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面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学
2021-04-10
一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法
本发明公开了一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法，利用密集匹配的 DSM 数据 和现有的全球 DEM 数据 SRTM，结合高程与影像灰度信息提取云区域。主要步骤如下：通过多影像多 匹配基元方法获得模型匹配的 M-DSM，基于特征线的方法配准 M-DSM 与 SRTM，通过高程差值获得 初始种子点，然后把种子点计算到像方，结合影像的灰度信息提取出云区域。本发明在有大面积雪的影 像，能有效的避免雪的干扰，准确地检测出云区，提高了遥感影像的利用率。
武汉大学
2021-04-13
一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法
本发明公开了一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法，该系统包括：图像数据接收模块、图像帧头检测模块、单帧图像目标检测模块、序列图像关联检测模块；图像数据接收模块，每次从卫星红外图像生成系统接收预设 N 字节长度的数据包，并缓存到环形缓冲区中；图像帧头检测模块在环形缓冲区中对图像的起始位置与结束位置进行位置检测，并将帧图像数据缓存到图像缓存区中；单帧图像目标检测模块，用于处理图像缓存区的图像数据，获取疑似目
华中科技大学
2021-04-14
多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统
武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS，相关技术理论《多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术及应用》2021年荣获测绘科技进步特等奖。
技术特色：
(1) 首次提出基于人工智能技术的多模态卫星影像语义分割与几何处理融合新理论。创建了卫星影像跨域稳健语义分割技术，通过自适应增量优化提升深度分割网络模型的迁移性和普适性，保证多类型地物语义分割的时效性、容错性、稳定性和区域一致性。
(2) 通过语义分割结果全自动进行多源地理信息控制点粗差剔除，实现超大范围多模态影像精准几何处理；提出辐射不变特征变换算法进行多模态影像高可靠性匹配；单台机器2.5分钟可完成8000景卫星影像的并行区域网平差，大幅提高了自动化处理精度和效率。
(3) 突破了基于深度学习的多视遥感影像三维地形及大范围合成影像智能生成技术，采用物方半全局优化提升困难区域的密集匹配精度，并在语义分割结果的辅助下进行大范围遥感影像无缝镶嵌合成。
(4) 基于深度学习进行建筑物、道路、农作物等典型地物目标语义信息智能提取；基于多尺度语义分割网络融合经验知识实现建筑物矢量边缘精确提取；结合语义分割和多起点中心线追踪优化提取道路网拓扑矢量；基于3D卷积和注意力机制实现多类农作物精细分类及其时空特征智能提取。
(5) 构建了全新的多模态卫星遥感影像几何语义一体化智能处理技术体系，研制出我国首套自主产权的多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理软件系统MIPS，其数据处理效果和效率均有明显优势，显著提升了融合处理的精准度和智能化水平。
先进性
MIPS具备快速语义分割、语义辅助精准几何处理、三维地形提取与多影像时序合成、地物语义信息智能提取等特色功能。系统采用最新的卫星影像摄影测量处理、多源影像融合、语义信息提取的相关理论与方法，结合先进的计算机技术、CPU/GPU两级加速并行处理及深度学习技术，处理效果和效率均明显优于国内外同类软件。例如单机情况下19小时即可完成1551景2米分辨率卫星影像的全自动处理，包括云区检测、影像融合、影像匹配、区域网平差、正射影像纠正等全部处理流程。语义分割结果约束的立体卫星影像区域网平差自动化程度和精度均显著提升，例如在1:1万基础测绘产品DEM/DOM的辅助下，高分七号立体卫星影像的全自动处理高程精度从2.6米大幅提升至0.8米以内，镶嵌接边精度优于1像素。
武汉大学
2022-08-15
【中国教育新闻网】人形机器人科研新成果亮相第63届高博会
5月23日，第63届高等教育博览会在吉林省长春市拉开帷幕，吸引众多高校、科研机构与科技企业，聚焦以融合创新赋能教育强国建设。
中国教育新闻网
2025-05-26
【吉林日报】共享发展新机遇 共创美好新未来——第63届高等教育博览会综述
5月25日，为期3天的第63届高等教育博览会在长春东北亚国际博览中心落下帷幕。作为业界高水平、专业性的交流平台，短短3天，这场高博会就交出了一份亮眼的“成绩单”。
吉林日报
2025-05-25
“后疫情时代”大学生结构性心理压力影响机制及其应对策略研究
本项目着眼于“后疫情时代”大学生心理健康问题，立足于疫情后期武汉各高校大学生心理状况，以社会学与心理学的理论视角，采用经验研究与统计分析相结合的方法进行研究。
中南财经政法大学
2022-08-01
诺冠两位五通电磁阀
产品详细介绍
孟春艳
PRA/182032/M/80
RA/8050/M/190
孟春艳
V07-100-NNLG
RA/8050/JM/500
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F73G-2GN-AT3
RA/8050/M/85-ZG02
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961142-01-12VDC
RA/8063/100
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TS/521
RA/8063/M/115
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B72G-2GK-AL1-RMN
RA/8063/200/H
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18-013-855
RA/8063/M/120
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V096516A-B200A
RA/8063/850/UH
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QM/46063A/88
CA/8063/250
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9710000
RA/8063/M/455
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880334
RA/8063/L4/250/UF/UL
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89N （V10633-A89N）
KA/8063/145
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SPGB/31733
RA/8063/40
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QM/46040A/88
RA/8080/100
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QM/46063A/M/13
RA/8080/160
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R07-200-RGLA
RA/8080/M/160
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SXE9561-A70-00 24VDC
RA/8080/250
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M/50/lsu/10V
RA/8080/M/25
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M/50/LSU/2V
RA/8080/J/75-SF
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V63D511A-A2000
RA/8080/J/80-ZH
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V63D513A-A2000
RA/8080/850
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QM/48/13J/21
RA/8080/M/170
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V62C413A-A213J
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SXE9674-A60-00
RA/8100/50
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QM/48/127/21
RA/8100/75
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SXE9574-A70-00B 24VDC
RA/8100/X4/90
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V415511D-C313A
RA/8100/IU/250/50
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R72R-2GK-RMN
RA/8100/M/160-ZG01
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R72R-2GK-RCN
RA/8100/600
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SXE9675-A50-00K 24VDC
RA/8100/M/255
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C02471028
RA/8125/1000
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C00601000
RA/8125/700
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680000
RA/8125/M/150
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C02251018
RA/8125/420
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T40C1800
RA/8160/110
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8240400.9136.024.00
RA/8160/440
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QM/146040/M/13
RA/8200/1050
诺冠北京康瑞明科技有限公司孟春艳
2021-08-23
创新创业教育汇聚中国新动能
创新创业教育作为高校人才培养模式的新探索，是高等教育主动适应、积极回应时代呼唤的创新、发展和升华，将直接影响甚至引领未来世界高等教育发展。
教育部
2019-10-10
纯有机室温磷光研究取得新突破
近日，天津大学分子聚集态科学研究院杨杰博士等在纯有机室温磷光材料研究方面取得新进展。研究成果在Cell Press旗下材料旗舰期刊《Matter》在线发表，题为“Förster能量转移：一种开发刺激响应性室温磷光材料的高效途径及其应用”。该成果的第一作者为天津大学2019级博士生王云生，共同作者有吉林大学邹勃教授，共同通讯联系人为杨杰博士、唐本忠院士和李振教授。 刺激响应性有机发光材料因其在信息存储、防伪、光电器件等应用中的巨大潜力而备受关注。目前，大多数刺激响应发光材料都是属于荧光类材料，而磷光类材料较为稀少。相对而言，具有刺激响应特性的有机室温磷光(RTP)材料兼具刺激响应荧光材料的功能和室温磷光材料的时间分辨特性，是当前有机发光材料领域的热点，同时也是难点。迄今为止，刺激响应纯有机RTP材料的报道多是停留在理论验证或探索性实验阶段，究其原因，材料制备的复杂性和内在机制的不明确性制约了这类材料的实际应用。基于此，要突破现有技术实现新的发展，就迫切需要拓展在理论层面的认知边界，获得新的行之有效的材料构筑策略。 研究人员利用主-客体掺杂体系中距离调控的共振能量转移(FRET, Förster Resonance Energy Transfer)过程，开发了具有刺激响应特性的RTP材料。FRET在不同环境下的广泛适应性和主-客体体系的良好磷光性能共同提高了材料体系的实用性。利用该策略制备的材料不仅与现有印刷技术展现出完美的兼容性，而且FRET客体与主体之间的特异性识别也被成功应用于信息加密。该工作首次揭示了FRET过程在宏观RTP刺激响应材料构筑方面的巨大潜力，提出了一种简单、廉价、有效并极具商业潜力的有机室温磷光材料构造策略。
天津大学
2021-02-01