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槽式光热发电多模型预测函数控制及其优化
针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点,建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型,并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略;与未简化的多模型预测控制相比,简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低,控制器的实时性也得到增强。
南京工程学院 2021-01-12
1、插齿加工机床数控化关键技术研究
成果的背景及主要用途:齿轮作为重要的基础传动元件已成为一个国家现代工业技术水平的标志之一。多轴联动的数控插齿机是对齿轮机床的根本变革。数控插齿机虽然减少了机械传动环节,但其在机械系统精度、加工效率等方面如何提高,特别是定量描述系统的几何误差、建立齿轮误差及传动链误差分析模型,是当前亟待解决的关键技术问题。该项科研成果通过鉴定意味着数控插齿机床在国内研发和生产已具备较完善的技术储备。本项目的理论成果可以向其他数字化机械装备行业推广。 技术原理与工艺流程简介:应用功能化虚拟样机技术,以多体系统为理论核心,建立了数控插齿机床整机虚拟模型和运动学模型,提出了数控插齿机床的几何误差描述方法。从齿轮加工工艺出发,分析研究影响齿轮精度的各种因素。将多体系统运动学理论与齿轮啮合原理相结合,建立齿轮误差及传动链误差分析模型,实现了齿轮的数控加工误差定量计算。以 YK5120 数控插齿机为典型设备,实现了对数控插齿机的主轴回转误差的测量和补偿。 技术水平及专利与获奖情况:国际先进水平。 应用前景分析及效益预测:本项目的理论成果可以向其他机械制造装备行业推广。 应用领域:数控机床,通用数字化装备。 合作方式及条件:合作开发。
天津大学 2021-04-11
佛山育能 桌面五轴机床 5轴数控教学设备
MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床,适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工;具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点;使用220伏电压,配置工业级五轴联动控制系统面板,带5轴三档电子手脉;机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴(B轴+C轴)五个坐标轴,X、Y、Z直线轴采用直线导轨,BC两个旋转轴采用谐波减速机,保证高精度和高稳定性;具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利;具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点; 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训,该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工,主要用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性: 工业级五轴联动控制系统面板;带5轴三档电子手脉; 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母,具有运动灵活性、热变形量小; XYZ轴采用直线导轨,BC旋转轴采用高精度诣波减速机; 采用铸件床身,机床稳定性好,刚性好,精度稳定; 使用220电压、全封闭钣金结构; 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念; 应用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等; 执行国际标准G代码和多种CAM软件(MasterCAM、UG、Fusion360等); 便于课程开发,满足老师教学,强化学生技能; 工作环境干净整洁,无油污,异味;改善环境,低碳环保; 价格实惠,教学成本低,解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵,增加学生实践上手的机会; 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构:铸铁立式结构,XYZ轴直线导轨,主轴立柱带动刀具移动 回转轴:BC轴摇篮式转台,高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩,抬起式单门(气动门) 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷,使用0.6帕气压,M指令控制 4 线性轴精度 定位精度:0.02mm 重复定位精度:0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度:16" 重复定位精度:12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程:220×120×200mm 7 B轴行程:+30~-120° 8 C轴行程:+/- N×360° 9 最大加工范围:Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄:MT3 11 主轴最大功率:550w 12 主轴最高转速:3500rpm 13 最大夹持刀具直径:Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重:15kg 16 T型槽:12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴:2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴:≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg  
广东育菁装备有限公司 2022-02-16
12工位太阳能机械式全自动数控冲床
主要性能及特点: 公称力25吨,加工板材尺寸为 2500×1250mm , 采用科力达公司与山东科技大学共同开发的KLDSK-3.2数控冲床专用系统数控系统,控制X、Y、Z轴; CAD二维图形方式编程,可实现CAD图形直接转换加工程序,具有加工图形摸拟显示加工轨迹,具有模具库管理自动选模加工、自动优化加工路径、断点加 工计件显示等功能,操作方便快捷,更加人性化; 全方位碰撞检测功能,防止误操作,杜绝废品;采用了开式钢板焊接机身,经壁炉回火处理去除内应力,稳定性好,外形设计动感美观,维修方便,采用高精 度电机,传动精度高,转动惯量同比其他伺服电机提 高1倍,发热低、提高电机参数,抑制损失,减少温度,具有自动检测反馈功能; 镶套机构转塔,导向好精度高,直线导轨、滚珠丝杠-台湾上银,避免板材划伤。
青岛科力达机械制造有限公司 2021-09-13
马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置
本实用新型提出一种马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置,该实用新型的漏播补种装置包括补种箱,以及导薯单元,其中,补种箱的底部开设有可安装导薯单元的开口,导薯单元包括卡设补种箱底部开口设置的护薯板,护薯板内部形成导薯空间,护薯板与补种箱底部开口相接处形成种薯从补种箱进入至导薯空间内部的通道;护薯板的底部设置有可落下种薯的落薯通道;护薯板内部的导薯空间中设置有转盘,转盘的圆周均布有多个可从补种箱中导入单个种薯的补种座,转盘的中部设置有可驱动转盘转动的转轴,转轴穿设护薯板外连电机。本实用新型可在马铃薯漏播时自动补种,其不仅结构简单、占用空间小,且补种效率高、工作可靠。
青岛农业大学 2021-04-13
开盒装置
本实用新型提出一种开盒装置,包括用于放置盒胚的料仓,用于抓取盒胚的机械爪,所述料仓包括第一侧板和第二侧板,还包括设于所述第一侧板一侧并向所述第二侧板凸起的凸起件,以及设于所述第一侧板一侧并可向所述第二侧板方向移动以撞击盒胚的第一移动件。本实用新型所述的开盒装置,通过凸起件和第一移动件的设置,先使盒胚与凸起件相撞使盒胚初步变形,在盒胚初步变形后,第一移动件再撞击盒胚棱边,可以确保盒胚的成功打开。
青岛农业大学 2021-01-12
饲料储运装置
本实用新型提供了一种饲料储运装置,包括储运桶、移动小车和起吊机构,储运桶用于存储饲料;移动小车上设置有支撑架,支撑架内部具有容纳并定位储运桶的容纳空间;起吊机构设置在支撑架的上端,起吊机构用于将储运桶由地面吊起并放置在容纳空间内或者将储运桶由容纳空间吊起并放置在地面上。从而能够实现青贮饲料的便捷储存和运输,解决了现有技术中采用窖贮和池贮的青贮饲料运输不便的问题。
青岛农业大学 2021-01-12
婴儿体检装置
本实用新型涉及医疗辅助用具,涉及一种婴儿体检装置,包括体检台,体检台底部设置调平底座,体检台上设置电加热板,电加热板上方设置柔性垫,体检台两侧设置护边,体检台两端设置挡板;称重传感器、超声传感器、温度传感器、AD转换电路,所述称重传感器设置在体检台中部,超声传感器相对设置在体检台两端的挡板上,温度传感器设置在柔性垫下方,AD转换电路将称重传感器、超声传感器、温度传感采集到的数据转换成数字信号;音乐播放器播放安抚音乐;控制面板设置体重、身高、加热、音乐按键;数据传输接口接收AD转换电路的处理数据,并传送到PC机;显示屏显示检测结果。具有测量快速、结果准确、过程舒适、数据采集方便快捷的优点。
青岛大学 2021-04-13
山茶播种装置
本实用新型提供一种山茶播种装置,涉及林业播种技术领域。包括播种装置主体,手持杆,容纳种子的储存箱,测土壤PH值的土壤酸度计,手持杆包括操作台、中空的上段和中空的下段,操作台与上段连接,上段另一端与储存箱顶部连接,储存箱底部的出种口与手持杆的下段连接,储存箱顶部设入种口,土壤酸度计包括头部和金属读取针,头部上部是电流表,头部嵌入操作台,金属读取针沿着上段、储存箱,延伸至下段的底端,操作台上设按钮与按钮连接的弹力装置,弹力装置另一端与位于上段内的导向杆连接,导向杆底端与出种口处的阻片左端通过转动轴连接,手持杆底端呈尖锐状。本实用新型具有结构简单,播种方便,容易判断土壤PH值的有益效果。
青岛农业大学 2021-04-13
扰动挖掘装置
本发明涉及挖掘根茎类作物的机械,尤其是一种扰动挖掘装置。包括机架和电机,电机设置在机架上,其中,还包括减振限位机构、对行调整机构、控制机构和挠动挖掘机构,机架的前端设有对行机架,减振限位机构的上端固定在对行机架上,减振限位机构的下端连接有对行调整机构,对行调整机构上设有控制机构,机架中后部的下方设有挠动挖掘机构,挠动挖掘机构设置在机架上。其结构紧凑,提高了根茎类农作物的准确挖掘率。
青岛农业大学 2021-04-13
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