致崩瓷现象。项目阶段:批量生产效益分析:1）新型板式水蒸气空气预热器。与翅片管相比，节约水蒸汽15-30%，该项目目前属产业化阶段； 2）新型中间排液板式蒸发式冷凝器。与普通蒸发式冷凝器相比，节电节水30%，系统压降降低约0.1MPa，该项目目前属产业化阶段； 3）新型板式空气预热器。燃煤、燃气及燃油锅炉空预器，节能减排效果明显，该项目目前属产业化阶段； 4）耐腐蚀耐磨超导热疏水性石墨烯复合涂层。解决各领域换热设备表面的腐蚀问题，导热问题及结垢问题，节能减排效果明显。该项目目前属产业化阶段。

我国农业及工业氯化钾年消费量约为1000万吨，其中60%依赖进口。钾资源开发事关整个 国家的粮食安全。 钾资源主要分为可溶性钾资源 (包括海水钾资源、可溶性固体钾资源和地下卤水钾资源) 和非水溶性溶钾资源。目前生产钾肥 (氯化钾) 的主要原料来自可溶性钾资源，除少量采用海 水提钾外，主要采用钾石盐矿、光卤石矿、硫酸盐钾矿和混合盐矿等可溶性固体钾矿和地下含 钾卤水。 可溶性钾资源生产氯化钾主要包括分解结晶和浮选两个主要过程，根据矿物原料和工艺组 合情况分为冷分解结晶-正浮选，反浮选-冷分解结晶等工艺。 华东理工大学资源过程工程研究所建有国际先进水平的浮选与结晶过程研究测试平台， 可对光卤石和钾石盐制备氯化钾的浮选工艺、浮选药剂复配、结晶过程进行在线监测研究；对 结晶产品粒度分布、晶体形貌特征分析表征；利用二维激光粒子测速仪PIV、体三维速度场仪 V3V及其相关流体力学软件，可对各类结晶器流场进行数值模拟与分析，实现结构与操作参数 的多参数系统优化，开展结晶器设计与工程放大研究等。获得多项国家发明专利授权，形成了 上下游相互关联、相互支撑的氯化钾生产成套化、系列化专利工业技术，氯化钾生产过程中钾 收率高、能耗低、产品品位高。相关研究成果已在大型工业装置得到应用，取得显著地经济效 益。