中试阶段/n该成果属于水产品加工技术领域，具体涉及一种香辣鱼籽酱及其生产方法。本发明以新鲜或冻结淡水鱼鱼籽为原料，其中所述的冻结状态的鱼籽需解冻和沥干，配以乳化稳定基料、调味基料等辅料，经预煮除膜脱腥、酱体调配、脱气装罐与真空封盖、高短灭菌与反压淋水冷却、保温检验等工序制成香辣鱼子酱制品。本发明工艺简洁，适合规模化生产。本发明制造的香辣鱼籽酱酱体均匀，鱼籽颗粒饱满且均匀分散在酱体中，口感嫩爽，无腥杂味，香辣味突出，可作佐餐食品，还可作面包、包子、馅饼或馒头等食品的夹芯料。

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点： 1.节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式， 机动性强，有效降低对水下环境的扰动； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。

通过在天然水域设置人工鱼巢并加以管护,显著促进鱼类的自然繁 殖，从而有效地增加鱼类资源量。该成果可在一定程度上替代人工增殖放 流,同时具有成本低廉、保持鱼类天然种质、鱼苗成活率高等优点。成果 包括鱼巢设置水域选择W规模确定、鱼巢材料和架设方式、增殖效果评估 等.本技术适用于江河湖库等内陆水域的鱼类资源增殖,尤其适用于各类 涉水工程的生态补偿。每平方米鱼巢投资约150元，增殖鱼类资源的收益 超过300元。

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点： 1.节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式， 机动性强，有效降低对水下环境的扰动； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。

我国淡水鱼加工以鱼糜、腊制产品销售为主,色肉类产品多以低水份活度的 干制品为主。本产品以液熏为主要调味技术,在保持鱼肉质构口感的基础上,制 备高水分活度的易于即食的鱼肉制品,为鱼类加工提供新技术创新要点本技术以液熏技术代替传统烟熏技术,在保持传统风味的同时,有效降低的 传统技术中的致癌成分。

中试阶段/n该技术是国家湖北省科技攻关计划项目资助开发的成果，在对传统工艺生产鱼鲊过程中优势优势乳酸发酵菌进行分离纯化的基础上，采用纯种植物乳杆菌和戊糖片球菌强化发酵工艺，经配料、接种、厌氧发酵、调配、装罐、高压灭菌等工序制成。产品具有酸鲜可口、酸香怡人等特点。该技术已在福娃集团有限公司完成中试生产，可适合不同规模的企业接产。

本实用新型公开了一种水车式升鱼机装置，包括两个三脚架和两个大转轮，所述两个大转轮通过主转轴安装在两个三脚架顶部，所述两个大转轮的车轮圈之间设有多个均匀分布的动力板和敞口集鱼箱，

盒子鱼是一家移动互联网高科技创新公司，总部位于北京。盒子鱼的核心产品是iPad英语教学系统，创新的智能课件进入课堂教学。 北京盒子鱼教育科技有限公司成立于2012年04月09日，注册地位于北京市石景山区模式口西里6号楼3层309室，法定代表人为黎小说。经营范围包括技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；企业策划、设计；教育咨询；文化咨询；承办展览展示活动；计算机技术培训；工艺美术设计；电脑动画设计；翻译服务；电脑打字、录入、校对、打印服务；电脑排版、印制；销售文化用品、电子产品、计算机、软件及辅助设备；经营电信业务。

可以量产/n成果简介：黄颡鱼因为肉质鲜美一直是百姓餐桌上的美味佳肴，其市场销售价格一直稳中有升，是国内淡水鱼市场中价格多年保持稳定少数品种之一。 4华中农业大学水产学院黄颡鱼课题组自1998年以来先后承担湖北省攻关、湖北省“十五”、“十一五”科技攻关重大项目，一直致力于黄颡鱼繁养关键技术研究。在全国率先突破黄颡鱼规模化人工繁殖技术难题后，针对生产实际中提出的难题，开展提高黄颡鱼大规格鱼种成活率关键技术研究，黄颡鱼池塘养殖模式、黄颡鱼网箱养殖技术、黄颡鱼绿色食品养殖技术的研究。在苗种规模化繁殖技术（2

01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn