产品详细介绍本机特点：1、本机标配Xendoll T3数控系统，可根据用户需求配其它主流数控系统，如广数、西门子。2、本机精度高、有保护罩、冷却系统，可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强。3、床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好。床头、导轨、床鞍、拖板尺寸厚。4、床鞍采用贴塑工艺处理，移动轻快，减少床身导轨的磨损，避免爬行现象，精度高，便用寿命长。滚珠丝杆采用整体内循环丝杆，配对角接触球轴承支承并预紧，导轨、丝杆等采用集中润滑，具有运动灵活、减少热变形、精度稳定的特点。5、配有电子手轮，配四工位电动刀架，采用精密齿盘定位，重复定位精度高。6、C000057A小型数控车床配Xendoll T3数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现μm级精度运动控制，系统功能强，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便。7、伺服控制系统，响应速度快，加工安静平稳，效率精度高。8、选配高级刀具，工件表面粗糙度可达Ra0.8。9、选配后置自动卡盘或者前置式自动卡盘及其自动进料装置。10、具备FMS柔性加工兼容性，可根据客户需求进行自动化改造。11、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便；12、主要加工材料有：铁、铜、铝等有色金属材料。适用行业： 五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等。技术参数   最大回转直径    200mm   最大夹持直径    80mm   床身长度    400mm   X轴行程    80mm   Z轴行程    280mm   主轴转速(G代码控制转速)    300~1750rpm±10%   最大移动速度    5000mm/min   Z 轴最大进给速度    5000mm /min   X 轴最大进给速度    5000mm /min   电动刀架工位数    4工位   刀架角度    360 °   刀具回转精度    0.005mm   主轴通孔    20mm   冷却系统   有   车螺纹功能   有   主轴孔莫氏锥度   莫氏3号   尾轴孔莫氏锥度   莫氏2号   机械分辨率    0.0125mm   输出功率   500W   电子手轮    配有外挂式电子手轮   丝杆    C5级珠珠丝杆   净重/毛重   145/160kg   外型尺寸（长×宽×高）   1000× 700 × 580   包装尺寸   1100 × 800 ×680   数控系统   可选

产品详细介绍适合工厂小零件批量生产加工、可连续24小时工作，可自动换6把刀、具备铣削、钻孔、攻牙等功能，可把机器搬到你的楼上办公室，性价比超高，让中小企业、科研单位用得起的设备。质量保证与服务：免费送货上门、免费上门安调式培训服务，设备整机免费保修1年。主要用户：通信器材企业、压铸件企业、汽车零部件企业、军工企业、企业高校科研首板制作及批加工等。显著特点：1、 整机各大铸件皆采用高级HT250铸铁铸造，均经过完全退火处理，消除残留内应力，久不变形。2 、导轨为台湾Hiwin上银直线导轨，采用完全支撑设计，确保切削稳定性、滑道精度及机械寿命。3、 三轴C3级精密滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。4、 所有机器出厂100%经过雷尼绍激光干涉仪精确检测，确保三轴精度背隙,保证定位精度。5、 三轴均采用伺服驱动，传动平稳、精度高、扭力大。6、 三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。7、 标配 广数218M加工中心数控系统，可选配西门子808D数控系统。8、 主轴为BT30，传递切削扭矩大，配置8工位刀库，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度。9、主轴电机采用2.2Kw伺服主轴电机及驱动,功率大，主轴能定向换刀可刚性攻牙。10、 8工位刀库，换刀时间短，换刀动作安全可靠。11、电子手轮三档可调极大地方便操作和对刀。12、立柱内加平衡配重块，主轴上下运行平稳。13、全封闭式的钣金护罩,确保工作区的清洁及工作安全。14、配置间歇润滑系统，全防护结构及配置气动拉刀系统。15、集成水箱及水泵系统，程序或手动控制加工冷却液的开关。16、空压检测开关，在气压低于额定压力时报警，确保加工及换刀的安全。17、 加工残碴收集装置，清洁方便、简单。18、 整机外观美观大方，结构紧凑。技术参数   工作台    690x210mm   工作台最大承载(kg)    100kg   X轴行程    330mm   Y轴行程    220mm   Z轴行程    310mm   控制系统    广数218M或西门子808D   主轴电机类型    伺服主轴(可刚性攻丝)   主轴电机功率    2.2kw   主轴电机转速    100-6000RPM   主轴类型    BT30   重复定位    0.01mm   快速移动速度    10 m/min   X、Y、Z 进给速度   4000 mm/min   X、Y、Z轴电机扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自动换刀系统形式    气动换刀   刀库数量    8工位  T型槽 数量-宽–间距    3个-16mm-63mm  主轴端面至工作台面    90-410mm   主轴中心至立柱导轨面    280 mm   丝杠参数(直径/螺距)P3    20/5mm   线轨宽度    20mm   输入电压    380伏   润滑系统    自动润滑   使用气压Mpa    0.6Mpa   净重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头(可选配件),西门子808D系统不支持   精度检测设备    采用雷尼绍激光干涉仪精确检测

1、中高端数控车床的设计、研究；2、数控机床的发展方向；3、机床装配关键工艺；4、中高端数控机床专利技术

获权3项国家发明专利，发明了基于无芯卷原理的全自动多股簧大型数控机床，实现了 多股簧的全自动大批量生产。发明了连续卷簧装置，提高了多股簧的加工效率；首次实现了 钢丝的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧机床加工效率提高了 10倍以上，可实现大批量生产。

数控转塔式六轴高压清洗机床致力于解决高端制造中的清洁度难题。该装备 具有高压力（50Mpa）、高效率、高柔性（六轴四联动）的特点，能彻底去除交 叉孔、深孔和螺纹孔内的毛刺和铁屑，充分满足高端制造中对零部件日益提高的 清洁高要求。此高压清洗机床广泛用于航空、航天、军工、核电装备、高铁列车、 传统汽车、新能源汽车、工程机械、船舶工业中核心零部件的清洗处理。

本项目是在原 C5116E 普通立车基础上，进行数控改造，机床主轴采用四段变频调速，既能实现每段转速范围内的无级变速控制、又能得到低转速段大的输出扭矩； X 轴和 Z 轴进给采用精密滚珠丝杠、配套数控伺服（可根据用户需要配套各种系统）；数控刀架采用国产 AK27320×6QY1 六工位自动转位刀架；机床还配置了平板链式排屑器、冷却切削液供给装置等；主要功能部件采用了国产优质机床功能部件配套，大大提高了国产化率和产品的性价比。

光纤接口数控C面磨床是光纤通信产业用于加工光纤连接器中的核心零件——二氧化锆(ZrO2)陶瓷插针C面倒角的数控磨床。 工件磨削采用金刚砂轮；工件架进给采用新颖二层直线滚动导轨复合滑台：下层滑台大进给气动控制实施工件位，上层滑台应用减速电机加曲柄连杆机构实现工件小行程往复磨削运动；为避免大进给气动冲击，在下层滑台两端还配置了液压缓冲器吸震；整机的电气操纵采用OMRON液晶显示触摸屏，通过OMRON CQMIH系列CPU组合模块对磨削进给、工件转速实行程序列自动控制，砂轮进给实行高分辨率的数控进给控制。 此机床已生产了12台，用于中科院上海技术物理研究所中日合资大平洋蓝登光器件有限公司，与我校同时研制的“光纤接口数控同轴磨床”一起，已成为制造光纤接口流水线上的关键设备。

本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控

本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴 F 轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θ_Fa和劣势角θ_Fd；(3)得到各刀位点对应的 F 轴的解θ_F＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θ<sub>Fmax</

本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统（五轴），研究相关软硬件核心技术，提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。可达技术指标序号名称规格1插补周期1ms2最小分辨率脉冲模式，1um；总线模式，0.1um3前瞻段数10004联动轴数五轴，三个直线轴、两个旋转轴5伺服驱动接口脉冲、SERCOS III、Mechatrolink II6曲线插补Nurbs曲线插补7RTCP刀具中心点控制8空间刀具补偿多种空间刀具补偿模式，补偿建立、取消9平面C型刀具补偿256组10螺距误差补偿单向、双向螺距误差补偿11反向间隙补偿多种条件补偿模式12加减速功能直线型和S型13G代码标准兼容Fanuc标准14宏程序功能Fanuc A类宏程序15PLC功能兼容Fanuc标准，最大支持1024输入/1024输出点，128个定时器，128个计数器16现场总线接口CAN、RS485   一、系统关键技术 高速高精多轴运动控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的连续微小线段轨迹运动控制算法 基于超声波加工运动特性及动力学特性分析，提出“速度规划单元”和“速度等级”概念。实现了具有前瞻功能的连续微小线段轨迹速度规划算法。该算法根据读入轨迹段的几何特性及动力学特性自适应实现超声波加工轨迹插补中的速度控制，在保证轨迹精度的前提下，尽可能地提高超声波加工速度；根据微段速度规划策略，实现了针对连续微小线段轨迹的插补算法。插补算法可正确确定微段插补过程中每一步的轨迹坐标，并解决插补过程中的终点判断问题。 (2) 柔性加减速控制算法 实现了对插补轨迹进行精确控制以及对加速度和加加速进行控制。优异的加减速控制算法可以避免超声波加工中心的冲击、振动，并在不增加系统运算量的情况下使得整个插补过程能够平滑快速执行。本部分工作实现了直线型加减速、S型加减速。此外由于轨迹插补和速度规划的离散性，重点实现了轨迹末端的速度平滑处理，即“尾巴处理”，使整个插补过程平滑进行。 (3) NURBS曲线插补及速度平滑控制 实现了具有轨迹预读功能的NURBS曲线运动规划算法。针对NURBS曲线的轨迹几何特征，实现了基于“规划单元”的速度规划和参数插补算法。给出NURBS预读策略和速度规划算法，通过规划单元的预读、规划单元间转接速度的调整和规划结果的及时输出保证了插补的实时性；实现了NURBS曲线规划单元的参数插补方法。为了适应采用的轨迹预读算法，提出“重叠拼接法，实现了相邻两个NURBS曲线的光滑转接。 机床精度补偿技术研究： (1) RTCP技术 实现了旋转刀具中心点编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用将以往在CAM中的由机床配置引起坐标变换移植到CNC控制器中在坐标插补之后进行的策略,即采用先插补后转换的机制来彻底消除坐标旋转而引起的非线性误差，提高加工精度。 (2)空间刀具补偿技术 实现了空间刀具补偿。测量超声波工具直径与伸出长度，并确定最佳工作间隙，以及在此工艺条件下去除的材料厚度，将三者之和作为“工具补偿参数”通过分析超声波头与零件之间关系，开发适应不同情况的刀具补偿矢量计算方法。根据补偿指令方法的使用方式，实现了工具补偿的建立与取消方法。实现了补偿过程中由于补偿平面的改变而引起的工具干涉情况。 (3)误差补偿技术 除了RTCP和空间刀补外，实现了反向间隙补偿、螺距误差补偿。控制系统体系结构研究： (1) 运动控制总线 实现了与伺服驱动器的通信。运动控制总线的国际标准较多，在不开发伺服驱动器的条件下，只能采用某一国际标准。本系统实现了两个标准：(1)基于以太网物理层的SERCOS III标准，该标准是欧系数控系统的主力标准，有大量的高性能伺服驱动器可供选择；(2)基于RS485物理层的Mechatrolink II标准，该标准由安川开发，伺服驱动器价格相对低，具有成本优势。 (2) 位置控制算法 实现了对电机的位置控制。本系统采用目前成熟稳定的带有前馈的PID控制实现位置环，闭环周期100ms。传统的PID是典型的反馈控制，虽然具有稳定的优点，但是需要误差已经产生后才能改变输出，进而实现对目标值的跟踪，因此从根本上是无法避免跟踪误差的。而前馈控制可以将目标值处理后直接向前传递，达到系统快速响应和跟踪的目的，理论上可以实现对目标值的零误差跟踪。 (3) PLC相关技术 实现了梯形图的编辑、编译、运行、调试功能。同时提供PC Windowns环境下的梯形图编辑、编译环境。 二、对国家产业结构影响 通过本项目的实施，将极大促进我国自主高档数控机床产业的整体进步，形成打破国外技术垄断和产品封锁的知识产权利器，使国产高档数控机床及高档数控系统在国内外市场上具有核心竞争力和自主权。     应用范围：   本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统，研究相关软硬件核心技术，提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式铣车（车铣）复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。