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一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学
2021-04-14
一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法，包括：获取功率绕组的频率 fp；获取控制绕组的频率 fc；根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
华中科技大学
2021-04-14
浙江博蓝特半导体科技股份有限公司研发第三代半导体材料
浙江博蓝特半导体科技股份有限公司致力于以碳化硅为主的第三代半导体材料研究项目，围绕碳化硅晶体生长技术及碳化硅衬底加工技术进行研发及产业化。公司优势：国家高新技术企业，拥有省级企业研究院、省级高新技术研发中心、省级企业技术中心、院士工作站等研发平台，并与浙江师范大学、湖南大学、中科院宁波材料所分别建立联合实验室，致力于第三代半导体材料的研发及产业化。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接！
中国科学院大学
2021-04-10
布兰斯特酸催化轴手性连萘胺衍生物的高对映选择性的动力学拆分
在轴手性化合物不对称构建研究方面的重要研究进展：由于轴手性化合物是不对称催化反应的常用催化剂，广泛应用于不对称催化反应中，这些轴手性化合物的不对称合成一直是此领域的研究热点之一。刘心元、谭斌课题组成功实现了在手性磷酸催化下利用Hantzsch酯不对称还原现场生成的亚胺来动力学拆分连萘胺。这样一来，就能高效、高立体选择性地合成重要用途的手性连萘胺。
南方科技大学
2021-04-13
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机（不带控制器、恒速）
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率，再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪，从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题，不仅可以缩短充电时间，还可以达到去极化的目的，有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学
2021-01-12
中国地质大学（武汉）研究团队利用大数据驱动机器学习重建地球大气氧化历史
大气氧化的过程和机制是宜居星球形成的关键。早期地球大气几乎无氧，经过至少两次主要增氧事件（元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE）后，才达到了现今大气O2水平（21%）。
中国地质大学（武汉）
2022-10-14
进展 | 清华大学医学院张林琦教授团队领衔研发的首个国产新冠中和抗体联合治疗药物实现首批商业放行
近日，由清华大学医学院、清华大学全球健康与传染病研究中心与艾滋病综合研究中心主任张林琦教授团队与深圳第三人民医院和腾盛华创合作研发的新冠单克隆中和抗体安巴韦单抗/罗米司韦单抗联合疗法在中国商业化上市。
清华大学
2022-07-12
福建厦门泉州福州蒲田三明漳州龙岩天文望远镜星特朗AstroMaster 114EQ天文望远
产品详细介绍商品信息
如果您寻找一台适合地面景物和天文观察的双用望远镜，那么AstroMaster系列是为您特别设计—每台AstroMaster望远镜都能够获得清晰的陆地和天空观测。
AstroMaster系列望远镜可获得清晰、明亮的月亮和行星图像。每一款产品都可轻松观测月球、木星和土星光环。但如果您更加喜欢外层空间观测，如星系和星云，我们推荐牛顿反射系列产品，他们有更大的口径和集光能力，可以获得明亮的图像。
ASTROMASTER 特点：
快速、简单无工具安装
已装配固定寻星镜
光学成像系统 - 最佳的支持对地对天观测
快速附件鸠尾脱扣安装 - 无工具安装
平滑、精确的Alt-AZ 手柄控制
德国赤道仪装置可以设置旋转以达到对天体精确的定位、追踪
配备坚固、稳定的1.25" 钢管三脚架
全光学镀膜使图像更清晰、生动
高级的托盘让附件的更换、收藏更方便
"The Sky" Level 1 天象图软件带有10,000个天体数据和高清图像特点：
快速、简单无工具安装
已装配固定寻星镜
光学成像系统 - 最佳的支持对地对天观测
快速附件鸠尾脱扣安装 - 无工具安装
德国赤道仪装置可以设置旋转以达到对天体精确的定位、追踪
配备坚固、稳定的1.25" 钢管三脚架
全光学镀膜使图像更清晰、生动
高级的托盘让附件的更换、收藏更方便
"The Sky" Level 1 天象图软件带有10,000个天体数据和高清图像
概述：
如果你有对天对地双重观测的计划，那么 AstroMaster Series 正是为你准备的。 AstroMaster 型号具备正确观测天与地的能力。
AstroMaster Series 能输出明亮、清晰的卫星和行星图像。使用这些设备可以容易的看到木星的卫星和土星的光环。如果想要观测深空中的对象，例如银河和星云，我们推荐使用大口径的牛顿式反射镜。
规格：
光学系统：反射式
口径：114 mm (4.49 in)
焦距：1000 mm (39.37 in)
焦比：8.77
目镜1： 20mm(0.79 in) 放大倍率：50x
目镜2： 10mm(0.39 in) 放大倍率：100x
托架：CG-2赤道仪
光学镀膜：铝镀膜
总重量：7.71kg
泉州漳州望远镜专卖
2021-08-23
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11