大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。  本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。  本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

本发明公开了一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用，基底电极由MWNTs?CS溶液修饰，甲胎蛋白第一抗体溶液共价结合到修饰后的基底电极上，甲胎蛋白抗原溶液特异性结合到甲胎蛋白第一抗体上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗体溶液特异性结合到甲胎蛋白抗原上，所述基底电极为玻碳电极。本发明还提供了一种基于CdTe QDs信号放大的电化学免疫传感器的人血清中甲胎蛋白的检测方法，所述检测方法灵敏度高、特异性好、具有很宽的线性范围和较低的检测限且成本低廉。

本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上，提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动，从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法，轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估，结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms)，与传统穷举轮询操作相比，大约可以节约70％的能耗，该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。

本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有小浅槽与大浅槽，小浅槽通过细槽连通于大浅槽，大浅槽上设有可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2，可测量低压差的电容C1包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容C2包括厚压力敏感膜与顶电极板， 小浅槽通过细槽与可测量低压差的电容C1对应设置，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2对应设置。本发明采用变间距原理实现压力到电容的转换，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2分别实现了低压段与高压段的高精度测量，不仅提高了压力测量精度，也提升了传感器的测量范围。

本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光 测量装置，其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件，水 平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机，水平 移动滑台上安装有水平光栅尺；竖直移动组件包括竖直升降滑台和激 光测距传感器，竖直升降滑台固定在水平移动滑台上，其由步进电机 驱动作竖直运动，其上安装有竖直光栅尺；激光测距传感器固定在竖 直升降滑台的运动端；控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升 降滑台的运动，并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反 馈的距离数据。

基于“介电体超晶格”制备技术，开发了一套适合量产的超晶格材料制备工艺。超晶格材料在激光非线性波长变换、量子纠缠源产生、声学滤波换能等领域有重要应用。以超晶格材料为核心材料，开发出红光、绿光、蓝光、准白光、钠黄光、皮秒锁模以及中红外等多种新型激光器。

从源头解决看病贵看病难的必由之路 其它哺乳动物之所以都能活到各自的自然寿命是因为是四条腿，人类之所以远远活不到自然寿命是因为是两条腿。人类从爬行进化到直立行走无疑是一大进步，然而事物的客观规律是利弊相生并存，尽管人类在不断地进化以适应直立姿势的需要，但是经过几亿年的漫长岁月并遵从四肢爬行进化而成的躯体在生理上不可能与直立姿势完全相适应，这就必然为人类留下了后遗症。 大自然赋予人类的自然寿命大约是100~175岁，这一科学的结论已被广泛的认同。现实情况表明，其它哺乳动物都能达到各自的自然寿命，唯独人类的实际寿命与自然寿命相差甚远。为了健康与长寿，人们越来越重视养生保健；但是令人费解的是人们的种种努力却事与愿违，在现代医学高度发达，生活水平大大提高的今天，我们却面临着很多疾病（如心脑血管病、糖尿病、癌症等）的发病率呈上升趋势；医院人满为患，看病贵、看病难的问题始终困扰着人们，严重威胁着人们的身心健康和生命。中国科学院中国现代化研究中心发布《中国现代化报告2010：世界现代化概览》中预测到2040年我国人口平均预期寿命超过80岁；这一数据虽然说明届时我国又有很大的进步，同时我们可从中看出再很难大幅度提高人类的平均寿命了。为什么只有人类的寿命被大打折扣？为什么同样都是血肉之躯却很多疾病都是人类特有的？唯物辩证法认为“内因”是事物发展的根本原因，所以应该从人体的自身找原因；研究认为人类独有的最基本的特征，也就是人类特有的两条腿的直立姿势才是影响人类健康长寿的决定因素！ 由于地心的引力，直立姿势给人类带来了与生俱来的四大类等弊病：把血液循环由横向变为竖向，就会加重心血管系统的负担，致使血液循环变慢而导致供血不足和大量的垃圾毒素滞留体内造成血液污染是万病之源。把人体最要害的部位——头部置于人体的最高点，造成头部血压最低，供血尤其不足，就像楼房的顶层一样，总是水压最低，水流最细；供血不足是五官、大脑加快衰老和疾病发生的主要根源。造成悬挂在腹内的内脏器官自然下垂是胃下垂、子宫下垂、消化不良、便秘、痔疮等病症发生的主要原因；尤其是肺脏下垂挤压膈肌导致呼吸方式由婴儿时期的腹式呼吸变为胸式呼吸，即浅呼吸是造成肺脏摄取氧气不足等弊病的主要原因。使脊椎排列由横向变为竖向，造成脊椎受压和使双腿承受了应由四肢分担的体重是产生腰腿病的重要根源。直立姿势导致的四大类等弊病是人类进化留下的后遗症，是万病之源。由于地心引力导致直立姿势产生四大类等弊病，所以采用任何手段都不能从根本上消除直立姿势所产生的负面影响，这也正是欧美等发达国家人口平均寿命尚未突破八十岁的根本原因。这必须从源头出发，必须改变人的直立姿势，改变直立姿势的最佳途径就是反其道而行之，把直立姿势上下颠倒，即人体倒挂。人体倒挂和直立姿势是矛盾对立统一的两个方面，既互相依赖又互相排斥；人体倒挂是直立姿势的反序运动，能抵消直立姿势的负面影响，恢复机体的阴阳平衡。通过倒挂可以有效地改善血液循环和供血不足；可为头部输送更多的血液；能强化内脏器官的功能；能使脊椎和双腿得到牵引拉伸而放松，对人类的绝大部分疾病都能达到有效地治疗和预防。 人类不可能再回到用四肢行走的时代，但是，为了健康幸福的直立生活，我们可以通过人体倒挂来抵消直立姿势的负面影响；否则，病魔会防不胜防地光顾你的躯体。人体倒挂应从青少年开始，这不仅有利于智力开发，提高大脑的功能；有利于身材的挺拔和增高；更为重要的是可预防像高血压等很多疾病的发生。除了个别疾病患者之外，不论男女老少均适宜倒挂，每天倒挂十几分钟就能远离疾病，就能大大减小对就医和药品的需求，这不仅可从源头上解决人们看病贵看病难的问题，而且可大大提高人们的生活质量和寿命。人体倒挂是通向健康长寿的必由之路；当然，养成科学的生活方式也是非常重要的。 新型后翻式人体倒挂器就是可以帮助你轻松实现人体倒挂的医疗保健器械。本项目是第四届中国发明家论坛重点项目，西安市招商引资重点项目，被全国高科技应用成果转化研究中心技术创新专家委员会评定为“全国高科技应用成果企业技术创新基地重点推广项目” ，并入编大型专刊《创新中国》。专利号为：zL200920032430.6。 本专利项目具有六大优势：功能超强能防治百病，这是其它任何医疗保健器械无法相比的。市场巨大，不仅家庭必备，很多场合都需要，仅我国就有几千亿的市场。利润丰厚，每台成本大约400元，市场价应在1500元以上。通过本人两年多对样机的使用证明：使用方便、安全可靠、技术成熟。本器械主要由金属结构件构成，所需材料极为普通，制造工艺比较简单，有利于大规模生产。人体倒挂的理论通俗易懂，极易被大众接受，接触这一理论的人多有茅塞顿开而恍然大悟之感觉，这就为产品的宣传和炒作提供了强有力的支撑，为市场的开发奠定了坚实的基础。本项目必将产生巨大的经济效益和社会效益。合作方式：合作转让均可，具体双方协商。  

本实用新型公开一种新型样方器，包括依次首尾相连的第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板，且第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板的长度可调，该样方器采用可折叠式结构，使野外工作取样操作简单快速，能够方便迅速的调节测量范围，通过固定针固定进一步增加了采集范围的准确性，测量结果准确可靠，另外折叠后的样方器为长条状结构，携带方便。本实用新型提出的新型样方器结构设计简单合理，使用价值高。